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公开(公告)号：CN113991289B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202111012638.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于卫星天线驱动机构运动的高稳定度控制方法，能够提高姿态控制过程中天线控制执行机构的执行能力，使天线运动轨迹平滑，降低了天线运动的干扰影响，解决的技术问题是利用该方法解决卫星天线运动对卫星本体的姿态干扰问题，与使用不平滑的规划结果仿真结果相比，有效地避免了控制过程中的角速度震荡，减小电机运动的影响，从而提高了姿态控制精度和控制过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN118145022A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410034279.9
申请日：2024-01-09
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及卫星姿态控制技术领域，特别涉及一种脉冲式磁力矩器姿态干扰抑制方法和装置。包括：基于滤波后的卸载磁矩脉宽，计算磁卸载力矩，并将磁卸载力矩引入姿控系统进行前馈补偿；利用残余磁控力矩估计器，对残余磁控力矩进行估计，并将估计得到的残余磁控力矩引入姿控闭环。本方案首先将磁卸载力矩引入姿控系统进行前馈补偿，然后在扣除已经引入姿控系统的磁卸载前馈补偿力矩后，对引起姿态扰动的残余磁控力矩进行估计，进而引入姿控系统形成磁扰动的双重补偿，达到高稳定度姿态控制的效果。
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公开(公告)号：CN114018282B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111138070.X
申请日：2021-09-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种便捷的太阳敏感器在轨健康监测方法和系统，该方法包括：根据卫星的当前工作模式，判断是否满足预设的在轨健康监测启动条件；若确定满足预设的在轨健康监测启动条件，则启动在轨健康监测，依次执行数字太阳敏感器在轨健康监测、固定安装模拟太阳敏感器在轨健康监测和帆板上模拟太阳敏感器在轨健康监测；将得到的数字太阳敏感器在轨健康监测结果、固定安装模拟太阳敏感器在轨健康监测结果和帆板上模拟太阳敏感器在轨健康监测结果，作为综合监测结果输出。通过本发明解决了低轨遥感卫星测控弧段短，对太阳敏感器故障诊断不及时的问题。
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公开(公告)号：CN114018283B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111143197.0
申请日：2021-09-28
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种针对多探头星敏感器的系统故障诊断与修复方法，属于航天器姿态控制领域；步骤一、对星敏感器线路进行通讯故障检测；步骤二、对星敏感器线路进行通讯故障处理；步骤三、对星敏感器进行星图处理故障检测；步骤四、对星敏感器进行星图处理故障处理；步骤五、对星敏感器四元素数据进行故障检测；步骤六、对星敏感器进行四元素数据进行故障处理；本发明实现不同位置发生的不同故障均能得到及时诊断与处理，故障处置范围控制在合理范围，对系统的影响小。
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公开(公告)号：CN115841242A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211477662.9
申请日：2022-11-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06Q10/0633 , G06Q10/0631 , G06Q50/26
Abstract: 一种星座协同观测任务自主分解方法，首先定义星座协同观测任务需求规范，然后定义星座观测任务协同规则基本要素预防观测、灾情发现、确认定位、灾情监视、灾情评估，然后基于协同规则基本要素复杂任务模板‑观测任务场景子模板两层层体系架构的复杂任务分解星座协同模板库，之后依据任务需求计算模板匹配概率，匹配星座复杂任务分解模板库得到高契合度匹配方案模板，最后通过生成子任务清单、确定子任务逻辑关系，形成星座复杂任务分解方案，完成星座协同观测任务自主分解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115796506A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211469233.7
申请日：2022-11-22
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26
Abstract: 一种星座协同观测任务自主资源筛选方法，首先构建观测任务需求要素描述：观测任务需求要素最低要求集合和观测任务需求要素最高要求集合；随后根据星座卫星平台参数信息和有效载荷种类、参数信息，构建星座资源能力空间；然后基于已构建的观测任务需求要素描述和星座资源能力空间，挑选满足任务需求卫星载荷类型和任务需求要素参数的卫星资源，实现成像观测任务资源静态匹配；最后结合成像观测任务资源静态匹配结果，并根据星座资源可见性判断，得到满足目标成像要求的时间窗口，并根据任务协同任务场景中子任务逻辑关系，确定子任务可用资源树，实现资源动态匹配与候选资源确定，最终实现星座协同观测任务自主资源筛选。
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公开(公告)号：CN113173267B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110481652.1
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种冗余飞轮组动态力矩分配与角动量跟踪控制方法，属于卫星姿态机动控制技术领域。本发明根据飞轮组的角动量储备以及机动过程中各飞轮实时角动量动态分配飞轮驱动电压，使得冗余飞轮组在所有飞轮都达到饱和前总是工作于不饱和状态，保证了机动力矩的持续、平稳输出，飞轮组的全部角动量能够获得充分的利用；另一方面，针对轴承摩擦、风阻以及电机损耗力矩等扰动因素，提出了一种角动量反馈跟踪控制技术，使力矩轮能够工作在速率轮的模式下，克服了角动量漂移问题，确保飞轮在大角度机动过程中准确跟踪期望角动量。
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公开(公告)号：CN114018283A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111143197.0
申请日：2021-09-28
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种针对多探头星敏感器的系统故障诊断与修复方法，属于航天器姿态控制领域；步骤一、对星敏感器线路进行通讯故障检测；步骤二、对星敏感器线路进行通讯故障处理；步骤三、对星敏感器进行星图处理故障检测；步骤四、对星敏感器进行星图处理故障处理；步骤五、对星敏感器四元素数据进行故障检测；步骤六、对星敏感器进行四元素数据进行故障处理；本发明实现不同位置发生的不同故障均能得到及时诊断与处理，故障处置范围控制在合理范围，对系统的影响小。
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公开(公告)号：CN111637879B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010322627.4
申请日：2020-04-22
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明提供一种基于多维差异化误差特性分布的双星敏加权姿态确定方法，将其它星敏感器的输出转换至目标星敏感器的坐标系后，明确得到新坐标下的二轴误差特性，并根据三维空间中矢量在二轴上的差异化误差特性进行加权得到更高精度的输出信息。本发明的方法可以将多个星敏感器的输出信息进行深度融合。在不同星敏感器构型下可以降低星敏感器输出的高频误差，不同程度地提高单个星敏感器的等效输出精度。通过分析星敏的测量误差，可以根据不同星敏的光轴/横轴的差异化误差特性，得到最优的加权系数，从而使加权后测量误差优于任何单个星敏单次测量的测量误差。本发明的方法定姿精度高，计算简单，工程实现容易。
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公开(公告)号：CN109284904B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201811004017.9
申请日：2018-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 用于成像任务有效规划的云层窗口自主感知决策方法，首先确定遥感卫星光学载荷对地面目标点所有成像路径所穿过的矩形云层区域，生成云判相机指向调节规划序列、多角度立体检测指向规划序列，然后分别计算云判相机在不同检测时刻点到矩形云层区域四顶点的方向矢量在云判相机坐标系下的姿态四元数，计算矩形云层区域多幅云层检测数据中的云层覆盖范围、各像素点的云层厚度信息，最后得到矩形云层区域中各小矩形云层区域的云层评价信息、地面目标点的可观测时间窗口内各局部时间窗口的成像条件评价信息，筛选具备有效成像条件的局部时间窗口集合，进而得到地面目标点的最优成像方案。
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