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公开(公告)号：CN111600523A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010437318.1
申请日：2020-05-21
Applicant: 华中科技大学 , 深圳华中科技大学研究院
IPC: H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的模型预测电流控制方法，该方法包括如下步骤：通过获取d轴电流扰动项和q轴电流扰动项；获取永磁同步电机的三相相电流、三相线电压和转速信号，利用线性扩张状态观测器得到d轴电流观测值、q轴电流观测值、d轴电流扰动项观测值和q轴电流扰动项观测值；进而获取扰动控制器的d轴输出值和q轴输出值，利用电感提取算法获取电感预测值，并结合增量预测模型得到d轴电流预测值和q轴预测电流值；利用电感预测值、d轴电流预测值和q轴预测电流值对永磁同步电机的开关信号进行调整，以实现永磁同步电机的闭环控制，从而提高永磁同步电机模型预测电流控制算法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111600523B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010437318.1
申请日：2020-05-21
Applicant: 华中科技大学 , 深圳华中科技大学研究院
IPC: H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的模型预测电流控制方法，该方法包括如下步骤：通过获取d轴电流扰动项和q轴电流扰动项；获取永磁同步电机的三相相电流、三相线电压和转速信号，利用线性扩张状态观测器得到d轴电流观测值、q轴电流观测值、d轴电流扰动项观测值和q轴电流扰动项观测值；进而获取扰动控制器的d轴输出值和q轴输出值，利用电感提取算法获取电感预测值，并结合增量预测模型得到d轴电流预测值和q轴预测电流值；利用电感预测值、d轴电流预测值和q轴预测电流值对永磁同步电机的开关信号进行调整，以实现永磁同步电机的闭环控制，从而提高永磁同步电机模型预测电流控制算法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119647124A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411779732.5
申请日：2024-12-05
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请公开了一种基于不等宽磁路模型的交叉耦合计算方法及装置，该方法包括：在永磁电机中采用归一法将永磁体等效磁动势源添加到d轴的大小极磁路中，得到归一大小极磁路模型，其中，磁路模型为基于归一大小极磁路法的d轴‑永磁体交叉耦合磁路模型；对磁路模型中隔磁桥部分进行调整，增加永磁体，其中，磁路模型调整前的大小极磁路三角区未与隔磁桥连通；在带永磁体磁动势的大小极磁路中，将永磁体之间的三角区和隔磁桥之间连接出通路，得到隔磁桥通路修正后的修正磁路模型；结合修正磁路模型和相应的等效磁路，计算得到回路总磁通量和电感。
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公开(公告)号：CN111342727B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010178973.X
申请日：2020-03-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/28 , H02P6/182 , H02P27/08 , H02P25/022 , H02P25/024
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制方法及装置，该方法包括：建立永磁同步电机的扩张状态观测器并采集扩张状态观测器输出的转速观测值；获取扩张状态观测器的定子电流最大观测误差与转速、观测器带宽参数之间的定量关系，并根据转速观测值以及预设的观测误差最大可接受值、带宽的上下限幅值将定量关系转换为表征观测器带宽参数随电机转速变化的参数自适应律；采集永磁同步电机的当前转速观测值并基于参数自适应律实时计算和更新扩张状态观测器在当前转速下对应的带宽参数；本发明通过自适应算法对扩张状态观测器的带宽进行实时整定，确保其反电势观测性能在宽速度范围内保持一致，为无位置传感器的角度和速度估计提供更好的保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111342645B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010220454.5
申请日：2020-03-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种并网逆变器低频谐波电流控制方法及装置，该方法包括：获取L型三相并网逆变器在dq坐标系中的电流状态方程，所述电流状态方程中包括电网电压扰动项、变量耦合项和模型参数偏差项；采样三相电流并通过坐标变换获得所述三相电流的d轴、q轴分量；将所述电网电压扰动项、变量耦合项和模型参数偏差项作为未知扰动进行估计，利用所述未知扰动的估计值计算d轴、q轴的控制量；根据所述d轴、q轴的控制量对三相电流的d轴、q轴分量进行自抗扰控制；本发明不仅省去了控制器设计时的前馈和解耦步骤，使控制器对系统参数变化和模型偏差具有强鲁棒性，并且提升了其在电流跟踪速度、不平衡电流与低频谐波电流抑制方面的性能。
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公开(公告)号：CN112039123A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011020240.X
申请日：2020-09-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/44 , H02M1/088 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种并网逆变器无交流电压传感器控制方法，包括：根据并网逆变器的d轴、q轴电流状态方程分别构建d轴、q轴的扩张状态观测器；实时采集并网逆变器的输出电流的d轴、q轴分量以及输出电压的d轴、q轴分量，利用扩张状态观测器获取电网电压的估计值并完成锁相；根据电流指令值、误差比例系数以及扩张状态观测器的输出计算并网逆变器的输出电压的控制量，基于控制量计算逆变器各桥臂开关管的驱动信号，将开关管驱动信号输入并网逆变器对并网电流的d轴、q轴分量进行矢量控制；本发明在估计电网电压时没有涉及直接的微分或积分运算，从而不需要考虑测量噪声、积分初值等对角度估计的影响，能获得较为理想的锁相和并网电流控制效果。
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公开(公告)号：CN105680653B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201511003984.X
申请日：2015-12-28
Applicant: 华中科技大学 , 长沙华高电气有限公司
IPC: H02K17/12 , H02K3/28 , H02K15/095
Abstract: 本发明公开了一种交流无刷双馈电机及其绕线转子绕组的设计方法；包括：先根据定子绕组极对数p1和p2初步确定转子齿槽数Zr和相数mr，这时Zr＝mr，每个齿对应一个集中式线圈，由此得到齿谐波集中式绕组，然后扩大转子槽数，选择系数kr，使新的转子槽数Z＝krZr，这时极距τr＝kr。此基础上，将原来的每相一个集中式线圈分裂为nr个等节距yr的线圈，且nr≤kr及有yr
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公开(公告)号：CN105680653A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201511003984.X
申请日：2015-12-28
Applicant: 华中科技大学 , 长沙华高电气有限公司
IPC: H02K17/12 , H02K3/28 , H02K15/095
CPC classification number: H02K17/12 , H02K3/28 , H02K15/095 , H02K2213/03
Abstract: 本发明公开了一种交流无刷双馈电机及其绕线转子绕组的设计方法；包括：先根据定子绕组极对数p1和p2初步确定转子齿槽数Zr和相数mr，这时Zr＝mr，每个齿对应一个集中式线圈，由此得到齿谐波集中式绕组，然后扩大转子槽数，选择系数kr，使新的转子槽数Z＝krZr，这时极距τr＝kr。此基础上，将原来的每相一个集中式线圈分裂为nr个等节距yr的线圈，且nr≤kr及有yr
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公开(公告)号：CN101945461B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201010273414.3
申请日：2010-09-07
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04W40/12
CPC classification number: Y02D70/34
Abstract: 本发明公开了一种基于多维信任向量的路由方法，该方法鉴于各业务对网络性能的需求不同，综合考虑网络中各节点的性能如包错误率，时延等，建立节点间和可用链路的链路性能信任向量，并根据链路性能信任向量到业务评估向量的投影长度选择最优路由。本发明提出的路由方法通过综合考虑链路性能和业务服务质量需求的方式，选择最适合进行业务传输的路由，提升了网络服务质量(QoS)，增大网络吞吐量，在实际的网络路由中具有重要的实用价值。
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