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公开(公告)号：CN111353630B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910916300.7
申请日：2019-09-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种航空施药的全覆盖路径确定方法及系统，方法包括获取施药喷头的喷幅和待施药区域各拐点的位置信息；连接各拐点形成待施药区域外围的边界；以任意一条边界线为x轴，以边界线上任意一个顶点为坐标原点，构建直角坐标系；获取直角坐标系下各顶点的坐标；根据喷幅和直角坐标系下各顶点的坐标生成边界内的施药路径；根据边界内的施药路径确定界外施药路径；确定所有直角坐标系下的界外施药路径；确定长度最短的界外施药路径；根据长度最短的界外施药路径和同一直角坐标系下的边界内的施药路径，确定航空施药的全覆盖路径。本发明所提供的一种航空施药的全覆盖路径确定方法及系统，解决现有技术中施药作业精确性低和效率低的问题。
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公开(公告)号：CN110226581A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910623152.X
申请日：2019-07-11
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种地面机械施药作业远程监控系统，一种地面机械施药作业远程监控系统，包括信号采集模块、控制显示模块和执行模块；所述控制显示模块至少包括单片机；所述信号采集模块包括GPS、若干个摄像头和若干个传感器；所述GPS实时采集地面施药机械的行驶轨迹；若干个所述摄像头实时采集路面情况和观察喷头施药情况；若干个所述传感器分别采集地面施药机械的行驶速度、施药流量和药液余量信号；所述执行模块包括控制调整地面施药机械行驶方向的转向电机、驱动地面施药机械前进或后退的驱动电机、对作物进行喷洒作业的喷头、控制喷头开启或关闭的电动阀、为施药提供水压的水泵、把控制显示模块的输入信号放大的放大电路以及若干个调速器。
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公开(公告)号：CN107599117B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711030617.8
申请日：2017-10-28
Applicant: 南京林业大学 , 苏州苏福马机械有限公司
IPC: B27N3/18
Abstract: 本发明提供一种方法简便、调节方便的能够控制渐变结构刨花板边部落料刨花驱逐量的方法。该方法是当正压风机风量一定时，通过改变边部垂直风门的开度，调节板坯边部落料刨花驱逐量，即通过增大或减小边部垂直风门开度，提高或降低板坯边部落料刨花驱逐量。
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公开(公告)号：CN109362689A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811520074.2
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: A01M7/0089 , B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种无人机变量施药控制装置及其分级控制方法，控制装置包括执行组件/信息采集组件、控制组件，信息采集组件通过控制组件与执行组件线路连接；所述分级控制方法包括以下步骤：S1、对无人机的飞行高度、飞行速度、施药浓度、药箱阀门开口角度进行分级，并制成分级控制列表；S2、计算出无人机的飞行高度、飞行速度和施药浓度对药箱阀门开口角度的权重值；S3、将权重值、分级控制列表和加权公式输入单片机中；S4、将无人机的施药要求输入到单片机中，单片机通过加权公式计算出药箱阀门开口角度；S5、单片机通过放大电路对球阀电动机进行控制，从而控制药箱阀门达到指定的开口角度，完成控制操作。
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公开(公告)号：CN109329258A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811554781.3
申请日：2018-12-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种无人机搭载的脉动燃烧喷烟装置，属于植保农林业设备技术领域，无人机搭载的脉动燃烧喷烟装置主要包括脉动燃烧喷管、化油器、火花塞、电磁阀、油箱、药箱、高压发生器、气泵、液泵、控制盒、12VDC电源。本发明运用烟雾载药技术和无人机旋翼下洗气流作用，使烟雾粒子在作物内部的小气候环境中能够较好的穿透和悬浮，从而有效提高施药效率，提升防治效果；此外，本发明实现了对无人机升空后施药装置供油、供气、点火的自动控制，解决了常规航空烟雾防治空中无法点火的问题，使得装置的使用更加灵活便捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109197114A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811341602.8
