公开(公告)号：CN114019187A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111114684.4

申请日：2021-09-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 郅银周 ,  冯士伟 ,  李勇 ,  张金保 ,  林松 ,  王月 ,  于海祥

IPC: G01P21/00 ,  G01M3/02

Abstract: 一种石英加速度计全寿命密封性能验证方法，步骤如下：(1)性能测试；(2)依据石英加速度计全寿命使用阶段的气压环境和温度环境，制定温度试验方案；(3)将三只石英加速度计正交安装在试验工装上，按照试验方案开展温度试验，记录三只加速度计输出矢量和的变化趋势；(4)试验后对三只石英加速度计进行性能复测，利用矢量和变化结果和试验后的性能测试结果，给出试验结论。本发明通过真空试验罐中模拟气压变化与温度交变过程，利用地球重力加速度输入，通过三只正交加速度计的矢量和监测加速度计输出变化，可消除工装形变、摆放位置形变等因素对加速度计输出的影响，实时监测加速度计密封特性对加速计输出影响的变化趋势。

公开(公告)号：CN113776559A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111076190.1

申请日：2021-09-14

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 冯士伟 ,  林松 ,  刘燕锋 ,  周益 ,  徐李佳 ,  郅银周 ,  王月 ,  韩璐 ,  邱金娟 ,  张沛勇 ,  张心悦

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种基于误差对消的安装矩阵快速标定方法，所述方法包括如下步骤：将IMU的陀螺安装矩阵[G]CG进行陀螺输入轴坐标系到机械坐标系的转换得到机械坐标系下的IMU的陀螺安装矩阵[G]mG；将IMU的加计安装矩阵[A]CA进行加计输入轴坐标系到机械坐标系的转换得到机械坐标系下的IMU的加计安装矩阵[A]mA；将机械坐标系下的IMU的陀螺安装矩阵[G]mG通过机械坐标系到基准镜坐标系的转换矩阵得到基准镜坐标系的IMU的陀螺安装矩阵将机械坐标系下的IMU的加计安装矩阵[A]mA通过机械坐标系到基准镜坐标系的转换矩阵得到基准镜坐标系的IMU的加计安装矩阵本发明有效提升IMU导航的姿态精度、速度精度、位置精度，亦可通过自动化测试序列的编制，有效提升IMU产品的标定测试效率。

公开(公告)号：CN113720355A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202111063808.0

申请日：2021-09-10

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 冯士伟 ,  李茂登 ,  王晓磊 ,  林松 ,  黄翔宇 ,  徐李佳 ,  张沛勇 ,  郅银周 ,  王月 ,  邱金娟 ,  张心悦 ,  张琳

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种陀螺输出饱和自主诊断方法及系统，该方法设计了1条陀螺量程的判断条件，4条极性翻转的判断条件,分别作为陀螺饱和输出判断和极性翻转判断，将上述5条判据进行数据融合，共同作为陀螺输出饱和自主诊断的状态标志。ωMaxn根据陀螺设计量程并考虑一定裕度来设计，Δgmax则根据开伞的最大角加速度aωmax来进行设计，有效保证了陀螺的速度增量和角度增量均满足型号任务需求。本发明使得IMU能够自主、及时剔除输出异常的陀螺数据，可有效提升IMU产品在惯性导航或组合导航工作时的健壮性。

公开(公告)号：CN113514180A

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202110633474.X

申请日：2021-06-07

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 朱梦如 ,  惠欣 ,  陈小娟 ,  顾正成 ,  马官营 ,  王月 ,  李建朋 ,  王琪伟 ,  李玉猛 ,  邱金娟 ,  岳文杰 ,  李建鹏 ,  夏悦

IPC: G01L3/00 ,  G01R31/34

Abstract: 本发明涉及永磁陀螺电机轴承表面摩擦力矩的监测筛选控制系统和方法。系统中被测永磁陀螺通过测试工装安装在测试平台上；变压电源，根据启动电压指令，输出相应幅度的直流电压信号至永磁陀螺控制器；测控计算机，设置启动电压幅度，得到启动电压指令发送至变压电源；将预设的变压启动加速规律参数加载至永磁陀螺控制器中，采集永磁陀螺控制器上传的电机转速遥测数字量，通过该数字量，判断陀螺电机是否启动，若电机启动成功，则控制电机停转；设置不同的启动电压幅度执行多次电机启动，找到最小启动电压值，根据最小启动电压值计算得到摩擦力矩；永磁陀螺控制器，根据变压启动加速规律参数驱动被测永磁陀螺电机启动并稳定旋转。

公开(公告)号：CN106289217A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610829068.X

申请日：2016-09-18

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 武志忠 ,  李建朋 ,  冯士伟 ,  刘吉利 ,  李恺 ,  付明睿 ,  李杰彦 ,  王月

IPC: G01C19/5691

CPC classification number: G01C19/5691

Abstract: 本发明涉及一种半球谐振陀螺高可靠起振系统及方法，适用于半球谐振陀螺或类似工作原理的振动陀螺起振控制，属于惯性仪表控制技术领域。本发明利用半球谐振陀螺谐振子的选频特性和高Q值特点，扫频起振模块可以在未检测到谐振信号情况下，不断输出谐振频率附近的频率信号激励谐振子起振，可确保谐振子起振，可靠性高。