基于MEMS惯导的双四元数动中通天线控制方法及系统

    公开(公告)号:CN104064869A

    公开(公告)日:2014-09-24

    申请号:CN201410265808.2

    申请日:2014-06-13

    Abstract: 基于MEMS惯导的双四元数动中通天线控制方法,在导航姿态四元数基础上引入天线控制四元数。在导航计算机的每个中断周期,都用陀螺测得的载体系相对于理想平台坐标系的旋转矢量更新两种四元数。在每个滤波周期都用卡尔曼滤波修正导航姿态四元数的误差。根据由两种姿态四元数所确定的姿态之间的关系,确定天线控制指令角速度。最后由天线控制四元数姿态换算出的天线伺服控制角驱动伺服系统转动。基于MEMS惯导的双四元数动中通天线控制系统,以所述控制方法为控制流程,可以实现对动中通天线指向的精确控制。本发明可以有效避免卡尔曼滤波暂态过程中导航姿态四元数不稳定对动中通天线伺服系统带来的冲击,有效缩短动中通系统的对星时间。

    一种船载基站通信系统

    公开(公告)号:CN204967818U

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201520710253.8

    申请日:2015-09-14

    Abstract: 一种船载基站通信系统,包括动中通卫星天线、射频系统、调制解调器、信号转换器、移动基站、卫星地面站、地面站调制解调器、地面信号转换器,移动基站,安装在船上,并与优化设备连接,信号转换器,安装在船上,与移动基站相连,调制解调设备,安装在船上,与信号转换器相连,射频系统,安装在船上,与动中通卫星天线相连,动中通卫星天线,安装在船上,与外部同步卫星通信,卫星地面站,与外部同步卫星通信,并与地面站调制解调器相连,地面调制解调器,与地面信号处理器相连,地面信号处理器,与BSC系统相连。本实用新型在实现宽带卫星视频业务传输的同时,还实现了短信报文在语音通话过程中的正常收发,为海上通信提供了技术保障。

    一种视频传输装置的箱体
    33.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218868293U

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202222647447.0

    申请日:2022-10-09

    Abstract: 一种视频传输装置的箱体,包括下壳体(4)和盖板(1),盖板(1)设于所述下壳体(4)上,所述下壳体(4)的前端设有前面板,后端设有后面板;所述下壳体(4)、盖板(1)、前面板、后面板包围形成所述箱体;所述箱体内安装视频传输光端机(403);所述前面板具有第一安装位置(101)、第二安装位置(103)和第三安装位置(105);所述后面板具有第四安装位置(301);所述下壳体(4)的两个侧面分别具有进风口、出风口,并且机箱内部具有散热电扇(202)。本实用新型提高了视频传输器件工作稳定性,降低了出故障概率,增强了视频传输连续性。

    一种旋转台低角速率检测装置

    公开(公告)号:CN201615907U

    公开(公告)日:2010-10-27

    申请号:CN201020107426.4

    申请日:2010-02-02

    Abstract: 本实用新型公开了一种旋转台低角速率检测装置,包括高精度旋转编码器、编码器采集模块和定时脉冲发生模块。该装置不依赖转台自身的编码器,而在旋转台的被测轴上安装高精度旋转编码器,由高精度旋转编码器输出被测轴的转角,然后通过定时脉冲发生模块产生高精度间隔脉冲,间隔脉冲驱动编码器采集模块采集相邻脉冲间的采用旋转台被测轴的转角,最终检测出旋转台的角速率,本实用新型的测量结果真实可靠,相比现有装置检测精度更高。

    便携式卫星音视频业务箱
    36.
    外观设计

    公开(公告)号:CN306992331S

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202130411004.X

    申请日:2021-06-30

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:便携式卫星音视频业务箱。
    2.本外观设计产品的用途:接收中心网管的监控和统一调度,实现音视频业务传输。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状与图案的结合。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:俯视图。

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