公开(公告)号：CN110683070A

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201810724825.6

申请日：2018-07-04

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王亚东 ,  王江 ,  徐伟雄 ,  王昊 ,  邱梓屹 ,  崔凌 ,  蒋军

IPC: B64F1/06

Abstract: 本发明公开了一种箭载旋翼无人机，该无人机装载在火箭等运载设备中，通过运载设备将无人机运送至预定空域后，运载设备中的整流罩打开，无人机从运载设备中脱离，无人机螺旋桨启动工作，经过短距离的飞行后即可达到任务地点并开展相关工作，如拍照、探测、红外定位等，通过这种方式能够使得旋翼无人机可快速地、无能量消耗地抵达本来难以抵达的作业空域，大大提高了旋翼无人机的作业效率，拓展了作业能力，使得旋翼无人机具备执行更多任务的可能性。

公开(公告)号：CN110683069A

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201810724701.8

申请日：2018-07-04

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王亚东 ,  王江 ,  蒋军 ,  徐伟雄 ,  王昊 ,  邱梓屹 ,  崔凌

IPC: B64F1/06

Abstract: 本发明公开了一种搭载旋翼无人机的箭机系统，该系统包括旋翼无人机和运载设备，无人机装载在火箭等运载设备中，通过运载设备将无人机运送至预定空域后，运载设备中的整流罩打开，无人机从运载设备中脱离，无人机螺旋桨启动工作，经过短距离的飞行后即可达到任务地点并开展相关工作，如拍照、探测、红外定位等，通过这种方式能够使得旋翼无人机可快速地、无能量消耗地抵达本来难以抵达的作业空域，大大提高了旋翼无人机的作业效率，拓展了作业能力，使得旋翼无人机具备执行更多任务的能力。

公开(公告)号：CN108924055A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810964702.X

申请日：2018-08-23

Applicant: 北京理工大学 ,  中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 张宇 ,  郭彦涛 ,  安旭溟 ,  王亚东 ,  陈延祥 ,  安建平 ,  卜祥元

IPC: H04L12/761 ,  H04L12/753

CPC classification number: H04L45/16 ,  H04L45/48

Abstract: 本发明公开了一种基于斯坦纳树的命名数据网络多播路由方法，属于通信与网络技术领域。本方法在计算多播路由时，先通过预处理删掉网络拓扑中不可能出现在可行解中的点与弧，缩小网络规模，降低计算路由的运算时间和存储开销，然后将多播路由问题解释为有向图的斯坦纳树问题，通过构建最小多播树来求解多播路由。本发明方法考虑了命名数据网络中节点缓存的作用，缩小了网络规模，降低了构建最小多播树的计算成本。

公开(公告)号：CN212646828U

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202020691463.8

申请日：2020-04-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 段鑫尧 ,  林德福 ,  王江 ,  王刚 ,  王亚东 ,  王辉 ,  杨士超

IPC: G01R31/00 ,  G01R31/28

Abstract: 本实用新型公开了一种带有断电反馈确认系统的火工品检测设备，该设备在检测火工品时，需要为火工品提供特定电压的电源，在该电源电路上设置双通道控制方案，其中一个控制方案为普通的电源开关控制的继电器，另一个控制方案为光耦芯片控制，该光耦芯片与需要插入到火工品上的安全接头电连接，当安全接头插入到火工品内并且使得火工品断电后，光耦芯片控制电源电路接通，给火工品供电检测，如果忘记插入安全接头或者安全接头接触不良，则光耦芯片不会触发，电源电路不会接通，该检测设备不能给火工品供电检测，所以能够确保执行火工品检测时，火工品处于断电状态。