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公开(公告)号：CN113147343B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110307001.0
申请日：2021-03-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种履带车辆用三模式机电复合传动装置，该传动装置包括输入轴、左输出轴、右输出轴、功率耦合机构、两挡变速机构、左汇流行星排、右汇流行星排、转向机构、第一直驶驱动电机、第二直驶驱动电机、离合器、第一制动器、第二制动器、以及能量管理系统；功率耦合机构为用于实现机电功率的分流及汇流；两挡变速机构用于通过第一制动器和第二制动器实现两个减速挡位；转向机构包括转向电机、减速行星排和转向轴；能量管理系统用于协调和平衡电功率。上述传动装置能够降低两台直驶驱动电机的转矩和功率等级，减小电机的体积和重量，能够实现无级调速，使得履带车辆获得最佳的动力性能和燃油经济性能。
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公开(公告)号：CN113504558A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110797145.9
申请日：2021-07-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑道路几何约束的地面无人车辆定位方法，包括以下步骤：首先对道路几何约束进行离线建模，利用搭载高精度传感器的采集车对道路信息进行采集，融合多个传感器的观测信息，利用拓展卡尔曼平滑算法进行平滑处理，对平滑处理后的数据进行重采样并利用三次B样条曲线进行拟合，将其作为道路几何约束；在线定位时，利用自适应卡尔曼滤波算法获得初步定位结果，借助牛顿法求解初步定位结果距离道路约束曲线最近的投影点，将其作为修正后的定位结果。本发明可以提高GNSS信号不佳时的地面无人车辆定位精度。
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公开(公告)号：CN113147343A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110307001.0
申请日：2021-03-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种履带车辆用三模式机电复合传动装置，该传动装置包括输入轴、左输出轴、右输出轴、功率耦合机构、两挡变速机构、左汇流行星排、右汇流行星排、转向机构、第一直驶驱动电机、第二直驶驱动电机、离合器、第一制动器、第二制动器、以及能量管理系统；功率耦合机构为用于实现机电功率的分流及汇流；两挡变速机构用于通过第一制动器和第二制动器实现两个减速挡位；转向机构包括转向电机、减速行星排和转向轴；能量管理系统用于协调和平衡电功率。上述传动装置能够降低两台直驶驱动电机的转矩和功率等级，减小电机的体积和重量，能够实现无级调速，使得履带车辆获得最佳的动力性能和燃油经济性能。
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公开(公告)号：CN113022285A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110307135.2
申请日：2021-03-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种履带车辆用汇矩式机电复合传动装置，该传动装置包括驱动电机、电机控制单元、电机减速行星排、中间功率耦合机构、输出变速机构以及换挡机构；电机控制单元与左侧驱动电机和右侧驱动电机连接，用于控制左、右侧驱动电机；两侧的电机减速行星排连接于驱动电机和中间功率耦合机构之间；中间功率耦合机构连接左、右侧输出轴，用于实现左侧驱动电机和右侧驱动电机的功率耦合；两侧输出变速机构用于扩大传动比范围；两侧换挡机构用于实现两个挡位的切换。上述传动装置具有结构简单、传动效率高、提高功率密度、减小驱动电机功率、减小体积与重量的特点。
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公开(公告)号：CN109268225B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201810955923.0
申请日：2018-08-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: F04B1/04
Abstract: 本发明公开了一种无流量脉动式径向液压泵，属于液压泵技术领域，包括：转子机构、设于所述转子机构外壁上的柱塞孔、滑动设于所述柱塞孔中的柱塞以及套设于所述转子机构外周的定子环；所述柱塞的外端沿所述定子环的内壁滑动；所述定子环的内壁包括等速区；以转子机构中心为极点建立极坐标系，所述等速区的轮廓线满足以下方程：式中：r为等速区轮廓线上点的极径，R0、k分别为实数，为等速区轮廓线上点的极角。通过引入阿基米德螺旋曲线设计无流量脉动式径向液压泵定子环内壁的等速区，实现柱塞运动的恒速度特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109139433A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810941901.9
