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公开(公告)号：CN119670092A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411730694.4
申请日：2024-11-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F21/57 , G06F11/3668 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0985 , G06N3/096 , G06N3/09 , G06N5/022
Abstract: 本发明属于汽车信息安全模糊测试技术领域，公开了一种基于大模型的汽车信息安全模糊测试方法，本发明利用人工智能技术在数据处理、自然语言交互、泛化能力等方面的优势，开展LLMs在汽车软件模糊测试场景的优化应用研究。优化模糊测试生成测试集的隐蔽性和有效性，提高模糊测试流程效率。通过本发明的实施，相关关键技术将应用在汽车的模糊测试试验中，并通过撰写技术标准向国内其它相关产品和企业辐射，作为智能驾驶汽车模糊测试试验的应用示范和样板。根据市场分析，按本发明每年对10万辆汽车进行模糊测试计算，通过提高数据安全性和体系安全性。
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公开(公告)号：CN118938730A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410875650.4
申请日：2024-07-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/042 , B60W60/00 , B60W50/029
Abstract: 本发明提供了一种敏感报文攻击场景下的智能汽车风险缓释控制方法及系统，属于智能汽车的信息安全领域，尤其涉及到敏感报文攻击场景下自动驾驶系统的风险缓释控制。本发明基于分层架构自动驾驶系统实现，利用门控循环单元网络对感知层后融合的不可靠状态进行补偿估计；根据场景危险程度及敏感报文攻击强度等因素基于模糊逻辑规则决策驾驶策略；改进安全模型预测控制方法，滚动优化网络风险项，以纠正攻击诱导的错误路径规划；通过更新密钥，确保执行器能够安全执行控制律。本发明解决敏感报文攻击场景下智能汽车感知状态不可靠、决策不可理、路径规划错误以及控制律无法被安全接收的问题，提高分层架构下智能驾驶汽车的信息安全。
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公开(公告)号：CN113561919A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110763072.1
申请日：2021-07-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60R16/037 , B60R16/023 , B62D1/185 , B60K35/00
Abstract: 本发明提供了一种智能座舱控制系统及控制方法，涉及智能驾驶控制技术领域；控制系统包括综合调节控制器、多个状态传感器和多个相关执行机构等。本发明的综合调节控制器在接收到相应的调节信号后，可以向相应的执行机构发送控制指令，进而实现方向盘、仪表台、座椅、显示屏、动力电池组和太阳能板支架的位置、角度或状态调节，进而使得智能座舱能够根据用户需求，实现在人工驾驶模式、无人驾驶智能模式、移动办公模式、娱乐模式、独立能源和运输模式等多模式的智能切换，提高了车辆的功能，具有很强的实用价值。
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公开(公告)号：CN108860132A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810657438.5
申请日：2018-06-25
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: B60W20/10 , B60W50/00 , B60W2050/0018 , G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种増程器动态协调控制方法，适用于将増程器作为第二动力源的纯电动汽车，本发明属于新能源汽车动力技术领域。传统的増程器控制方法由于模型失配，外界干扰等因素的影响，导致对増程器控制效果不佳。因此，本发明采用内模控制的方法对増程器进行控制，首先利用自回归模型构建増程器内部模型，然后分析内部模型和被控对象之间的差值设计反馈滤波器，最后根据内部模型函数和反馈滤波函数得到内模控制器。本发明提出的増程器协调控制方法具有良好的跟踪性能和抗干扰能力，能够实时、快速、稳定的跟踪増程器目标工作点。
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公开(公告)号：CN103867367B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310552977.X
申请日：2013-11-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: F02M55/04
