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公开(公告)号：CN111404413B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202010324116.6
申请日：2020-04-22
Applicant: 华中科技大学 , 深圳华中科技大学研究院
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 本发明公开了一种用于并联逆变器系统的零共模电压调制算法，包括：步骤1，根据并联逆变器系统中两逆变器并联拓扑结构对每个逆变器进行电压矢量建模；步骤2，选取具有零共模电压特性的系统电压矢量Vcm0；步骤3，根据所述系统电压矢量Vcm0确定六个扇区；步骤4，判断参考电压矢量所在扇区位置，从而确定合成参考电压矢量的三个系统电压矢量；步骤5，根据伏秒平衡原理计算系统电压矢量作用的时间；步骤6，确定系统电压矢量调制顺序。本发明使并联逆变器系统中的两个逆变器输出电压相互配合，保证系统共模电压在任意时刻均为零，很好地抑制了并联逆变器系统的共模电压。
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公开(公告)号：CN111404413A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010324116.6
申请日：2020-04-22
Applicant: 华中科技大学 , 深圳华中科技大学研究院
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 本发明公开了一种用于并联逆变器系统的零共模电压调制算法，包括：步骤1，根据并联逆变器系统中两逆变器并联拓扑结构对每个逆变器进行电压矢量建模；步骤2，选取具有零共模电压特性的系统电压矢量Vcm0；步骤3，根据所述系统电压矢量Vcm0确定六个扇区；步骤4，判断参考电压矢量所在扇区位置，从而确定合成参考电压矢量的三个系统电压矢量；步骤5，根据伏秒平衡原理计算系统电压矢量作用的时间；步骤6，确定系统电压矢量调制顺序。本发明使并联逆变器系统中的两个逆变器输出电压相互配合，保证系统共模电压在任意时刻均为零，很好地抑制了并联逆变器系统的共模电压。
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公开(公告)号：CN111106619B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201811261435.6
申请日：2018-10-26
Applicant: 特变电工智能电气有限责任公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种应用于地铁系统的能量综合利用系统，其包括能量回馈系统和电阻耗能系统；能量回馈系统包括能量回馈主回路和能量回馈控制模块；电阻耗能系统包括电阻耗能主回路和电阻耗能控制模块；能量回馈控制模块用于在直流母线电压Udc上升并超过能量回馈系统工作的直流母线电压阀值UH_ref时导通能量回馈主回路，以及在直流母线电压Udc继续上升并超过直流母线电压最大限定值UH_max时与电阻耗能控制模块一起导通电阻耗能主回路。相应地，提供一种应用于地铁系统的能量综合利用方法。本发明中，使能量回馈系统优先投入工作，再由能量回馈系统控制电阻耗能系统投入工作的时间，从而既避免了直流母线电压继续上升，又达到了更好的节能效果。
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公开(公告)号：CN111342645A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010220454.5
申请日：2020-03-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种并网逆变器低频谐波电流控制方法及装置，该方法包括：获取L型三相并网逆变器在dq坐标系中的电流状态方程，所述电流状态方程中包括电网电压扰动项、变量耦合项和模型参数偏差项；采样三相电流并通过坐标变换获得所述三相电流的d轴、q轴分量；将所述电网电压扰动项、变量耦合项和模型参数偏差项作为未知扰动进行估计，利用所述未知扰动的估计值计算d轴、q轴的控制量；根据所述d轴、q轴的控制量对三相电流的d轴、q轴分量进行自抗扰控制；本发明不仅省去了控制器设计时的前馈和解耦步骤，使控制器对系统参数变化和模型偏差具有强鲁棒性，并且提升了其在电流跟踪速度、不平衡电流与低频谐波电流抑制方面的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112039123B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011020240.X
申请日：2020-09-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/44 , H02M1/088 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种并网逆变器无交流电压传感器控制方法，包括：根据并网逆变器的d轴、q轴电流状态方程分别构建d轴、q轴的扩张状态观测器；实时采集并网逆变器的输出电流的d轴、q轴分量以及输出电压的d轴、q轴分量，利用扩张状态观测器获取电网电压的估计值并完成锁相；根据电流指令值、误差比例系数以及扩张状态观测器的输出计算并网逆变器的输出电压的控制量，基于控制量计算逆变器各桥臂开关管的驱动信号，将开关管驱动信号输入并网逆变器对并网电流的d轴、q轴分量进行矢量控制；本发明在估计电网电压时没有涉及直接的微分或积分运算，从而不需要考虑测量噪声、积分初值等对角度估计的影响，能获得较为理想的锁相和并网电流控制效果。
