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公开(公告)号：CN118881684A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410993672.0
申请日：2024-07-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆的振动控制悬置系统及其控制方法，涉及车辆控制技术领域，包括：信号检测模块、控制目标计算模块、信号传递模块、振动及能量回收计算模块、主被动隔振控制模块以及能量回收模块；信号检测模块用于检测发动机运行状态信号；信号传递模块用于各模块间控制信号的传递；控制目标计算模块用于判断发动机的运行工况和确定此次控制目标大小；振动及能量回收计算模块用于计算振动控制所需电流大小和能量回收控制信号；主被动隔振控制模块用于根据目标电流调节作动器产生力的大小对发动机振动状态进行控制；能量回收模块用于根据能量回收控制信号对能量进行回收利用。
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公开(公告)号：CN107367325A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710790258.X
申请日：2017-09-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种自动获取空间坐标位置的声强测试系统，属于声学测试领域。本发明在传统声强测试系统的基础上增加了三维空间定位单元和卡尔曼滤波器，其中三维空间定位单元主要由陀螺仪和三维低频加速度传感器构成，能够实现在声学测试过程中快速获取测点的空间坐标位置，避免测试前繁琐的测点位置建模工作，提高测试效率。卡尔曼滤波器添加在数据采集单元，可以将声强测试单元获得的声学参数信号和三维空间定位单元获得的测点位置信号同时进行滤波处理，高效、可靠的滤掉干扰信号，提高测试信号的信噪比，从而提高测试系统的精度，使本发明可以有效应用于声源的快速识别与精确定位。
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公开(公告)号：CN106980734B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201710216216.5
申请日：2017-04-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种考虑材料和接触非线性的RPV密封性能计算方法，用于核电站严重事故缓解技术关键结构密封性能评估，属于熔融物堆内滞留领域。本发明在进行流固耦合计算过程中关注湍流模型与蒸发沸腾模型的选择与设置；综合考虑高温工况材料热膨胀系数、垫片压缩回弹曲线、接触非线性以及材料非线性等因素对结果的影响；采用操作密封比压的评价方法，结合危险接触区域温度、等效应力以及接触压强计算结果，对RPV密封性能进行综合评价。本发明能够实现在模拟试验之前通过有限元仿真的方法对RPV密封性能进行有效预评估，为模拟试验提供重要参考，具有缩短技术研发周期，节约试验成本、提高技术可信度等优势。
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公开(公告)号：CN108021750A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711259941.7
申请日：2017-12-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开的一种考虑人耳听觉特性的内燃机辐射噪声仿真评价方法，属于动力机械领域。本发明利用CAD软件、有限元软件和振动声学仿真软件分析内燃机各部件的声功率级贡献量，由场点声压信号的有效值功率谱计算声压级频谱；根据响度计算模型，利用数值计算软件，结合声场的类型，模拟外中耳传声特性，对内耳的频率选择特性、频域掩蔽效应进行滤波计算，得到关注频段内辐射噪声特征响度曲线；根据特征响度曲线在不同频段的幅值大小和变化特点，结合整机结构模态、动态响应、辐射声功率级等分析结果，制定振声优化方案进行降噪改进，直至满足预设降噪要求。本发明具有缩短研发周期，提高优化效率，降低试验成本等优势，为内燃机振声优化提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN109297583A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811071401.0
申请日：2018-09-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的汽车车内双耳异响时变噪声响度评价方法，属于汽车振动与噪声分析领域。本发明实现方法如下：基于摩尔响度模型，利用数值计算软件，对非稳态工况下车内双耳时变噪声信号进行外中耳滤波；通过快速傅里叶变换得到信号的频谱，根据内耳激励模型及频域掩蔽效应计算单耳瞬时特征响度；加入短期时间因子得到单耳短期特征响度，利用高斯函数加权计算平滑的单耳短期特征响度，计算耳间抑制因子，得到受抑制的单耳短期特征响度；在人耳听阈范围内积分得到单耳短期响度，左右耳相加得到双耳短期响度；单耳短期响度加入长期时间因子得到单耳长期响度，左右耳相加得到双耳长期响度，其最大值即为此噪声样本在采样时间段内的双耳总响度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108501955A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810365355.9
