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公开(公告)号:CN111697892B
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202010591189.1
申请日:2020-06-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种短初级直线电机绕组磁动势分析方法,属于直线电机技术领域,与传统分析方法相比,本发明考虑了初级铁芯端部的影响,用卡特系数修正等效电磁气隙长度,并求出初级铁芯两侧的比磁导,再基于初级铁芯结构得到两侧的磁导,然后利用磁通连续性原理建立等式,从而得到载流导体气隙磁动势模型;根据旋转电机槽磁动势矢量星形图绘制短初级直线电机槽磁动势矢量星形图;然后基于绕组排布并通过矢量合成得到三相绕组的各空间谐波磁动势的幅值和相位;最后利用载流导体磁动势的平均分量分布特征,得到直线电机三相绕组产生的脉振磁动势。如此,本发明提供的分析方法能够更全面、准确地计算短初级直线电机绕组磁动势。
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公开(公告)号:CN112039123B
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202011020240.X
申请日:2020-09-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/44 , H02M1/088 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种并网逆变器无交流电压传感器控制方法,包括:根据并网逆变器的d轴、q轴电流状态方程分别构建d轴、q轴的扩张状态观测器;实时采集并网逆变器的输出电流的d轴、q轴分量以及输出电压的d轴、q轴分量,利用扩张状态观测器获取电网电压的估计值并完成锁相;根据电流指令值、误差比例系数以及扩张状态观测器的输出计算并网逆变器的输出电压的控制量,基于控制量计算逆变器各桥臂开关管的驱动信号,将开关管驱动信号输入并网逆变器对并网电流的d轴、q轴分量进行矢量控制;本发明在估计电网电压时没有涉及直接的微分或积分运算,从而不需要考虑测量噪声、积分初值等对角度估计的影响,能获得较为理想的锁相和并网电流控制效果。
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公开(公告)号:CN113411012A
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202110693149.2
申请日:2021-06-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种绕线转子或同心笼转子无刷双馈电机等效电路建模方法,属于感应电机技术领域。本发明考虑了转子初始位置对无刷双馈电机中功率绕组与控制绕组之间间接耦合的影响,将转子的初始位置体现在等效电路的受控电压源(受控电流源)上,所得等效电路可以更清楚地分析电磁转矩、功率因数、效率等性能随转子初始位置的变化,并且等效电路中各参数物理含义更加清晰明了。本发明将转子绕组分别折算到功率绕组和控制绕组,避免了控制绕组侧有功功率无穷大的问题,适用于控制绕组通直流电的工况。
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公开(公告)号:CN111342727A
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN202010178973.X
申请日:2020-03-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/28 , H02P6/182 , H02P27/08 , H02P25/022 , H02P25/024
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制方法及装置,该方法包括:建立永磁同步电机的扩张状态观测器并采集扩张状态观测器输出的转速观测值;获取扩张状态观测器的定子电流最大观测误差与转速、观测器带宽参数之间的定量关系,并根据转速观测值以及预设的观测误差最大可接受值、带宽的上下限幅值将定量关系转换为表征观测器带宽参数随电机转速变化的参数自适应律;采集永磁同步电机的当前转速观测值并基于参数自适应律实时计算和更新扩张状态观测器在当前转速下对应的带宽参数;本发明通过自适应算法对扩张状态观测器的带宽进行实时整定,确保其反电势观测性能在宽速度范围内保持一致,为无位置传感器的角度和速度估计提供更好的保障。
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公开(公告)号:CN108448971B
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201810260483.7
申请日:2018-03-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P9/30
Abstract: 本发明公开了一种无刷双馈发电机的控制系统及模型预测电流控制方法,该方法包括如下步骤:检测当前k时刻控制绕组电流值,通过坐标变换,得到控制绕组电流在dq旋转坐标系下的dq轴分量;通过控制绕组k+1时刻电流给定值dq轴分量与检测得到的k时刻控制绕组电流dq轴分量进行运算,得到控制绕组电流差值;将电流预测差值带入控制绕组电压预测方程,计算出平均控制绕组电压;将平均控制绕组电压输入到SVM调制模块,产生驱动脉冲,控制控制绕组电流,使其跟踪电流给定值。该方法根据控制绕组电流给定值的要求,提前预测出控制绕组所需施加的电压值,提高控制绕组电流的动态跟踪性能,从而能够对功率绕组测输出电压的幅值和频率进行快速的调节控制。
