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公开(公告)号：CN112605154B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011362778.9
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 一种钢卷的卷取方法，属于自动控制技术领域。为了解决钢卷外圈松的问题，本发明根据当前的钢卷直径，计算带尾距离停止位一定距离时触发钢卷小车的三次提升动作；在甩尾过程中通过实时计算带钢带尾剩余长度，当带钢带尾即将离开卷取机的上压辊时，钢卷小车自动触发三次提升接触到带钢，从而完成钢卷卷取。本发明的优点在于，有效避免了钢卷外圈松的问题，提高了钢卷小车接卷速度，降低了操作工需要频繁手动点动卷取机旋转一圈消除钢卷外圈松的劳动频率，保证持续稳定的高水平自动化生产。
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公开(公告)号：CN106734238A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710012148.0
申请日：2017-01-08
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 一种用于精轧机组自动换辊的控制方法，属于自动控制技术领域。在不改变现场机械设备结构的情况下，该方法实现一键式自动换辊，重新设计窜辊归零控制工艺和上辊系调垫动作时序控制，自主开发阶梯垫液压机构速度控制程序和换辊小车位置标定程序，有效提高了设备动作速度和位置控制精度，显著提高精轧机组自动换辊工作效率。充分考虑了生产实际中出现的非全部机架换辊和异常状态下紧急换辊的需求，优化了换辊流程中经常导致自动换辊中断的控制工艺和步序动作，减少现场设备确认环节和检测设备异常导致换辊延时情况的发生，降低了操作工的操作难度和劳动强度，大幅提高精轧换辊自动化控制水平，有效缩短换辊时间的同时显著提高1580热连轧机年生产能力。
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公开(公告)号：CN118421850A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410521973.3
申请日：2024-04-28
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Inventor： 石磊磊 , 王瑞华 , 刘鹏 , 桑环翠 , 董润胜 , 王海龙 , 刘峰 , 刘鹏哲 , 刘维 , 李自强 , 赵嘉华 , 李浩源 , 朱春秀 , 张士胜 , 贾为征 , 王丽颖 , 焦鸿宇 , 黄庆刚 , 孙涛 , 王小川 , 张丽娜
Abstract: 本发明公开了一种铁水的扒渣方法、装置及设备，应用于扒渣系统，该方法包括：如果倾翻车的位置为第一预设位置，获取第二测距仪与铁水罐的前侧罐体的第一距离，第一预设位置表征铁水罐的前侧罐体位于第二测距仪的正下方；如果倾翻车的位置为第二预设位置，获取第二测距仪与铁水罐内的铁水的第二距离，第二预设位置表征铁水的中心位于第二测距仪的正下方；基于第一距离和第二距离，得到铁水罐的目标倾翻角度；如果倾翻车的位置为第三预设位置，控制倾翻机构对铁水罐进行倾翻；如果当前倾翻角度与目标倾翻角度的偏差小于预设的角度偏差阈值，控制扒渣机对铁水进行扒渣。通过本发明解决了对铁水进行扒渣的工作效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118308561A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410260234.3
申请日：2024-03-07
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 , 北京首钢自动化信息技术有限公司
Inventor： 闫占辉 , 曾立 , 石磊磊 , 祁瑞章 , 刘鹏 , 王星 , 杨栋梁 , 王东 , 高强 , 刘贺超 , 危尚好 , 王海龙 , 刘敏 , 周东升 , 王磊 , 齐广 , 王国连 , 胡显堂 , 张月明 , 刁华 , 王飞
Abstract: 本发明公开了一种转炉出渣控制方法、装置、设备或介质，包括：响应于目标转炉的出渣启动信号，控制目标转炉向目标渣车所在侧摇炉；在目标转炉摇炉过程中，获取含有目标转炉的出渣口和目标渣车上渣罐的实时图像数据；根据实时图像数据确定出渣口是否存在目标渣流；在出渣口存在目标渣流之后，根据实时图像数据确定渣罐中的实际净空高度；根据实际净空高度确定目标转炉是否停止向渣罐中出渣。本发明通过对渣罐净空进行识别，在渣罐的剩余空间不足时及时停止出渣，降低渣罐溢渣的出现几率，进而可以减少渣罐出现飞溅现象的几率，提高出渣过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN116403215A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310317750.0
申请日：2023-03-27
