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公开(公告)号：CN103381290B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201210132003.1
申请日：2012-05-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: A63B22/16
Abstract: 本发明公开了一种平衡能力及反应能力锻炼机，包括位于两端的滑块，限定滑块的机架，位于中间的支架，被中间支架支撑并连接两端滑块的连杆。当滑块(4)移动时，通过被机架(3)支撑固定的杆件(1)及连杆(2)，可带动滑块(6)运动，反之当滑块(6)运动时，可带动滑块(4)运动，可根据需要对多组机构进行合理排列。本发明可用于单人娱乐、双人或多人对抗竞技，难度合理，娱乐性强，适用范围广，结构简单，应用前景广。
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公开(公告)号：CN104146800A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410426283.6
申请日：2014-08-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61F2/54
Abstract: 本发明属于机械结构运动型手指假肢技术领域，具体涉及一种机械传动的手指假肢，包括：感受器、指架、近指节、一级换向轮、近中指节扭簧、二级换向轮、中指节、远指节、中远指节扭簧、形闭式槽凸轮、柔性绳；其连接关系如下：感受器上的连杆带滚珠的一端与形闭式槽凸轮滑动配合连接，形闭式槽凸轮与近指节底部的圆柱状结构固连一起后，由形闭式槽凸轮与指架活动连接；近指节、中指节和远指节顺序活动连接，并且，近指节和中指节、中指节和远指节连接处安装扭簧；同时，柔性绳的一端固定在近指节末端的滑轮状结构上，另一端依次绕过一级换向轮、近中指节关节处的滑轮状结构、二级换向轮后固定在中远指节关节处的滑轮状结构上。
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公开(公告)号：CN104146799A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410425006.3
申请日：2014-08-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61F2/54
Abstract: 本发明属于机械结构运动型手指假肢领域，具体涉及一种能够实现双向自由度的手指假肢，包括：侧转感受器、内转感受器、锥齿轮组、凹槽凸轮A、凹槽凸轮B、双向铰接轴、近指节、指架；其连接关系如下：双向铰接轴的侧转轴与指架活动连接，且双向铰接轴的侧转轴与凹槽凸轮A固定连接，侧转感受器上的连杆A带滚珠的一端与凹槽凸轮A滑动配合连接；凹槽凸轮B与指架活动连接，近指节底部的圆柱结构套装在双向铰接轴的内转轴上，大锥齿轮B与近指节底部的圆柱结构固连，大锥齿轮A与凹槽凸轮B固连，同时，换向小锥齿轮分别与两侧的大锥齿轮A和大锥齿轮B啮合，内转感受器上的连杆B带滚珠的一端与凹槽凸轮B滑动配合连接。
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公开(公告)号：CN102641580B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201210132325.6
申请日：2012-04-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种机械式仿生健身衣，包括背板、两个手臂模块、两个腿部模块、两个阻力模块。其中背板模拟人体的背部，手臂模块和腿部模块模拟人体的四肢。该健身衣是一款小型多功能标准健身设备，“穿”在身上进行健身运动，可以实现深蹲、摆胯、弯臂、向上推举、扩胸、踢腿六种健身模式，并可折叠，达到便携的效果。该健身衣可以依据健身需要设置多种不同的健身强度，以满足不同身体特质的需要；并在手臂模块及腿部模块中设置长度调节装置，以适应不同身高的人群，体现人性化设计。同时在背板上安装小型动力发电机可实现自主发电，将人体运动的动能转换为电能，用来为自身的显示装置补充电能，实现能量的高效利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201776518U
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201020208976.5
申请日：2010-05-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可调节式割机，其机身长度和锯片角度可在一定范围内调节，属于机电技术领域；包括外套筒，内套筒，轴承，转动平台，销轴，摇杆，手柄，电动机，锯片，控制杆，控制杆套，滑块和蝶钉；摇杆、轴承和套杯整体套装在外套筒左端且通过螺钉和轴承盖承固定，内套筒套装进外套筒后其螺纹孔段与摇杆的螺纹段配合，内套筒右端与转动平台销接，控制杆的一端与滑块铰链连接，滑块位于转动平台的滑动槽内，控制杆另一端穿过外套筒上的两个控制杆套，控制杆套上分别安装有蝶钉；电动机固定在转动平台的底面上，锯片安装在电机转轴上。本实用新型结构简单，易于制造，可广泛应用于施工工地、地震、车祸救援现场。
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公开(公告)号：CN200978941Y
公开(公告)日：2007-11-21
申请号：CN200620122562.4
申请日：2006-07-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16H55/18
Abstract: 一种消除圆柱齿轮传动回差的装置。它主要由主齿轮(4)、副齿轮(6)、几对保证主副齿轮间产生同轴相对偏转的螺旋面，以及一组用于调整和紧固的螺钉(3)组成。本实用新型装置在结构上通过主副齿轮间的相对轴向运动产生同轴相对偏转来消除齿侧间隙，实现圆柱齿轮传动零回差。本实用新型具有结构简单、调整方便、在正反两个方向均能传递等同转矩的优点，可广泛用于传递双向等同转矩且要求消除回差的内外圆柱齿轮传动装置中。
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公开(公告)号：CN2915093Y
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200620118335.4
申请日：2006-06-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种骨质疏松康复器，它由形封闭凸轮、杠杆、平台、调整机构组成。其中形封闭凸轮直接与滑块相连，其产生的正弦振动直接通过杠杆传至杠杆另一端，驱动平台形成正弦波输出；调整机构包括滑块、丝杠、导轨，用于调整杠杆的支点位置，通过调整杠杆两臂的相对长度达到连续调节输出振幅的目的。采用上述结构的振动台，可以方便、连续的调节输出正弦振动的频率、幅值，从而达到通过对人体施加一定振动而治疗骨质疏松的目的。
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公开(公告)号：CN2737936Y
公开(公告)日：2005-11-02
申请号：CN200420072809.7
申请日：2004-06-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: E21B43/00
Abstract: 本实用新型涉及石油开采设备，特别是具有变平衡力矩的游梁式抽油机。本实用新型的目的是针对现有技术的不足和缺陷，提出一种带有弹簧储能器的新型游梁式抽油机，旨在充分利用电机特性进行平衡力矩的动态调节。当电机处于欠功率工作状态时，弹簧储能器进行储能，将电机的能量转化为机械能量储存起来；当电机处于过功率工作状态时，弹簧储能器释放所储存的机械能量，辅助电机进行驱动，从而达到动态平衡力矩调节的目的。与现有技术相比，本实用新型采用弹簧储能方案，可以利用现有比较成熟的机械传动技术，结构简单，容易实现。不需要额外耗能或附加动力，节省能源。
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公开(公告)号：CN201890741U
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201020625968.0
申请日：2010-11-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多角度顶举机，属于机电一体化领域，本实用新型包括顶部支撑盘、直线杆端轴承、双作用液压杆、底座、转动副、底部伸缩杆和中心座，以中心座为重心，中心座的周边通过转动副连接三个底部伸缩杆，为了保证底部稳定，相邻底部伸缩杆围绕中心座的角度为120。底部伸缩杆的另一端通过转动副连接在底座的内侧，底座内侧面积大于底部伸缩杆在该内侧面积，底座的上侧与双作用液压杆的下端通过转动副连接，双作用液压杆内侧的突起连接电液控制装置的两根油管，双作用液压杆的上端连接直线杆端轴承的下端，直线杆端轴承的上端固定连接在顶部支撑盘的下端；本实用新型能适用于复杂多变的工作环境，其工作底面固定范围是可调的，并且结构稳定安全可靠，防止因顶举不当造成的损失。
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