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公开(公告)号：CN111106619A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811261435.6
申请日：2018-10-26
Applicant: 特变电工智能电气有限责任公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种应用于地铁系统的能量综合利用系统，其包括能量回馈系统和电阻耗能系统；能量回馈系统包括能量回馈主回路和能量回馈控制模块；电阻耗能系统包括电阻耗能主回路和电阻耗能控制模块；能量回馈控制模块用于在直流母线电压Udc上升并超过能量回馈系统工作的直流母线电压阀值UH_ref时导通能量回馈主回路，以及在直流母线电压Udc继续上升并超过直流母线电压最大限定值UH_max时与电阻耗能控制模块一起导通电阻耗能主回路。相应地，提供一种应用于地铁系统的能量综合利用方法。本发明中，使能量回馈系统优先投入工作，再由能量回馈系统控制电阻耗能系统投入工作的时间，从而既避免了直流母线电压继续上升，又达到了更好的节能效果。
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公开(公告)号：CN111342645B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010220454.5
申请日：2020-03-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种并网逆变器低频谐波电流控制方法及装置，该方法包括：获取L型三相并网逆变器在dq坐标系中的电流状态方程，所述电流状态方程中包括电网电压扰动项、变量耦合项和模型参数偏差项；采样三相电流并通过坐标变换获得所述三相电流的d轴、q轴分量；将所述电网电压扰动项、变量耦合项和模型参数偏差项作为未知扰动进行估计，利用所述未知扰动的估计值计算d轴、q轴的控制量；根据所述d轴、q轴的控制量对三相电流的d轴、q轴分量进行自抗扰控制；本发明不仅省去了控制器设计时的前馈和解耦步骤，使控制器对系统参数变化和模型偏差具有强鲁棒性，并且提升了其在电流跟踪速度、不平衡电流与低频谐波电流抑制方面的性能。
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公开(公告)号：CN112039123A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011020240.X
申请日：2020-09-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/44 , H02M1/088 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种并网逆变器无交流电压传感器控制方法，包括：根据并网逆变器的d轴、q轴电流状态方程分别构建d轴、q轴的扩张状态观测器；实时采集并网逆变器的输出电流的d轴、q轴分量以及输出电压的d轴、q轴分量，利用扩张状态观测器获取电网电压的估计值并完成锁相；根据电流指令值、误差比例系数以及扩张状态观测器的输出计算并网逆变器的输出电压的控制量，基于控制量计算逆变器各桥臂开关管的驱动信号，将开关管驱动信号输入并网逆变器对并网电流的d轴、q轴分量进行矢量控制；本发明在估计电网电压时没有涉及直接的微分或积分运算，从而不需要考虑测量噪声、积分初值等对角度估计的影响，能获得较为理想的锁相和并网电流控制效果。
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公开(公告)号：CN208971155U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821754532.4
申请日：2018-10-26
Applicant: 特变电工智能电气有限责任公司 , 华中科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种应用于地铁系统的能量综合利用系统，其包括能量回馈系统和电阻耗能系统；能量回馈系统包括能量回馈主回路和能量回馈控制模块；电阻耗能系统包括电阻耗能主回路和电阻耗能控制模块；能量回馈控制模块用于在直流母线电压Udc上升并超过能量回馈系统工作的直流母线电压阀值UH_ref时导通能量回馈主回路，以及在直流母线电压Udc继续上升并超过直流母线电压最大限定值UH_max时与电阻耗能控制模块一起导通电阻耗能主回路。本实用新型中，使能量回馈系统优先投入工作，再由能量回馈系统控制电阻耗能系统投入工作的时间，从而既避免了直流母线电压继续上升，又达到了更好的节能效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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