一种基于椭圆边缘灰度多项式拐点的圆形靶点提取方法

    公开(公告)号:CN115908583A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211429867.X

    申请日:2022-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于椭圆边缘灰度多项式拐点的圆形靶点提取方法,包括:对待识别图像进行边缘检测和椭圆拟合,得到椭圆A;沿着椭圆A边缘,逐点沿着垂线方向进行采样,得到展平图像;取出每一列像素的灰度值,进行3次多项式拟合,得到灰度多项式;其中,灰度多项式的拐点即为对应列像素的亚像素分界点;将求出的所有列的灰度多项式的拐点映射到椭圆A上,得到椭圆A的亚像素边缘,并基于椭圆A的亚像素边缘重新进行椭圆拟合,得到椭圆B;将椭圆B的中心点作为待识别图像中的圆形靶点输出。本发明旨在实现对圆形靶点的精确定位,使得像素精度优于0.15个像素,从而实现高精度的测量或标定。

    一种加速度计零位偏置修正方法

    公开(公告)号:CN109459585B

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN201811249147.9

    申请日:2018-10-25

    Abstract: 本发明属于基于加速度计的倾角测量技术领域,具体涉及一种加速度计零位偏置修正方法。两轴水平倾角测量中,Y轴的倾角即为X轴的摆放角,X轴的倾角为Y轴的摆放角,预先在精密立式旋转台测量出加速度计在摆放角为0°到90°之间每隔1°的零位偏置的实际数据,建立测量基准数据表格,将该表格固化于主控程序用于在线修正;实际使用时,X方向加速度计的摆放角由Y加速度计测量出,然后查表获取X轴加速度计在这一摆放角的状态下其零位偏置的实测值并修正;Y方向加速度计的摆放角由X加速度计测量出,然后查表获取Y轴加速度计在这一摆放角的状态下其零位偏置的实测值并修正。本发明可以实现加速度计零位偏置的在线修正,提升其倾角测量精度。

    超低干扰力矩回转轴系
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107917144A

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201711040293.6

    申请日:2017-10-31

    CPC classification number: F16C41/004

    Abstract: 一种超低干扰力矩回转轴系,包括主轴,主轴上端与工作台面连接,主轴穿过气体轴承,且与气体轴承同轴安装,主轴的下端与无刷力矩电机连接,主轴下方为导电滑环,导电滑环下方为滑环伺服系统。所述滑环伺服系统包括导电滑环、硅光电池、硅光电池探测板、滑环伺服电机与滑环轴;导电滑环由转子与定子组成,主轴与转子同轴安装,但不接触,主轴下端连接配重,配重下方为导电滑环,且导电滑环与配重不接触,导电滑环的定子与滑环轴连接,滑环伺服电机与滑环轴同轴安装;在配重下端面安装有硅光电池探测板,而在导电滑环的定子上与硅光电池探测板相对应的位置安装有硅光电池;导电滑环的转子通过柔性电缆与转台的工作台面连接,随工作台面一起转动。

    一种面阵图像传感器焦面位置调整机构

    公开(公告)号:CN204188803U

    公开(公告)日:2015-03-04

    申请号:CN201420674106.5

    申请日:2014-11-05

    Abstract: 本实用新型属于面阵光电自准直测量技术领域,具体涉及一种面阵图像传感器焦面位置调整机构,目的在于解决现有技术无法在面阵图像传感器在安装调试时方便有效调整焦面位置的问题。其特征在于:它包括拉紧机构和压紧机构;其中,压紧机构一端连接图像传感器电路板(3),压紧机构的另一端连接调整安装板(2);拉紧机构的一端与调整安装板(2)固定连接,拉紧机构的另一端与固定基座(5)连接。本实用新型通过紧机构和压紧机构,使图像传感器前后位置及姿态能够调整,实现传感器平面与光轴垂直及焦面位置调整。

Patent Agency Ranking