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢卷上卷的控制系统和方法，上卷控制系统在应用于带钢平整产线的上卷控制时，通过安装于带钢平整产线入口区域的摄像头获取待平整钢卷的钢卷号图像，设置与摄像头连接的图像服务器，经图像服务器获取带钢平整产线计划平整的计划钢卷号，对钢卷号图像进行图像识别处理以获取待平整钢卷的实际钢卷号，以及将计划钢卷号与实际钢卷号进行对比并输出对比结果，设置与图像服务器连接的控制器，经控制器在对比结果表征计划钢卷号与实际钢卷号相同时，将待平整钢卷安装至带钢平整产线的开卷机上，使钢卷在平整产线前能够自动校对钢卷号并完成上卷动作，提高了钢卷上卷控制的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115021642A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210774852.0
申请日：2022-07-01
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种变频器控制方法及相关设备。该方法包括：获取第一电机的第一转矩设定值；获取第二电机的第二转矩实际值，其中，所述第一电机和所述第二电机是同一个工作系统中的电机；基于所述第一转矩设定值和第二转矩实际值确定第一电机的附加速度给定值；基于所述附加速度给定值控制所述第一电机对应的变频器。本申请实施例提出的变频器控制方法，通过获取第一电机的第一转矩设定值和第二电机的第二转矩实际值，根据第一转矩设定值和第二转矩实际值确定附加速度给定值，根据附加速度给定值控制第一电机对应的变频器，可以实现多台电机电流平衡控制。
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公开(公告)号：CN112026373A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010810214.0
申请日：2020-08-13
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及标牌打印方法、系统及设备。所述方法包括：当称重位检测到挂钩上存在线材成品卷后，称重子系统在接收到表征线材成品卷属于需要打印的指定线材成品卷的控制信息时，对线材成品卷进行称重，获得称重信息，并将称重信息发送给打印子系统；钩号识别子系统对电子标签进行识别，获得钩号信息，以及匹配与钩号信息对应的成品卷属性信息，并将钩号信息和成品卷属性信息发送给打印子系统；打印子系统在接收到称重信息、钩号信息和成品卷属性信息之后，将称重信息、钩号信息和成品卷属性信息作为线材成品卷的标牌信息进行打印。本发明通过上述过程实现了自动打印标牌信息的技术效果，提高了线材成品线的工作效率。
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公开(公告)号：CN215494240U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120386497.0
申请日：2021-02-19
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G02B6/42
Abstract: 本实用新型涉及一种光源发生装置，属于IGCT检测技术领域，该光源发生装置包括电源、电阻、开关以及光纤发送器；电源与电阻、开关以及光纤发送器通过导线依次串联，所示光纤发送器通过光纤跳线与IGCT可拆卸连接。本实用新型通过光源发生装置为IGCT提供测试用的光信号，以使IGCT触发，不但避免了IGCT测试时与系统上的接口板连接造成系统上接口板损坏，而且还能够在系统不停机的状态对IGCT进行测试。
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公开(公告)号：CN205450717U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201521088589.1
申请日：2015-12-23
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种离线塞棒机构控制装置，属于自动控制技术领域。为了缩短浇次与浇次之间的生产准备的时间，保证持续稳定的高水平自动化生产。发明本控制装置，本控制装置包括：触摸屏、PLC控制系统、位置传感器、伺服比例阀、塞棒机构手持盒；触摸屏与PLC控制系统相连接，一个装在塞棒液压缸里的位置传感器与PLC控制系统相连接，一套用于控制液压阀台的伺服比例阀与PLC控制系统相连接，一套用于测试打开和关闭的塞棒机构手持盒与PLC系统相连接。减少了在线调试塞棒机构的时间，缩短了浇次之间的生产准备时间，提高了生产效率，避免了浇铸晚开浇的故障。
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公开(公告)号：CN213122683U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202021937753.2
申请日：2020-09-08
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本实用新型公开了一种钢卷边部数据采集装置和系统，包括高清工业相机、氙气闪光光源、激光距离传感器、可编程控制器、交换机以及外部控制接口；其中，高清工业相机、交换机以及外部控制接口依次电连接；其中，高清工业相机用于采集钢卷边部的图像信息；交换机用于实现高清工业相机与外部控制接口之间的信息交换；外部控制接口用于与第三方设备实现信息交换；高清工业相机、氙气闪光光源、激光距离传感器、交换机以及外部控制接口分别与可编程控制器电连接；其中，激光距离传感器用于检测钢卷的外形缺陷。本申请能够更清晰的表明钢卷边部的特征，能够有效提高钢卷边部数据的有效性，进而能够更准确的对钢卷边部进行缺陷分析。
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