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公开(公告)号：CN117930090A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410108137.2
申请日：2024-01-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种陀螺电机三相绕组内部焊点的健康状况检测方法，该方法应用于检测系统中的上位机，所述检测系统还包括：温箱和阻抗采集设备；预先将待测陀螺电机的组件放置于所述温箱中；所述阻抗采集设备用于采集所述陀螺电机三相绕组的阻抗；该方法还包括：控制所述温箱的温度变化，并获取温度变化下由所述阻抗采集设备采集的阻抗；所述阻抗采集设备的分辨率不小于0.003Ω；根据温度变化下所采集阻抗的变化情况，确定所述陀螺电机三相绕组内部焊点的健康状况。本方案，能够有效检测出导线及焊点存在损伤的情况，保证陀螺电机的工作可靠性。
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公开(公告)号：CN111928836B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010687191.9
申请日：2020-07-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/5776 , G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种适用于MEMS陀螺宽Q值变化的系统及锁频启动方法，MEMS陀螺驱动轴控制回路的PI控制参数Kp、KI的设置范围为0.1～2，典型值为1；MEMS陀螺上电时，频率控制环路模块与幅度控制环路模块同时工作，且频率控制环路与幅度控制环路之间设置有数据缓存模块、锁频判断模块以及参数调整模块，幅度控制环路模块根据参数调整模块，实时调整幅度控制环路模块输入信号AD_IN2的数值大小。本发明提出的这种方法能够适应MEMS陀螺品质因数Q值在100～30000范围内变化的情况，并能显著的降低锁频启动的时间。
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公开(公告)号：CN113514180A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110633474.X
申请日：2021-06-07
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及永磁陀螺电机轴承表面摩擦力矩的监测筛选控制系统和方法。系统中被测永磁陀螺通过测试工装安装在测试平台上；变压电源，根据启动电压指令，输出相应幅度的直流电压信号至永磁陀螺控制器；测控计算机，设置启动电压幅度，得到启动电压指令发送至变压电源；将预设的变压启动加速规律参数加载至永磁陀螺控制器中，采集永磁陀螺控制器上传的电机转速遥测数字量，通过该数字量，判断陀螺电机是否启动，若电机启动成功，则控制电机停转；设置不同的启动电压幅度执行多次电机启动，找到最小启动电压值，根据最小启动电压值计算得到摩擦力矩；永磁陀螺控制器，根据变压启动加速规律参数驱动被测永磁陀螺电机启动并稳定旋转。
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公开(公告)号：CN108489512B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201810169187.6
申请日：2018-02-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种半球谐振陀螺标度因数的补偿标定装置，包括控制模块(6)、陀螺模块(8)、V/F模块(9)，其特征在于：包括补偿标定模块(7)；所述补偿标定模块(7)采用拟合方法将陀螺模块(8)的温度转换为陀螺模块(8)的频率；然后采用拟合方法建立陀螺标度因数与频率模型，计算标度因数信号；最后根据V/F模块(9)的脉冲信号和标度因数信号计算半球谐振陀螺的数字量信号；所述控制模块(6)用于采集陀螺模块(8)的温度信息，然后发送给补偿标定模块(7)。
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公开(公告)号：CN108195497B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201711225104.2
申请日：2017-11-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明涉及一种动压气浮轴承在轨摩擦力矩测试方法，属于惯性仪表参数测量领域，该动压气浮轴承摩擦力矩测试方法应用于采用动压气浮轴承的永磁同步电机的控制规律设计中，是对永磁同步电机中动压气浮轴承摩擦力矩的一种测试方法。本发明方法包括如下步骤：(1)建立动压气浮轴承摩擦力矩假设模型；(2)制定动压气浮轴承摩擦力矩测试实验流程和数据采集方式；(3)根据实验过程数据对摩擦力矩模型进行辨识；(4)确定最终的摩擦力矩模型及参数；(5)采用确定的摩擦力矩模型与实验测试数据进行逆向验证、比对。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107493105A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710594936.5
申请日：2017-07-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H03M1/52
Abstract: 一种陀螺力矩电流高分辨率转换电路，力矩电流积分电路根据陀螺力矩电流产生积分电压，并输出至模数转换电路，模数转换电路产生第一数据输入、饱和溢出信号输入后输出至FPGA控制电路，FPGA控制电路产生第二数据输入、数模转换电路时钟控制信号、DA控制信号后输出至数模转换电路，产生模数转换电路时钟控制信号至模数转换电路，数模转换电路产生电流输出并送至力矩电流积分电路。本发明电路通过将传统精密电压源及开关组成的模拟开关电流反馈式电路变为数模转换电路实现，与现有技术相比不受开关频率限制，提高了输出最大频率值，具有很好的使用价值。
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公开(公告)号：CN106411189A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610972205.5
申请日：2016-10-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种陀螺永磁同步电机无传感器控制系统，包括速度环、电流环，速度环包括锁相环Ⅱ、分频模块、反电势过零比较电路、相反电势提取电路，电流环包括锁相环Ⅰ、正弦波电流发生器、电流控制器、功率线性放大电路、电流检测电路，相反电势提取电路产生相反电势信号，相反电势过零比较电路产生过零脉冲信号，分频模块分频得到机械频率方波信号，锁相环Ⅱ生成正弦波电流发生器幅值给定，锁相环Ⅰ生成正弦波电流发生器频率给定，正弦波电流发生器产生电流环的给定正弦电流，电流检测电路采集相电流信号，电流控制器得到运算结果后进行放大并送至外部陀螺永磁同步电机，完成电机驱动控制。
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公开(公告)号：CN106289217A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610829068.X
申请日：2016-09-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/5691
CPC classification number: G01C19/5691
Abstract: 本发明涉及一种半球谐振陀螺高可靠起振系统及方法，适用于半球谐振陀螺或类似工作原理的振动陀螺起振控制，属于惯性仪表控制技术领域。本发明利用半球谐振陀螺谐振子的选频特性和高Q值特点，扫频起振模块可以在未检测到谐振信号情况下，不断输出谐振频率附近的频率信号激励谐振子起振，可确保谐振子起振，可靠性高。
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公开(公告)号：CN104931050A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510303047.X
申请日：2015-06-04
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/16
CPC classification number: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种一体化MEMS惯性姿态敏感器结构，包括MEMS陀螺、独立线路组件、母板组件，整机采用三个正交陀螺和一个斜装陀螺，四个陀螺安装于底座中心，其中斜装陀螺与三个正交陀螺夹角相等，三个正交陀螺的输入轴两两相互垂直，第四个陀螺为斜装式，其输入轴和与三个正交陀螺输入轴的夹角相等。四通道线路各自独立在MEMS陀螺四周，结构紧凑，避免陀螺信号通过长线传输带来的干扰。
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公开(公告)号：CN206974441U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720764563.7
申请日：2017-06-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/18
Abstract: 本实用新型提供一种四棱锥构型的陀螺组件结构，属于卫星测量技术领域，包括：4个陀螺(1)、支架(2)、减振器(3)、基准镜(5)、4个陀螺(1)电缆分别引出的接插件(6)；所述4个陀螺(1)分别固紧在所述支架(2)的四个基准面上，所述4个陀螺的敏感轴相交于一点，并以该点为顶点构成一个四棱锥；所述减振器(3)安装在所述支架(2)的安装脚上；所述基准镜(5)粘接于支架(2)顶部中央的基准镜安装面上；4个陀螺(1)电缆引出的接插件(6)分别固紧在所述支架(2)的四个基准面下方。
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