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公开(公告)号:CN108471263A
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201810269443.9
申请日:2018-03-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种非线性负载下无刷双馈电机独立发电的励磁控制系统,包括CSC控制单元和LSC控制单元,CSC控制单元,用于抑制PW电压5次和7次谐波,得到第一PWM信号,利用第一PWM信号控制CSC;LSC控制单元,用于抑制PW电流5次和7次谐波,得到第二PWM信号,利用第二PWM信号控制LSC。本发明不增加额外滤波装置,通过改善无刷双馈电机励磁控制系统来抑制非线性负载引起的奇数次谐波电压和电流,提高无刷双馈电机发电电压质量,以实现无刷双馈电机在二象限变频器,晶闸管整流器,不控整流器等各种非线性负载工况下正常运行。
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公开(公告)号:CN102075424B
公开(公告)日:2012-11-21
申请号:CN201110004055.6
申请日:2011-01-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04L12/56
Abstract: 本发明公开了一种基于反馈更新机制的可信路由方法,该方法模拟人类社会中的信任关系,将反馈机制加入信任模型中,通过将实际路由及传输结果与之前的节点推荐行为作对比,更新对传输节点的传输信任和对推荐节点的推荐信任,并引入一种折扣机制来解决实际传输失败时的信任更新。本发明提出的路由方法通过加入反馈的方式,解决了当路径中存在信任评价不成熟节点时如何进行路由选择及信任更新的问题,更加全面、准确地进行信任评价与更新,使得在路由选择或其他应用场景中能更精确地判断节点的可靠性,从而选择最安全而有效的路由,提高了网络的安全性,在实际的通信网络路由中具有重要的实用价值。
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公开(公告)号:CN102075424A
公开(公告)日:2011-05-25
申请号:CN201110004055.6
申请日:2011-01-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04L12/56
Abstract: 本发明公开了一种基于反馈更新机制的可信路由方法,该方法模拟人类社会中的信任关系,将反馈机制加入信任模型中,通过将实际路由及传输结果与之前的节点推荐行为作对比,更新对传输节点的传输信任和对推荐节点的推荐信任,并引入一种折扣机制来解决实际传输失败时的信任更新。本发明提出的路由方法通过加入反馈的方式,解决了当路径中存在信任评价不成熟节点时如何进行路由选择及信任更新的问题,更加全面、准确地进行信任评价与更新,使得在路由选择或其他应用场景中能更精确地判断节点的可靠性,从而选择最安全而有效的路由,提高了网络的安全性,在实际的通信网络路由中具有重要的实用价值。
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公开(公告)号:CN101945461A
公开(公告)日:2011-01-12
申请号:CN201010273414.3
申请日:2010-09-07
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04W40/12
CPC classification number: Y02D70/34
Abstract: 本发明公开了一种基于多维信任向量的路由方法,该方法鉴于各业务对网络性能的需求不同,综合考虑网络中各节点的性能如包错误率,时延等,建立节点间和可用链路的链路性能信任向量,并根据链路性能信任向量到业务评估向量的投影长度选择最优路由。本发明提出的路由方法通过综合考虑链路性能和业务服务质量需求的方式,选择最适合进行业务传输的路由,提升了网络服务质量(QoS),增大网络吞吐量,在实际的网络路由中具有重要的实用价值。
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公开(公告)号:CN202276216U
公开(公告)日:2012-06-13
申请号:CN201120433896.4
申请日:2011-11-04
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02K3/28
Abstract: 一种绕线转子无刷双馈电机,属于绕线转子电机,解决现有绕线转子无刷双馈电机存在的槽空间利用率、转子绕组有效导体利用率以及绕组系数偏低的问题。本实用新型定子上具有相互独立的功率绕组和控制绕组,转子铁心上分布Z个转子槽并具有m相转子绕组,每相转子绕组有a条并联支路,每条并联支路由二或三个线圈组构成,第一、第二、第三线圈组内不同匝数的线圈均分别采用不相同的第一、第二、第三节距;各线圈组内各线圈串联,各线圈组自短路联结。本实用新型每个绕组线圈的匝数都能灵活调整,槽空间的利用率、转子绕组的有效导体利用率以及绕组系数提高5%~15%;最大程度抑制其余谐波,减少谐波含量。
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