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公开(公告)号：CN117424387A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311532949.1
申请日：2023-11-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种磁力耦合传动的飞轮储能装置，属于飞轮储能技术领域，所述装置包括：电机组件、磁力联轴器、飞轮组件；电机组件包括：电机转子和驱动轴；磁力联轴器包括：主动轮、从动轮和第一端轴；飞轮组件包括：设置在飞轮仓内的飞轮转子；其中，电机转子通过驱动轴活动连接至主动轮；主动轮与从动轮之间存在气隙，以传递驱动转矩；从动轮通过第一端轴活动连接至飞轮转子。本方案采用磁力联轴器技术实现电机与飞轮转子的物理隔离，同时实现飞轮储能电机良好的散热环境与飞轮转子的低风摩损耗运行，相比于电机+飞轮传统组合，减小了飞轮转子轴系轴向长度，增大系统临界转速使得飞轮轴系达到更快的转动速度，可以存储更多的动能。
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公开(公告)号：CN115765301A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211428138.2
申请日：2022-11-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种飞轮储能电机电涡流制动装置及飞轮储能电机，属于飞轮储能技术领域。电涡流制动装置包括：机壳、上端盖、下端盖、飞轮及制动模块；所述制动模块包括铁磁块和励磁绕组，所述励磁绕组缠绕在所述铁磁块上，或者所述励磁绕组设置在所述铁磁块之间；所述铁磁块沿所述飞轮周向均匀布置，且相邻所述铁磁块之间有间隙或每个所述铁磁块上有间隙；每个铁磁块的内表面与所述飞轮的外表面形成气隙，每个所述铁磁块的外表面与所述机壳的内表面接触。本发明还提供了一种飞轮储能电机，包括电涡流制动装置。本发明的电涡流制动装置能够保证遇到突发情况时，对飞轮紧急制动，提升系统运行的安全性，且适用于各种金属飞轮储能电机。
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公开(公告)号：CN114857170A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210408862.2
申请日：2022-04-19
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了磁悬浮轴承的轴向磁轴承结构，属于磁悬浮轴承技术领域。包括转子组件和定子组件，对于电励磁磁阻式轴向磁轴承结构，转子组件包括转轴及套装在转轴上的转子轭；定子组件包括定子磁极、定子励磁线圈以及隔磁环。定子磁极和转子轭对应位置均开有相同数量相同结构的齿，并错开一定位置。在定子磁极中插入永磁体可以构成混合励磁磁阻式轴向磁轴承结构。合并中间两个齿型结构且取消掉隔磁环，整个圆筒分成四个定子磁极，可以构成轴径向磁轴承。本发明取消了传统轴向磁轴承的推力盘结构，有效解决了装配与不易动平衡校准的问题，轴向推力也与齿数成近似的正比关系，具有较好的承载能力。合理选择齿间偏移位置，可以得到较好的位移刚度性能。
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公开(公告)号：CN107508521B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710864672.0
申请日：2017-09-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无速度传感器控制方法和系统，其中方法的实现包括：获取永磁同步电机的三相电压和三相电流，对永磁同步电机的三相电压和三相电流进行Clark变换，得到永磁同步电机在αβ轴坐标系下的等效电压和等效电流；根据αβ轴坐标系下的等效电压和等效电流得到αβ轴坐标系下的电机反电动势；将αβ轴坐标系下的电机反电动势带入高阶广义积分器，自动消除电机反电动势中的直流分量和交流分量，得到αβ轴坐标系下的转子磁链；基于αβ轴坐标系下的转子磁链，提取转子位置和电机转速，驱动永磁同步电机运行。本发明动态稳态控制精度高，参数鲁棒性好，提高了永磁同步电机的无速度传感器控制控制精度及其运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN108471263B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201810269443.9
申请日：2018-03-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种非线性负载下无刷双馈电机独立发电的励磁控制系统，包括CSC控制单元和LSC控制单元，CSC控制单元，用于抑制PW电压5次和7次谐波，得到第一PWM信号，利用第一PWM信号控制CSC；LSC控制单元，用于抑制PW电流5次和7次谐波，得到第二PWM信号，利用第二PWM信号控制LSC。本发明不增加额外滤波装置，通过改善无刷双馈电机励磁控制系统来抑制非线性负载引起的奇数次谐波电压和电流，提高无刷双馈电机发电电压质量，以实现无刷双馈电机在二象限变频器，晶闸管整流器，不控整流器等各种非线性负载工况下正常运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110071589A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910342884.1
