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公开(公告)号：CN110098773B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910408024.3
申请日：2019-05-15
Applicant: 华中科技大学 , 深圳华中科技大学研究院
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种利用最小二乘法的永磁同步电机参数辨识方法，具体步骤为：测量永磁同步电机第一种稳定带载工况下的参数进而得到对应的旋转坐标系下的参数；从t＝0时刻开始，以预设的时间间隔T在线测量永磁同步电机第二种带载工况下的参数进而得到对应的旋转坐标系下的参数；利用最小二乘法的第一推导矩阵、第二推导矩阵、第一中间矩阵和第二中间矩阵进行求解第k次即kT时刻最小二乘法的求解矩阵；利用第k次即kT时刻最小二乘法的求解矩阵的对应参数值计算第k次即kT时刻永磁同步电机的弱磁控制参数值，以实现永磁同步电机出力的最大化。
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公开(公告)号：CN110120716A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910404349.4
申请日：2019-05-15
Applicant: 华中科技大学 , 深圳华中科技大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种组合阵列式外转子轴径向混合磁通永磁电机，包括电机外转子和定子，其中：所述电机外转子包括：转子盘铁芯、组合阵列式永磁体盘、径向表贴式永磁体、轴承、外转子机壳；所述组合阵列式永磁体盘由轴向充磁斜极结构、切向充磁同心的扇形永磁体、填充的软磁材料交替形成；所述定子包括：多个模块化T形定子铁芯、分布式绕线绕组、转轴；T形定子铁芯具有两个轴向定子齿和中间的径向定子齿，分别对应缠绕分布式绕线绕组中的两个轴向线圈和中间的径向线圈。本发明中的组合阵列式外转子轴径向混合磁通永磁电机，能够提高槽满率、提高绕组端部利用率、改善转矩品质、提高转矩与功率密度以及提高电机整体运行效率。
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公开(公告)号：CN110098773A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910408024.3
申请日：2019-05-15
Applicant: 华中科技大学 , 深圳华中科技大学研究院
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种利用最小二乘法的永磁同步电机参数辨识方法，具体步骤为：测量永磁同步电机第一种稳定带载工况下的参数进而得到对应的旋转坐标系下的参数；从t＝0时刻开始，以预设的时间间隔T在线测量永磁同步电机第二种带载工况下的参数进而得到对应的旋转坐标系下的参数；利用最小二乘法的第一推导矩阵、第二推导矩阵、第一中间矩阵和第二中间矩阵进行求解第k次即kT时刻最小二乘法的求解矩阵；利用第k次即kT时刻最小二乘法的求解矩阵的对应参数值计算第k次即kT时刻永磁同步电机的弱磁控制参数值，以实现永磁同步电机出力的最大化。
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公开(公告)号：CN114301355A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111659372.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/20 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/05 , H02P25/022 , H02P6/10 , H02P29/50
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机电流谐波扰动抑制方法，包括：构建以电流为状态变量的d、q轴电流状态方程，对永磁同步电机驱动系统的d、q轴已知扰动和未知扰动进行建模；将未知扰动作为新的状态变量构建矢量扩张状态观测器，获取d、q轴未知扰动的直流扰动分量和谐波扰动分量的观测值；将直流扰动分量和谐波扰动分量的观测值之和作为未知扰动的观测值；构建矢量电流自抗扰控制器，将未知扰动的观测值与已知扰动相加，得到集中扰动的观测值；获取永磁同步电机驱动系统输出的电压的初步控制指令，将集中扰动的观测值补偿至初步控制指令中；本发明有助于降低永磁同步电机控制系统中由电流谐波引起的附加损耗和转矩波动，并提高电机运行的平稳性。
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公开(公告)号：CN111913135A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010835865.5
申请日：2020-08-19
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司 , 华中科技大学
IPC: G01R31/62
Abstract: 本发明涉及一种利用牛顿迭代法辨识变压器绕组形变故障的方法，其包括以下步骤：S1、从t＝0时刻开始，以预设的时间间隔T在线测量得到变压器带载工况下的一二次侧电流和一二次侧电压；S2、从k＝1开始计算，基于第k次即kT时刻的一次侧电流、二次侧电流、一次侧电压、二次侧电压，利用变压器的电压方程组整理得到牛顿迭代法方程组，其包括第一推导函数和第二推导函数；S3、基于第k次的第一推导函数和第二推导函数的导数值以及第k-1次变压器的一次侧电抗和二次侧电抗的辨识值，计算得到第k次变压器的一次侧电抗和二次侧电抗的辨识值；S4、根据第k次变压器的一次侧电抗和二次侧电抗的辨识值，判断变压器绕组状态。本发明可以广泛应用于电力设备监测领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107026547A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710302020.8
