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公开(公告)号：CN104539573B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201410597026.9
申请日：2014-10-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供种基于嵌入式系统的工业安全网关的通信方法及装置,有助于提高提高工业控制网络中数据传输的安全性。所述方法包括:获取工业现场的数据信息;通过选择和/或定制的加密算法对获取的所述数据信息进行加密和数字签名处理;将加密后的所述数据信息及生成的数字签名信息发送至服务端。所述装置包括:获取单元,用于获取工业现场的数据信息;加密单元,用于通过选择和/或定制的加密算法对获取的所述数据信息进行加密和数字签名处理;第发送单元,用于将加密后的所述数据信息及生成的数字签名信息发送至服务端。本发明适用于工业自动化信息安全技术领域。
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公开(公告)号：CN105117611B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201510612871.3
申请日：2015-09-23
Applicant: 北京科技大学
IPC: G16H50/20
Abstract: 本发明提供一种基于卷积神经元网络的中医舌诊模型的确定方法及系统，能够提高中医舌诊模型诊断结果的准确率和可靠性。所述方法包括：获取患者舌部图像信息作为训练集及交叉验证集；调整卷积神经元网络每层神经元的个数，利用所述训练集对调整后的多个不同卷积神经元网络分别进行训练，确定多个不同结构的卷积神经元网络的参数；将所述交叉验证集分别作为所述多个不同结构卷积神经元网络的输入，将舌诊结果准确率最高的卷积神经元网络作为最优舌诊模型，最后，获取患者舌部图像信息作为测试集，将所述测试集作为最优舌诊模型的输入，得到测试集中各测试样本的舌诊结果，统计舌诊结果的准确性。本发明适用于中医智能诊断技术领域。
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公开(公告)号：CN107914272A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711157592.8
申请日：2017-11-20
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种七自由度机械臂组件抓取目标物体的方法，所述机械臂组件包括第一摄像头和第二摄像头；所述方法包括：对所述七自由度机械臂建立运动学模型；对所述第一摄像头和所述第二摄像头分别进行标定以获取第一标定参数和第二标定参数；根据所述第一标定参数建立环境空间的三维模型以确定所述目标物体所在作业空间，并根据所述机械臂的运动学模型控制所述机械臂运动至所述作业空间内；根据所述第二标定参数对所述目标物体进行识别和定位，并根据所述机械臂的运动学模型控制所述机械臂对所述目标物体进行抓取。本发明能够实现对狭小空间内的目标物进行识别和定位，从而指导机械臂完成狭小空间内目标物体的抓取。
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公开(公告)号：CN104331455B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201410601505.3
申请日：2014-10-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种中医气血辨证演绎推理的再现方法和装置，所述方法包括：步骤1、获得所要处理的病症词汇信息中的症状词；步骤2、根据症型症状数据库中症状与症型之间的对应关系，获得该症状词对应的最接近的症型；步骤3、根据病机病因数据库中症型与病机病因之间的对应关系，获得步骤2中所获得的症型对应的病机病因；步骤4、判断步骤2和3得到的症状、症型、病机病因之间的对应结果是否合理，如果不合理，则返回步骤2选取仅次于最接近症型的次接近症型，然后进行步骤3和4，直到判断合理则进入步骤5，或直到遍历所有症型都不合理则判断无法进行信息匹配；步骤5、得出最终的症状、症型、病机病因。
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公开(公告)号：CN107066956A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710181535.7
申请日：2017-03-24
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于体域网的多源情感识别机器人，具有更高的情感识别准确率。所述多源情感识别机器人包括：体域网可穿戴设备和智能移动机器人；所述体域网可穿戴设备，用于获取用户的生理信息，并将获取的生理信息传输至所述智能移动机器人；所述智能移动机器人，用于获取用户的面部信息，对获取的面部信息和接收到的生理信息进行情感特征提取，根据情感特征提取结果进行情感融合分析得到基于生理‑面部的用户情感状态。本发明适用于工业自动化信息及人机交互领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105141899A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510487914.X