申请日：2019-04-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种反相序级联转子绕组，包括转子绕组端环、转子绕组和绕组交叉连接段；所述转子绕组包括左转子绕组和右转子绕组；所述左转子绕组和右转子绕组均为星型连接且两者极对数相等，两者间通过绕组交叉连接段反相序相连导通；所述左转子绕组的左侧与右转子绕组的右侧均设置有转子绕组端环；所述转子绕组端环提供多相转子绕组的中性点；所述绕组交叉连接段用于使左转子绕组和右转子绕组的磁场相对转子转速反向旋转。本发明省去了现有绕线型转子绕组的四个端部，有效地缩短了电机轴向长度，降低了电机的制造成本同时提高电机的动态响应性能，且电机在额定工况下转子发热损耗降低。
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公开(公告)号：CN107317532B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201710497296.6
申请日：2017-06-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P27/08 , H02P25/026
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模的永磁同步电机预测电流控制方法和系统，其中方法的实现包括：根据不考虑参数变化的永磁同步电机模型，将当前时刻dq轴坐标系下的等效电流、下一时刻的d轴参考电流和下一时刻的q轴参考电流输入无差拍预测电流控制器，预测出当前时刻dq轴坐标系下的电压；将等效电流、电机转速和上一时刻dq轴坐标系下的电压输入高阶滑模微分器，得到参数变化导致的dq轴电流干扰；将参数变化导致的dq轴电流干扰补偿给无差拍预测电流控制器，得到dq轴坐标系下电机的驱动电压，利用驱动电得到三相输入电压，驱动永磁同步电机运行。本发明动态响应速度快，稳态控制精度高，提高了永磁同步电机的控制精度及其运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN106411006B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201611004869.9
申请日：2016-11-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于电机转子领域，并公开了一种轴向磁通永磁体的爪极结构转子。该转子包括外磁极、内磁极、永磁体和转轴，内磁极套装在外磁极内部，内磁极和外磁极呈爪极形状，二者的爪极齿部交错配合，永磁体设置在内磁极和外磁极之间，将径向磁通转化为轴向磁通，转轴设置在内磁极内部。通过本发明，永磁体内嵌式的结构实现了该转子在高速下工作，且永磁体不易损坏，同时永磁体远离绕组，高温不直接作用于永磁体，解决了永磁体在高温下失磁的问题。
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公开(公告)号：CN107482870A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710725970.1
申请日：2017-08-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02K39/00
CPC classification number: H02K39/00
Abstract: 本发明公开了一种无刷励磁空芯脉冲发电机，属于发电机技术领域。本发明结构包括空芯定子基体、空芯转子基体、发电机励磁绕组、发电机电枢绕组、励磁机电枢绕组、励磁机励磁绕组、转轴、绑扎套筒、机壳以及端盖；本发明无刷励磁空芯脉冲发电机分为发电机与励磁机两个部分，转子绕组由发电机励磁绕组和励磁机电枢绕组构成，通过环氧树脂整体浇筑与空芯转子基体相连，二者均为多相绕组，并反相序连接，这样能提高发电机中磁场切割发电机电枢绕组的频率，增大发电机电枢绕组感应电势，本发明使得空芯脉冲发电机无刷化，提高了电机整体的可靠性与安全性，增大了励磁电流上限，能够提高电机储能密度和功率密度。
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公开(公告)号：CN107317532A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710497296.6
申请日：2017-06-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P27/08 , H02P25/026
CPC classification number: H02P21/22 , H02P21/0007 , H02P21/13 , H02P25/03 , H02P27/08 , H02P2205/01 , H02P2207/05
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模的永磁同步电机预测电流控制方法和系统，其中方法的实现包括：根据不考虑参数变化的永磁同步电机模型，将当前时刻dq轴坐标系下的等效电流、下一时刻的d轴参考电流和下一时刻的q轴参考电流输入无差拍预测电流控制器，预测出当前时刻dq轴坐标系下的电压；将等效电流、电机转速和上一时刻dq轴坐标系下的电压输入高阶滑模微分器，得到参数变化导致的dq轴电流干扰；将参数变化导致的dq轴电流干扰补偿给无差拍预测电流控制器，得到dq轴坐标系下电机的驱动电压，利用驱动电得到三相输入电压，驱动永磁同步电机运行。本发明动态响应速度快，稳态控制精度高，提高了永磁同步电机的控制精度及其运行的可靠性。
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