申请日：2018-08-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可利用连续热源的气泡驱动无阀微泵，属于泵送设备技术领域，包括刻蚀于硅片上的泵腔和微流道，泵腔入口端和出口端分别设有入口锥管和出口锥管，入口锥管大径端与泵腔相连，出口锥管小径端与泵腔相连，出口锥管大径端连通微流道；泵腔和微流道内填充流体，泵腔内设有与外部加热器连通的气泡，泵腔与微流道间通过微导气管连通，微导气管与气泡间隔设置；外部加热器间断向气泡内输入气体。本发明具有结构简单紧凑，方便携带，加工简单，有利于实现微型化和集成化，通过微导气管将膨胀的气泡内部分气体导出，在外部加热器连续、间断输入热气体作用下，气泡体积由增大到收缩再到增大的循环过程，实现气泡驱动的连续可调节，同时极大提高微泵的驱动频率。
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公开(公告)号：CN106595462B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201611239043.0
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明公开了一种轴向柱塞泵配流副试验油膜厚度测试系统，涉及电气驱动的液体泵技术领域。它包括实验包厢、配流盘、缸体配流端面、缸体主体、端盖、高压油管、低压油管、定位销、A支撑轴承、B支撑轴承、回油管；实验包厢为壳状结构，内部设置有实验油腔；在实验油腔内，配流盘安装在驱动轴的右端；端盖的轴心与缸体主体的轴心处通过定位销连接；缸体主体内部在关于轴心对称设置有两个柱塞腔；端盖在两个柱塞腔对接配合的位置均开有油管接孔；两个油管接孔其中一个连接低压油管，另一个连接高压油管；缸体配流端面的四周均匀安装有三个电涡流位移传感器的探头。本发明简化了配流副试验模拟装置，更加准确的模拟配流副实泵工况。
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公开(公告)号：CN108266361A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711251708.4
申请日：2017-12-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明公开了一种研究用多功能轴向柱塞泵测试样机及系统。在测试样机中，主轴通过花键驱动缸体旋转，前后端盖和透明筒壁共同组成密封壳体，方便外界观察流场和组件运动状况，液压分离力主要由拉杆承受；缸体内利用油封分割为二，可分别测量配流副、滑靴副和柱塞副两侧的泄漏；相比于普通柱塞泵结构，缸体和配流盘之间增加一过渡盘，方便安装位移传感器测量油膜以及调节配流盘和缸体配流面结构尺寸；斜盘和滑靴之间增加旋转盘，方便安装位移传感器和压力传感器，位移传感器对准滑靴密封带，压力传感器对准滑靴油室，旋转盘可旋转以改变测量位置，实现对滑靴状态的连续捕捉，旋转盘调定位置后通过定位机构固定于前端盖，防止因滑靴摩擦产生旋转。
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公开(公告)号：CN105196857B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510601765.5
申请日：2015-09-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于商用混合动力车技术领域，特别涉及一种多挡变速箱。商用车并联式混合动力多挡变速箱，其技术方案是：发动机的动力通过离合器后输入到发动机输入轴；电机模块包含电动机和传动齿轮，通过传动齿轮和电动机输入轴输出电机功率；而变速箱主箱模块由多自由定轴齿轮机构组成，可耦合发动机与电机的动力，并可实现5个匹配发动机的挡位和2个匹配电机的挡位；变速箱副箱模块可实现高挡、低挡两个挡位，与变速箱主箱输入模块共同工作可实现10个匹配发动机的挡位和4个匹配电机的挡位，其特点是采用多自由度齿轮机构耦合电机和发动机的动力，实现混合动力和动力换挡功能。
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公开(公告)号：CN106595462A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611239043.0
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B7/06
CPC classification number: G01B7/105
Abstract: 本发明公开了一种轴向柱塞泵配流副试验油膜厚度测试系统，涉及电气驱动的液体泵技术领域。它包括实验包厢、配流盘、缸体配流端面、缸体主体、端盖、高压油管、低压油管、定位销、A支撑轴承、B支撑轴承、回油管；实验包厢为壳状结构，内部设置有实验油腔；在实验油腔内，配流盘安装在驱动轴的右端；端盖的轴心与缸体主体的轴心处通过定位销连接；缸体主体内部在关于轴心对称设置有两个柱塞腔；端盖在两个柱塞腔对接配合的位置均开有油管接孔；两个油管接孔其中一个连接低压油管，另一个连接高压油管；缸体配流端面的四周均匀安装有三个电涡流位移传感器的探头。本发明简化了配流副试验模拟装置，更加准确的模拟配流副实泵工况。
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