-
公开(公告)号：CN101444647B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN200810192962.6
申请日：2008-12-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种利用载肝素微胶囊表面修饰的聚乳酸膜及制备方法，属于生物材料领域。本发明由共价键连接的聚乳酸膜和载肝素微胶囊组成，其中载肝素微胶囊是以海藻酸钙模板，具有聚烯丙胺/肝素/聚烯丙胺结构的3层膜微胶囊。本发明将采用静电层层自组装技术制备的具有聚烯丙胺/肝素/聚烯丙胺结构的3层膜微胶囊与经EDC/NHS处理后聚乳酸膜反应，得到目标产物。本发明无毒，生物相容性好、可降解、具有良好的力学性能和稳定长效的抗凝血性能，能够干燥储存和运输，可以广泛用于抗凝血材料和药物控制释放材料。
-
公开(公告)号：CN117970804A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410135795.0
申请日：2024-01-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种通信时延下的固定翼无人机集群决策方法，涉及无人机集群控制技术领域，针对任务背景建立无人机决策软件框架，包括环境信息，环境信息经由时延生成器为集群内所有无人机生成附带时变时延的环境数据，环境信息包括无人机状态和地面目标状态，无人机通过自组网通信实现机间数据共享；无人机内部包括分布式感知模块、时延预测模块、集群决策模块和航点控制器；无人机内部通信过程如下所示：分布式感知模块来获取时延生成器生成的集群时延信息；时延预测模块中完成消息解码并对其他无人机的状态进行预测估计；集群决策模块统一处理状态预测结果；本发明解决了时延条件下无人机集群任务效能在决策周期长轴上的衰散问题。
-
公开(公告)号：CN117428561A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311333202.3
申请日：2023-10-16
Applicant: 内蒙古北方重工业集团有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种切削液过滤监测装置及方法，涉及机械加工领域，其中，监测装置包括：温度测量单元、PH测量单元、浓度测量单元和TDS测量单元，用于分别测量过滤后的切削液的温度数据、PH数据、浓度数据和TDS数据，分析单元则根据这些测量得到的数据进行分析，得到过滤后的切削液与预设加工工艺参数的适配度，以及影响适配度的影响因素；由此，本发明实施例中所提供的切削液过滤监测装置，可对过滤后的切削液进行多方面的状态监测，反映出过滤后切削液的液体环境，并且能够得知该切削是否适用于预设加工工艺参数。
-
公开(公告)号：CN116540780A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310714290.5
申请日：2023-06-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于博弈制导的无人机决策控制方法，涉及无人机决策控制技术领域，包括：获取参与攻防的个体信息，基于预设规则对参与攻防的个体进行目标匹配；根据所述目标匹配结果进行博弈制导计算；将博弈制导计算结果转化为期望姿态和油门后发送给飞行控制栈；飞行控制栈内环通过PID将期望姿态和油门转化成电机转速和舵机控制量，控制仿真中或者实物的动作。本发明能够支持集群层面的决策控制求解与输入，并不局限于个体控制，能够实现高机动追逃下的最优控制，本发明面向高仿真度无人机节点以及无人机实物平台，相较于当前微分博弈技术以及其他高智能现代飞行控制技术，具有更高的可行性与技术成熟度。
-
公开(公告)号：CN116152295A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310186689.0
申请日：2023-02-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/246 , G06V20/17 , G06V10/75 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于时序相似特征信息的集群固定翼飞行器轨迹估计方法，涉及无人机集群感知和深度学习技术领域，首先，本发明针对浅层特征提取设计了一种FractalAttNet分形网络模型来增强浅层特征并丰富特征表达；其次利用Few‑Shot的方法，通过FractalAttNet分形网络推理得出的独立样本对原始图像进行密度估计和稠密样本估计，实现对遮挡重叠目标的筛选和分辨；再次，根据时序相似特征，基于拍卖算法设计了一种高实时性的多目标匹配方法，增强了多目标匹配的实时性需求；最后，利用Transformer方法将观测的雷达数据和轨迹信息进行重编码，利用时序关联信息完成对飞行目标的轨迹预测任务。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116149368A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310147827.4