Abstract: 随着排放法规和节能要求的严格，发动机喷油精确控制非常必要。本发明涉及一种用于柴油机高压共轨喷射系统的阻容式液力滤波器，液力滤波器的结构如图1所示，由接头1、容腔体2、密封垫片3、活塞4、容积改变附件5和阻尼孔6构成。滤波器的主要液力单元包括液压容腔O和阻尼孔6，其它液力单元如S、T、U、M和R均是用于连接目的。该液力滤波器安装于高压共轨燃油喷射系统喷油器入口处，阻尼孔直径和容腔O的体积可以根据高压共轨液力系统的特征进行调整，具有燃油快速补充作用和能量耗散作用，可以很好地消除共轨液力系统压力波动。本发明的方法可以有效消除压力波动，减少共轨油量标定匹配的难度，具有较好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103640555A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310712787.X
申请日：2013-12-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60S5/00
Abstract: 本专利公开了一种混合动力控制系统管理器，属于新能源汽车故障诊断领域。混合动力控制系统管理器可进行混合动力汽车实时故障诊断和容错控制，具备故障实时报警和远程提醒功能，针对不同故障给出不同容错策略，防止故障问题加剧。该管理器可实时记录混合动力汽车控制系统运行参数，以及辅助系统调试检测，方便维修及调试人员进行离线分析。本专利涉及了混合动力电控系统管理具有集成功能多、系统操作简单，是混合动力电控系统的重要辅助工具。该装置还可用于传统电控汽车和其他新能源汽车电控系统的数据记录、分析、诊断和调试中。
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公开(公告)号：CN103010008A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110288996.7
申请日：2011-09-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60K15/063 , B60K1/04 , B60K6/20 , B60K11/02 , B60R16/02
Abstract: 本发明提供了一种通用新能源客车平台，能量存储、能量转换模块、驱动控制系统模块的一体化设计布置的柔性平台，可根据车辆设计和燃料需求在平台不变基础上灵活快速互换，各部件可实现耦合快接式模块互换。气体储存以瓶装形式置于车顶的四向自由度载气装置上，可依需要自由选装，且可自由调节轴荷分配。能量转换模块采用同轴串接模式，采用复杂边界简单化嵌入式连接，以实现高密度耦合。控制系统模块采用一体化设计，采用总线的分布式系统，整车控制器具有最高的节点优先级。采用一体冷却和综合诊断系统，能量转换模块采用集成冷却系统。
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公开(公告)号：CN102759455A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201110109221.9
申请日：2011-04-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明是SCR计量模块检测试验台。该试验台基于模块化设计，由供给模块、信号输出模块、电子控制单元、数据计算与分析模块、标定模块组成。数据计算与分析模块用于处理测试结果，分析SCR计量模块的性能，判断SCR计量模块可能出现的故障，并将计算和分析记过在标定模块的相应位置体现出来。标定模块便于用户直接观测到实时的检测信息，如检测进度、检测数据变化趋势、系统分析结果等。该实验台的开发填补了国内在该领域的技术空白，试验台制造成本底下、资源消耗少、便于操作，不仅是从事SCR系统研究或SCR计量模块研究的必备工具，更是SCR技术相关厂商进行计量模块测试和维修的良好设备。
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公开(公告)号：CN102758672A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201110109260.9
申请日：2011-04-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为一种SCR泵喷嘴装置。该装置通过对尿素溶液压力计量泵的驱动控制尿素喷射压力，精确计量尿素喷射量，对电加热体的驱动实时对该泵喷嘴装置内部尿素溶液进行温度管理，防止尿素溶液冻结和结晶。该装置计量精度高、尿素溶液雾化效果好、结构小巧、成本低廉、安装方便，是组成SCR系统的核心部件。
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公开(公告)号：CN119583169A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411730508.7
申请日：2024-11-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种面向智能网联汽车的联邦学习动态自适应防火墙系统。该系统通过集成数据采集、预处理、联邦学习、动态策略生成及防火墙执行模块，实现车端网络的高效安全防护。在保护用户数据隐私的同时，利用联邦学习算法协同多车数据训练全局安全模型，动态调整防火墙策略以应对复杂多变的网络攻击。该系统支持云端协同联动，实现车云一体化安全检测与管理，显著提升智能网联汽车网络安全防护的智能化、自适应性和鲁棒性。
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