申请日：2015-08-10
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种养老服务机器人的交互方法及系统，能够实现老年用户与智能家庭环境的可信交互。所述方法包括：获取老年用户输入的控制指令；判断所述控制指令的类型，若所述控制指令是养老服务机器人动作控制指令，则直接根据所述控制指令控制养老服务机器人的动作；若所述控制指令是家庭设备控制指令，则对所述家庭设备控制指令进行加密处理后发送出去。本发明适用于机器人通信安全技术领域。
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公开(公告)号：CN103208962B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310089615.1
申请日：2013-03-20
Applicant: 北京科技大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 一种大容量晶闸管变流型矢量控制装置的主动防危系统，包括大容量同步电动机转子机械位置及其转速数据信息的芯片级加解密控制单元、多源/异构型工业控制网络网关、交流电流动态数据的流量控制及其过滤的紧凑型嵌入式处理单元、自然换流半周期内电流调节专家型规则库的嵌入式分析系统、电压前馈补偿及气隙磁链轨迹实时信息获取的风险评估与典型运行状态分析单元等。本发明针对钢铁工业主轧机等装备的工控网络的安全漏洞、攻击、病毒入侵，提供一种进行主动防御、远程实时监控、安全可信、自主可控的防危装置及其工业设备级信息安全控制技术。
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公开(公告)号：CN104392172A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410597133.1
申请日：2014-10-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F21/55
CPC classification number: G06F21/554
Abstract: 本发明提供一种基于嵌入式的工业系统的安全检测方法及系统，有助于提高工业系统的安全性。所述方法包括：获取工业系统的数据信息；对获取的所述数据信息进行入侵检测，确定所述工业系统是否被入侵；若是，则发送报警信息至远端服务器；否则，则发送所述数据信息至远端服务器。所述系统包括：获取单元，用于获取工业系统的数据信息；检测单元，用于对获取的所述数据信息进行入侵检测，确定所述工业系统是否被入侵；第一发送单元，当确定所述工业系统被入侵时，用于发送报警信息至远端服务器；第二发送单元，当确定所述工业系统未被入侵时，用于发送所述数据信息至远端服务器。本发明适用于工业自动化信息安全技术领域。
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公开(公告)号：CN103366153A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201210185106.4
申请日：2012-06-06
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种面部语义认知特征识别方法。包括以下步骤：面部语义认知特征构建步骤，抽取面部语义认知特征，建立面部语义认知特征与面部运动单元之间的映射关系；面部语义认知特征提取计算模型设计步骤，根据面部外显的生理特性，建立分层、动态、多分辨率的面部语义认知特征提取计算模型；面部语义认知特征提取实现步骤，利用多级阈值以及隐马尔可夫算法实现面部运动单元检测和面部语义认知特征提取。该方法借鉴人类认知经验实现面部外显的信息表征，可以使面部外显的信息描述更加符合人的主观认识。本发明用于人机交互领域，尤其是多模态人机交互领域的行为理解。
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公开(公告)号：CN101441513B
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200810227432.0
申请日：2008-11-26
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种利用视觉进行非接触式人机交互的系统，属于人机交互领域。通过一种信息在视觉通道上流通的方式实现人与机器人之间的非接触式交互。该系统包括：机器视觉单元，用于获取特定光照条件下的使用者面部图像；信息处理分析单元，用于处理面部图像并计算使用者的视线方向，分析使用者眼动状态提取出蕴含使用者意图的信息，识别意图信息决策机器人应反馈的交互信息；交互信息显示单元，用于以能给人产生视觉刺激的方式为使用者提供机器人的反馈信息，并作为机器人与使用者交互的最直接的平台。本发明充分利用视觉通道获取、表达信息的自然性、直接性和便捷性，使人机交互过程更简便、迅速、易操作，且对信息通道带宽要求较低。
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