申请日：2018-04-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种増程器实时最大效率点寻优方法，适用于将増程器作为第二动力源的纯电动汽车，本发明属于新能源汽车动力技术领域。由于发动机在实际运行过程中受到外界环境和自身性能衰减的影响，厂家提供的稳态万有特性曲线图不能准确反映发动机最大效率点，因此本发明利用増程器实时运行数据(转速、输出功率、燃油消耗量)建立三维动态效率图；利用泰勒级数构建増程器参数效率模型，基于动态效率图对效率模型进行参数识别，然后利用线搜索方法寻找最大效率工作点处对应的速度，并把最优速度应用于发动机控制器中，实现増程器最大效率点实时跟踪。本发明提出的増程器最大效率点寻优方法能克服外界环境和发动机本身磨损对最大效率点的影响，能够保证増程器在实际运行中一直工作在最大效率点处，最大限度的降低燃油消耗。
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公开(公告)号：CN106908205A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710138408.9
申请日：2017-03-09
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G01M5/0066 , G01M5/0075 , G01M17/04
Abstract: 本发明涉及一种发动机悬置动刚度的测试装置，属于车辆振动测试领域。包括由32通道LMS数据采集系统与功率放大器组成的控制系统，由激振器、激振杆和力锤组成的激振系统，力传感器与加速度传感器，待测的悬置，预加载质量块，基座与螺栓。控制系统控制激振器产生激振力模拟发动机动载荷，传感器采集响应并传给LMS数据采集系统，在LMS数据采集系统中进行数据处理即得到待测悬置的动刚度。与现有技术相比，本发明采用激振器加载，能更精确的模拟发动机悬置在实际工作状态下的受力情况，能得到更加精确的动刚度值，具有较高的推广价值。
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公开(公告)号：CN109297583B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201811071401.0
申请日：2018-09-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的汽车车内双耳异响时变噪声响度评价方法，属于汽车振动与噪声分析领域。本发明实现方法如下：基于摩尔响度模型，利用数值计算软件，对非稳态工况下车内双耳时变噪声信号进行外中耳滤波；通过快速傅里叶变换得到信号的频谱，根据内耳激励模型及频域掩蔽效应计算单耳瞬时特征响度；加入短期时间因子得到单耳短期特征响度，利用高斯函数加权计算平滑的单耳短期特征响度，计算耳间抑制因子，得到受抑制的单耳短期特征响度；在人耳听阈范围内积分得到单耳短期响度，左右耳相加得到双耳短期响度；单耳短期响度加入长期时间因子得到单耳长期响度，左右耳相加得到双耳长期响度，其最大值即为此噪声样本在采样时间段内的双耳总响度。
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公开(公告)号：CN108860132A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810657438.5
申请日：2018-06-25
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: B60W20/10 , B60W50/00 , B60W2050/0018 , G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种増程器动态协调控制方法，适用于将増程器作为第二动力源的纯电动汽车，本发明属于新能源汽车动力技术领域。传统的増程器控制方法由于模型失配，外界干扰等因素的影响，导致对増程器控制效果不佳。因此，本发明采用内模控制的方法对増程器进行控制，首先利用自回归模型构建増程器内部模型，然后分析内部模型和被控对象之间的差值设计反馈滤波器，最后根据内部模型函数和反馈滤波函数得到内模控制器。本发明提出的増程器协调控制方法具有良好的跟踪性能和抗干扰能力，能够实时、快速、稳定的跟踪増程器目标工作点。
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公开(公告)号：CN106980734A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710216216.5
申请日：2017-04-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种考虑材料和接触非线性的RPV密封性能计算方法，用于核电站严重事故缓解技术关键结构密封性能评估，属于熔融物堆内滞留领域。本发明在进行流固耦合计算过程中关注湍流模型与蒸发沸腾模型的选择与设置；综合考虑高温工况材料热膨胀系数、垫片压缩回弹曲线、接触非线性以及材料非线性等因素对结果的影响；采用操作密封比压的评价方法，结合危险接触区域温度、等效应力以及接触压强计算结果，对RPV密封性能进行综合评价。本发明能够实现在模拟试验之前通过有限元仿真的方法对RPV密封性能进行有效预评估，为模拟试验提供重要参考，具有缩短技术研发周期，节约试验成本、提高技术可信度等优势。
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