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公开(公告)号：CN103235550A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310129156.5
申请日：2013-04-15
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种保温箱仔猪生长参数监控系统，其特征是它包括图像传感器节点、网关和控制中心服务器，所述图像传感器节点包括图像ARM模块、图像ZigBee模块、图像电源模块、称重传感器、信号转换电路和图像采集模块；所述称重传感器通过信号转换电路和图像ARM模块连接，图像ZigBee模块与图像ARM模块双向连接，图像采集模块与图像ARM模块双向连接，称重传感器、信号转换电路、图像ARM模块和图像采集模块分别同图像电源模块连接；所述图像ARM模块通过图像ZigBee模块与网关无线连接，网关与控制中心服务器无线连接。本监控系统可连续、无损、自动监测保温箱仔猪的生长参数，减少仔猪应激性，增加仔猪的成活率和体重增长率。
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公开(公告)号：CN119006533A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411023675.8
申请日：2024-07-29
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06T7/269 , G06T7/246 , G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/62 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/776
Abstract: 本发明提供了一种群养母羊尾部光流图自动提取方法，属于群羊智能化养殖技术领域。主要包括：群养活动视频数据采集；利用基于深度学习的关键点检测算法识别群羊中的羊只及其骨架关键点；根据识别到的羊体尾椎末端处于羊体目标框的位置进行容差扩展，确定每只羊的尾部位置；计算群养活动数据的光流图，根据每只羊的尾部位置截取群羊的尾部光流图。本发明有助于获取群养环境下每只母羊的尾部运动信息，是检测母羊摇尾行为的基础，以此检测群羊中是否存在疑似发情的母羊，便于养殖人员及时、准确地掌握复杂活动环境下母羊发情信息，节约人工操作成本。
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公开(公告)号：CN115035131A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210434654.X
申请日：2022-04-24
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种U型自适应EST的无人机遥感图像分割方法及系统，该系统包括特征提取单元、特征编码器、跳跃连接模块、卷积解码模块和投影模块；所述的特征编码器包括多阶EST和对应的自适应图像块合并层；其中：每阶EST分别包括若干个由第一EST模块和第二EST模块组成的EST单元，每个EST模块均包括归一化层LN、增强多头自注意力模块、残差连接层以及多层感知机MLP。本发明基于CNN和Transformer模块，通过层次结构实现全局自关注，在解码器中，结合卷积和反卷积块实现上采样，上采样恢复编码器的信息，进行相应的像素级分割，能够减少直接在原图上进行图像块导致的边缘和位置信息的丢失。
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公开(公告)号：CN108415256A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810310480.X
申请日：2018-04-09
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提出一种面向连栋日光能温室作物的栽培控制系统，根据作物的环境适应条件、温室动态环境、作物有效生长积温和作物短时间抗逆能力，获取调温功率并对调温设备进行调整，结合作物水分临界期进行水分控制，最后对设定设备调控权重。本发明针对设施栽培作物的实际生长习性和物联网专家系统控制策略的不适用的矛盾，结合植物生长周期特点、生长环境要求与物联网控制技术，结合环境趋势，探索出一种简单有效的温室设备调控举措，节省生产成本。且本控制系统的软件界面简单易于操作，可人工和自动控制相结合使用。
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公开(公告)号：CN107637262A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710970009.9
申请日：2017-10-17
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明公开一种谷物联合收获机的测产方法，包括如下步骤：步骤a）通过谷物流冲击双平行梁冲量式流量传感器获取电信号，并转化为数字信号；步骤b）通过测产工控机对所述数字信号解析和FIR低通滤波，再对滤波后的信号进行动态校正，最后通过自适应噪声对消算法，完成测产数字信号的处理；步骤c）对t秒内获取的数字信号进行求和，得到数字值G；步骤d）采用差分GNSS定位系统实时获取收获机的位置坐标；步骤e）根据t秒内收获机位置的变化，可以得到收获机t秒内作业面积，再根据测产公式求得t秒内的实时亩产量。有益效果：该测产方法对测产信号的处理基于动态参数校正与自适应噪声对消算法的联合应用，有效地消除了收获机械在工作状态时噪声振动对测产信号的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107562060A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710969323.5