申请日：2023-02-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于通信与感知信息融合的无人机集群行为映射方法，应用于无人机集群自主决策控制领域，包括：建立无人机的通信和感知模型，并进行融合，得到友方无人机信息、障碍物信息以及地面目标信息，并基于此，设计无人机基本行为规则；设置每种集群行为的信息权重、规则权重；对友方无人机信息、障碍物信息以及地面目标信息进行表征处理，得到表征信息，结合每种集群行为的信息权重，得到最优集群行为，并基于最优集群行为的规则权重，对无人机基本行为规则的输出进行加权求和，得到决策输出，转化得到期望航点。本发明实现了在无人机集群通信受到干扰时，能够适用于因飞行速度较快、机间距离较远而无法有效获取感知信息的固定翼无人机。
-
公开(公告)号：CN115993837A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211218553.5
申请日：2022-10-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于固定时间技术的固定翼飞行器跟踪控制方法，属于固定翼飞行器技术领域，具体涉及一种基于固定时间技术的固定翼飞行器跟踪期望信号的控制方法。本发明方法实现了固定翼飞行器在固定时间内对期望信号的快速有效的跟踪。本发明设计的命令滤波器能够解决“计算复杂性”问题和奇点问题，所设计的固定时间误差补偿信号能够在固定时间内补偿滤波器误差。本发明针对固定翼飞行器动力学系统中的高度非线性函数，采用神经网络逼近的方法来处理，且仅设计了一个自适应律，减小了在线计算量。
-
公开(公告)号：CN115859699A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310190139.6
申请日：2023-03-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06T15/00 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种提供三维场景渲染的大规模细粒度集群弹药仿真系统，属于集群飞行仿真技术领域。包括：集群控制模块、仿真机、UE4‑RPC服务器、弹药飞行场景渲染模块以及地面监控模块；其中，集群控制模块用于运行集群决策软件；仿真机由N个飞行仿真节点组成；UE4‑RPC服务器获取仿真机中的所有飞行仿真节点的飞行状态真值，供UE4软件渲染图像使用；弹药飞行场景渲染模块生成弹药飞行场景的渲染节点，模拟获取的图像信息；地面监控模块实时监控集群弹药飞行状态，控制飞行仿真节点及渲染节点的启动或停止。本发明解决了大规模集群弹药系统验证难、复现难的问题。
-
公开(公告)号：CN114330975A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111327820.8
申请日：2021-11-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/06 , G06F30/20 , G06F111/08
Abstract: 本发明提供了一种基于有限随机采样的不确定性处理方法，包括如下步骤：步骤一，将战场环境信息、弹药特性和任务需求信息分别记为A1，A2，A3作为弹药实施决策的情报信息源。步骤二，将战场环境信息、弹药特性和任务需求中存在的不确定性作用下的信息观测分别记为P1(A1)，P2(A2)，P3(A3)作为弹药实施决策的实际信息输入，其中，P1()，P2()，P3()各自从不同维度出发对任务在该维度下的不确定性进行部分建模，其综合结果是战场总体不确定性。步骤三，批量生成{决策变量，任务评价}的随机采样。步骤四，根据{决策变量，任务评价}的随机采样所体现出的分布规律选取决策变量的最优取值。本发明是一种基于有限随机采样方法来评估任务方案优劣，以抵消情报信息不确定性波动的决策方法。
-
公开(公告)号：CN105015783B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510406723.6
申请日：2015-07-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64D17/38
Abstract: 本发明提出了一种微小型抛投机器人降落伞分离机构，用于解决微小型抛投机器人在抛投过程中实现与降落伞的连接，在着陆后与降落伞的分离的问题。发明包括套箍、搭板、加强板、弓形动力弹片、触头、连接螺钉、垫块、支撑套。机器人着陆后，落地的冲击传递到接触头上，冲击使弓形动力弹片发生变形，推动搭板向上运动，套箍由于变形产生向外的弹力，在这两种力的作用下，套箍和搭板分离，机器人和降落伞分开。本发明所涉及的自动分离机构无需控制元件及动力装置，体积小，重量轻，结构简单，易于实现，可靠性高，具有很大的应用价值，尤其适用于灾难后环境数据采集的微小型机器人的降落伞布设工作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
52
records
(took 0.029 seconds)