申请日：2017-05-02
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: H02K17/185 , H02K1/148 , H02K1/20 , H02K1/24 , H02K1/2793 , H02K3/18 , H02K21/24
Abstract: 本发明公开了一种笼型转子轴径向混合磁通多盘式永磁电机，包括由转轴、轴承、端盖、压盖以及机壳共同构成的电机外壳、同轴固定的两个外转子和中间的凸极转子共同构成的电机转子、周向分布的多个模块化T形定子铁芯、绕组和铝环构成的电机定子。两个外转子均由外转子轭部、永磁体、鼠笼槽以及鼠笼环构成，永磁体排布采用组合式双向斜极结构，定子铁芯和铝环均与凸极转子同圆心，并按照转轴、凸极转子、定子铁芯、铝环、机壳的顺序从转轴向机壳依次排布。本发明中的笼型转子轴径向混合磁通多盘式永磁电机，能够提高槽满率、提高绕组端部利用率、改善转矩品质、提高转矩与功率密度、改善电机低速与高速运行性能以及提高电机整体运行效率。
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公开(公告)号：CN114640287B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202210324780.X
申请日：2022-03-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/14 , H02P6/34 , H02P25/022 , G06F30/20
Abstract: 本发明涉及永磁电机技术领域，具体涉及一种分数槽分布绕组永磁电机Q轴等效磁路分析方法，包括以下步骤：确定Q轴磁路的两个特征位置，并绘制两个特征位置的磁路模型及其等效磁路；确定两个特征位置下关于各部分磁阻以及所属齿磁动势的磁路磁通表达式；根据电机定子绕组排布方式，得到所属齿磁动势；确定每个磁极位置包含的齿数，并分别确定各个磁极位置所属的特征位置以及各个磁极位置所包含齿的所属齿磁动势；计算各部分磁阻；求解磁路磁通表达式，得到磁路磁通，进一步求得整个电机Q轴电感。能够解决现有技术中建模复杂，计算速度慢，分数槽集中绕组和整数槽分布绕组的电机磁路计算方法不适用的问题。
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公开(公告)号：CN114977937B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210323072.4
申请日：2022-03-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/32 , H02P25/022 , H02P6/34
Abstract: 本发明涉及永磁电机技术领域，具体涉及一种分数槽分布绕组永磁电机D轴等效磁路分析方法，该方法包括以下步骤：确定电机定子绕组的每个定子齿磁动势以及合成磁动势对称轴，将半个单元电机下的定子空间按定子齿磁动势的差值依次分为大极和小极，确定定子极性所包含的定子空间；按定子大极和小极将半个单元电机划分极性位置，作出每个极性位置的等效磁路，建立包含各部分磁阻以及所属齿磁动势的磁路磁通表达式；确定等效磁路的各部分磁阻；求解磁路磁通表达式，得到整个电机D轴电感。能够解决现有技术中分数槽集中绕组和整数槽分布绕组的电机磁路计算方法不适用于分数槽分布绕组，分数槽分布绕组磁路解析困难的问题。
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公开(公告)号：CN114826063A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210324768.9
申请日：2022-03-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及电机建模技术领域，具体涉及一种利用虚拟磁导的永磁电机降维分析方法。该方法包括以下步骤：将电机的轴向转子等效变换为径向外转子，将轴向盘式转子永磁体等效变换为径向圆筒形转子永磁体，将轴向盘式转子轭等效变换为径向圆筒形转子轭；对永磁型径向内转子和磁阻型径向内转子的参数修正；将T型定子铁芯等效变换为径向电机铁芯，定子绕组的参数进行修正；根据等效变换后径向外转子、径向圆筒形转子永磁体、径向圆筒形转子轭和径向电机铁芯的参数，以及修正后永磁型径向内转子、磁阻型径向内转子和定子绕组的参数，建立二维模型对永磁电机进行分析。能够解决现有技术中建立的模型复杂，并且不够直观的问题。
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公开(公告)号：CN114499314A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210007297.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供的一种永磁同步电机自抗扰控制方法，包括步骤：S1根据永磁同步电机的机械运动方程，建立状态方程；S2建立集中扰动模型、扩张状态观测器，并构建永磁同步电机的转速自抗扰控制器；S3重构集中扰动模型，并推导阻尼粘滞系数辨识方程和转动惯量辨识方程；S4计算阻尼粘滞系数和转动惯量辨识的辨识结果，根据辨识结果调整转动惯量和阻尼粘滞系数。通过上述步骤提高了自抗扰控制对机械参数变化的鲁棒性，使得参数辨识环节和转速自抗扰控制器融为一体，辨识方程直接利用了扩张状态观测器提供的扰动估计信息来生成辨识结果，显著降低了系统的结构冗余度和计算量，实现转速自抗扰控制器对机械参数的自适应。
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