申请日：2017-10-17
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种履带式行走联合收割机导航系统，包括：差分GNSS单元，由GNSS 基站、安装于收割机上的双天线GNSS移动站组成，实时获得收割机的精确经纬度坐标和航向数据；导航控制器，设于收割机上，将所述GNSS获得的收割机经纬度精确位置数据转换成平面坐标，并根据农艺要求规划出收割机作业路径，收割机作业路径由收割机自主导航路径与收割机手动操作路径组成，根据所述收割机实时位置坐标和收割机作业路径形成收割机导航控制信号；转向液压单元，接收所述导航控制信号，控制收割机转向液压系统进入收割机自主导航操作模式或收割机人工转向操作模式。有益效果：设计的履带式行走联合收割机导航系统可以方便地在自动导航操作模式和人工转向操作模式之间切换，易于操作。
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公开(公告)号：CN107146050A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710290612.2
申请日：2017-04-24
Applicant: 南京农业大学
CPC classification number: G06Q10/0832 , G06K9/6297 , G06N3/02
Abstract: 一种冷链运输环境预测方法以及系统，本发明利用马尔科夫模型加上BP神经网络对冷链运输环境进行预测，实现对冷链运输环境异常状态的监控，冷链运输环境主要为温度、湿度、光照，根据不同的运输物品对应不同的健康数据，利用马尔科夫模型将各数据的最终状态为正常和异常状态。实际根据不同运输物品的贮藏环境指标将不同的环境数据分段进行状态设定，使得较小环境波动都可细化数据风险指标，将预测结果和分段数据进行比较按照风险系数评定冷链车辆环境走势，通过预测以保证运输物品品质。
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公开(公告)号：CN104240243B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410455253.8
申请日：2014-09-05
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种基于椭圆拟合的粘连仔猪自动计数方法，属图像处理领域，解决粘连仔猪自动计数问题，其实现步骤是：(1)打开并预处理粘连仔猪灰度图像；(2)提取仔猪图像各连通区域边缘并执行椭圆拟合；(3)按面积递减顺序提取未处理的连通区域，若其对应椭圆符合单只仔猪图像拟合椭圆参数要求，将其标记为已处理，否则，基于凹点将该连通区域轮廓线分段并为各分段拟合椭圆，按照提出的合并规则合并隶属于同一仔猪的多个椭圆，合并结束后将该连通区域标记为已处理；(4)若仍有未处理的连通区域，回到步骤(3)，否则，计数完毕，椭圆数量即为仔猪数量。本发明能准确地自动识别粘连仔猪灰度图像中的仔猪数量，且各椭圆能反映出各仔猪休息行为特征。
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公开(公告)号：CN104765901A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201410214720.8
申请日：2014-05-21
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 基于Ecore的作物生长元模型构建方法，包括首先运用面向对象的方法对水稻、小麦等大田作物的生长模型进行分析提炼，抽象出作物生长过程中的共性特征，构建作物生长模拟共性概念模型。然后在作物生长模拟共性概念模型的基础之上，通过元建模语言构建了基于ECore的作物生长元模型抽象语法；最后通过GMF技术完成了基于Ecore作物生长元模型图形语法构建，从而实现基于Ecore的作物生长元模型可视化，通过小麦生长元模型、棉花作物生长元模型的构建实验表明本发明的基于Ecore的作物生长元模型构建方法是可行的。本发明构建了作物生长模拟领域通用概念模型，实现了元建模技术在作物生长模拟领域的应用中对于作物生长模型的概念的识别，有利于对农学复杂专业知识的理解。完成了基于Ecore的作物生长元模型抽象语法构建，实现了在作物生长模型领域应用中通过符合元建模规范来描述作物生长模型结构的元模型，有利于对已有建模知识的复用。完成了基于GMF的作物生长元模型图形语法的构建，实现了基于元建模的作物生长元模型构建的可视化，更加贴近农学家建模环境。
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公开(公告)号：CN102510401B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201110352891.3
申请日：2011-11-09
Applicant: 南京农业大学
Inventor： 陆明洲 , 沈明霞 , 赵茹茜 , 杨晓静 , 熊迎军 , 刘龙申 , 姚文 , 孙玉文 , 陈仕进 , 孙钦伟 , 周波 , 刘永华 , 陈林峰 , 路顺涛 , 曾庆杰 , 王志国
Abstract: 一种基于机器视觉技术的群养母猪饮水行为无线监测系统及其监测方法，系统包括多个饮水点设备、网关节点以及中心服务器，在各待监测猪舍中的饮水点均设有一饮水点设备，各饮水点设备用于感应母猪靠近，触发各处理器记录饮水时间和流量，饮水点设备通过网关节点利用网络与中心服务器无线连接。饮水行为是母猪健康与否的重要判断依据，本系统利用自动化技术准确监测母猪日饮水频率及水资源的日消耗总量，系统能够将水消耗量异常的母猪个体编号自动发送给养殖人员，使得这个母猪能够得到及时的关注，从而降低疾病对母猪的生长、生产影响，有效提升了母猪养殖的经济效益。
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