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公开(公告)号：CN115922271A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211599120.9
申请日：2022-12-14
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种多规格堵头的自动供料方法，属于非标自动化设备技术领域，解决了现有技术中飞行器堵头不能自动供料的问题。本发明包括如下步骤：制定堵头装配顺序列表；装填堵头并制定堵头位置信息表；连接堵头装料部和支架。本发明能够确保供料装置整体的位置准确性和运动精度，多个组件协同工作，从而实现堵头的自动供料，确保顶升头不会超范围运行，防止供料装置发生故障，保证使用安全。
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公开(公告)号：CN115741028A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211599126.6
申请日：2022-12-14
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于多规格堵头的供料装置，属于非标自动化设备技术领域，解决了现有技术中飞行器堵头不能自动供料的问题。本发明包括支撑组件、平移组件、顶升组件、堵头装料组件、检测组件和控制器，平移组件和堵头装料组件均设置在支撑组件上，顶升组件设置在平移组件上，顶升组件能够在平移组件上平移，检测组件设置在顶升组件上，平移组件、顶升组件和检测组件均与控制器连接。本发明能够确保供料装置整体的位置准确性和运动精度，多个组件协同工作，从而实现堵头的自动供料，确保顶升头不会超范围运行，防止供料装置发生故障，保证使用安全。
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公开(公告)号：CN114218186A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111339376.1
申请日：2021-11-12
Applicant: 南京航空航天大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: G06F16/21 , G06F16/2458 , G06K9/62 , G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种数字孪生车间模型准确性验证方法，包括以下步骤：S1，构建用于描述连续变化的要素对象基础数据的数字孪生车间张量模型；S2，选择合适的阶，对步骤S1中的张量模型进行融合，形成统一张量融合模型；S3，选择关联因素，根据张量融合模型构建整个车间生产过程所有变量集合的时空数据模型；S4，采用模糊层次分析法，对虚拟车间模型进行显性特征验证；S5，对虚拟车间模型进行隐形特征验证；S6,当显性特征验证和隐性特征验证均通过时，则判定所验证的车间为数字孪生车间。本发明利用海量制造数据中蕴含的信息，只需通过提取主要特征，获得虚拟车间模型构建精度，方法简单，提升了计算效率，满足在线分析的需求。
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公开(公告)号：CN117324216A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311292307.9
申请日：2023-10-08
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: B05C11/10 , B05C5/02 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/66 , G01L5/16 , G01D5/26
Abstract: 本发明一种基于3D视觉的自动定量涂胶封堵系统，包括：工控机、可移动平台、机械臂、3D相机、堵头料仓组件以及末端装置；机械臂末端安装有3D相机、末端装置；末端装置包括气动夹爪组件、涂胶组件和刮胶板；涂胶时，工控机控制机械臂带动3D相机移动到待涂胶孔位正上方获取待涂胶孔点云数据，对点云处理得到待涂胶孔的圆心坐标、半径、深度；工控机根据圆孔半径、深度和涂胶厚度计算涂胶量；堵头料仓组件将与圆孔半径匹配的堵头弹出；工控机控制气动夹爪取走弹出的堵头后，控制涂胶组件移动到圆心坐标处按所述计算涂胶量进行涂胶，涂胶后工控机控制气动夹爪将所取堵头放入孔中。
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公开(公告)号：CN117184439A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311389703.3
申请日：2023-10-25
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种飞行器机翼机身装配辅助系统，属于飞机装配技术领域，解决了飞行器装配过程中安装位置难以精确确定，装配效率低的问题。本发明的系统包括托架支撑部件、视觉引导部件、工控中心和运载组件；视觉引导部件安装在机身安装组件上；托架支撑部件包括柔性支撑组件和托架组件；托架组件两端连接柔性支撑组件；机翼安装组件装夹在柔性支撑组件上；运载组件包括运载单元和支撑架调整单元；支撑架调整单元下端连接所述运载单元，支撑架调整单元上端连接所述托架组件的下端；工控中心能够接收所述视觉引导部件和托架支撑部件传输的信号，控制运载组件和托架支撑部件做位移调整。本发明的系统适用于易于变形的大部件孔系对接装配，应用广泛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116522486A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310423180.3