申请日：2018-11-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D34/685 , A01D34/74 , A01D34/82
Abstract: 本技术涉及林业机械领域，提供一种自走式底盘可升降割草机，由发电机组件中的发动机集中提供机械动力，由发电机组件中的发电机集中提供电源；行走装置的机械动力经电控变速传动箱分流后并由两个转速电磁离合器分别控制、输出至相对应的行走主动轮轴以驱动主动轮；其底盘可升降，适宜于不同平茬高度要求的割草作业，进退灵活、转向灵敏；包括底盘，设置在底盘上、包括电控变速传动箱的行走装置、发电机组件，转动设置在底盘下面的双刀盘甩刀装置，设置在底盘和行走装置之间、用于调节底盘高度的底盘调节装置；还包括设置在底盘上的电器控制系统；电器控制系统、液压系统和电控变速传动箱皆由发电机提供电源。
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公开(公告)号：CN106391340B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610858510.1
申请日：2016-09-27
Abstract: 本发明公开一种自激对冲雾喷头；解决的技术问题：针对现有技术中喷头喷雾雾滴粒径均匀度不好控制，喷雾质量不能保证的技术问题。采用的技术方案：一种自激对冲雾喷头，包括喷头罩、喷头帽、弹性密封垫、喷芯、喷孔片、压帽和喷管。优点，本自激对冲雾喷头，能够提高喷雾质量，提高喷雾效率，改善药液粒径均匀性。
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公开(公告)号：CN108536170A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810563402.0
申请日：2018-06-04
Applicant: 南京林业大学 , 江苏宁翔通用航空有限公司
Abstract: 本发明公开了一种航空变量施药监控装置及方法，该装置中的药箱安装在飞机机架上，电磁阀安装在药箱的喷头上，信号采集模块包括多种传感器且用于依据多种传感器采集飞机飞行状态信号和施药情况信号；操作板用于采集操作员输入的执行信息；单片机的输入端分别与信号采集模块、操作板连接，输出端分别与电磁阀、喷头、显示器以及飞机的舵机连接；显示器用于以数值的形式实时显示飞机飞行信息和施药信息。本发明提供的装置是利用飞机自带的传感器实时监测飞机的飞行状态，再增加两个传感器监测施药流量和药箱余量，再由单片机把信息进行融合处理确定施药浓度和施药面积，实时监测控制施药情况，量化施药效果。
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公开(公告)号：CN107775770A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711025566.X
申请日：2017-10-28
Applicant: 苏州苏福马机械有限公司 , 南京林业大学
IPC: B27N3/14
CPC classification number: B27N3/14
Abstract: 本发明提供一种方法简单、操作方便的控制渐变结构刨花板表面细腻度的方法。该方法是通过调节铺装箱尾部气流平衡板上下方上下出风门的开度改变板坯表面细腻度；上出风门开度值对板坯表面细腻度的影响显著小于下出风门开度值对板坯表面细腻度的影响；下出风门开度越大，板坯表面细腻度越差；下出风门开度越下，板坯表面细腻度越好。
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公开(公告)号：CN103752436B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410040898.5
申请日：2014-01-27
Applicant: 中国人民解放军海军医学研究所 , 南京林业大学
Abstract: 本技术提供一种雾化喷头可以旋转，能够实现空间喷雾、覆盖空间大的喷头可旋转气力雾化系统。它包括主动力装置；旋转集液杆位于旋转卡环内并与旋转卡环连接；旋转集液杆和旋转卡环可以相对于风道转动；雾化喷头连接在旋转卡环的一端；雾化喷头具有喷嘴和对从喷嘴出来的药液进行雾化的进风通道；风道通过旋转卡环的内腔与雾化喷头的进风通道相通；旋转集液杆内具有集液通道；位于风道内的集液座具有集液腔，旋转集液杆穿过集液腔，在旋转集液杆上开有把集液通道与集液腔连通的孔道，旋转集液杆的外周与集液座旋转密封接触；喷嘴的进液口与集液通道相通，集液腔通过进液管与药箱相通；在风道内设置有用于驱动旋转集液杆转动的旋转动力装置。
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