申请日：2023-04-19
Applicant: 北京科技大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/25 , G06N3/006 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供了一种基于空间尺寸链的分段式机翼结构装配协调误差优化方法及系统，所述分段式机翼结构装配协调误差优化方法通过装配协调误差传递累积与协调尺寸链构建、装配公差优化模型构建及智能求解技术，实现了装配协调尺寸链的精准构建以及装配误差传递累积结果的量化分析，为航天器结构装配工艺容差优化设计提供数据基础；通过建立并求解高效准确的能够表现制造性能与数字模型的相关性的函数模型，实现装配尺寸链容差的合理分配，使装配性能得到提升，装配过程中的修配量与制造成本降低等效果。
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公开(公告)号：CN115391444A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211049005.4
申请日：2022-08-30
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: G06F16/25 , G06F16/215 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种异构数据采集与交互方法、装置、设备及存储介质，该方法可实现车间内各类车间资源的异构数据解析和转换、数据预处理与预分析、数据双向交互，发挥车间数据价值，满足管理人员对车间实时监控、设备效能分析、工艺参数统计等业务维度的数据需求，实现车间数据资源的价值挖掘与应用，助推企业数字化转型升级。解决了现有车间内异构数据扩展、迁移难度大，数据分析复杂，数据价值利用困难等问题，通过构建车间数据解析模型库对车间内各类资源的解析模型进行统一管理，内嵌预处理与预分析引擎进行数据预处理和预分析，通过标准数据接口实现实时数据、历史数据和预分析数据的集成，满足第三方业务系统的数据应用需求。
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公开(公告)号：CN110605202A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910980159.7
申请日：2019-10-15
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: B05B13/02
Abstract: 本发明提出一种面向多型产品自动化喷涂的精确调姿方法，包括将产品固定在产品支撑件上，使不同型号的产品均能够以滚动的产品支撑件的轴线进行转动；摇动手轮，动力经手轮轴-蜗轮蜗杆减速机-驱动轴-驱动齿轮-托辊-产品支撑件，最终由产品支撑件带动产品转动；当产品经过转动实现调平后，用防转动件将手轮轴锁紧，防止在转运过程中产品的水平姿态发生变化。本发明通过机械手轮带动产品支撑件的方式调整产品水平姿态，能够实现自动化喷涂过程中多型产品在支撑上的精确调姿，既能保证产品在自动化喷涂过程中不与机器人发生磕碰，同时也能保证其位置适应所编制的程序，能够节省人力同时并大幅度提升喷涂效率。
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公开(公告)号：CN214351921U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202023245515.8
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京星航机电装备有限公司 , 北京德动能自动化科技有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种大型产品的空间6坐标定位工装，其技术方案是：包括底座，所述底座顶部设有支撑板，所述支撑板顶部设有托架，所述托架顶部一侧嵌设有卡环，所述托架顶部表面开设有弧形槽，所述弧形槽与卡环相匹配，所述卡环外侧固定连接有齿轮圈，所述卡环内侧固定连接有多个卡爪，多个所述卡爪呈圆周阵列分布，所述托架内部设有轴向旋转机构，所述底座内部分别设有左右横移机构、竖直升降机构与轴向行走机构，所述轴向旋转机构包括防尘罩与第一电机，一种大型产品的空间6坐标定位工装有益效果是：通过卡环内的多个卡爪可以对大型产品进行定位夹紧，并通过轴向旋转机构可以实现大型产品的轴向转动。
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公开(公告)号：CN216940456U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202220459930.3
申请日：2022-03-04
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本实用新型涉及一种可翻转式成件保险安装专用工装，包括升降螺杆、限位块、翻转机构、旋转机构、夹持机构、防护橡胶垫和固定底座；通过固定底座将工装固定在操作台或者移动操作车上，保证工装的稳定性；将成件固定在夹持机构上，并夹紧固定；调整翻转机构，将成件调整至最佳装配角度，并进行固定；进行成件保险丝安装，并拧紧。本实用新型具能够实现成件的固定、转动、位置调整以及工装的固定等功能，减少操作人员数量，提高了成件保险安装的效率，安装效率可提升50％。实现全方位调姿的装配需求，提高了操作的便捷性以及成件保险安装的质量与合格率。
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