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公开(公告)号：CN115840426A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211421699.X
申请日：2022-11-15
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种基于事件的多智能体系统主动抗扰一致性控制方法，包括：1）构建每个扰动的分数阶有限时间高阶滑模观测器，估计匹配和非匹配扰动以及扰动的分数阶导数，并给出扰动观测器实现有限时间稳定的条件；2）利用扰动估计值定义每个智能体的一致性跟踪误差，并基于分数阶积分链系统的稳定性理论建立分布式积分滑模面，实现分数阶多智能体系统的指数稳定；3）根据扰动估计值和所设计的滑模面建立基于事件的主动抗扰一致性控制协议来分布补偿非匹配扰动对系统输出的影响，从而实现指数输出一致。本发明实现了闭环系统的稳定性，降低了控制器的更新频率，提高系统对扰动抑制能力，保留了其标称性能，避免了现有的反步法因系统阶数增加造成的复杂性。
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公开(公告)号：CN115623139B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202211303393.4
申请日：2022-10-24
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 一种基于三维魔方置乱与扩散的混沌图像加密方法，所述方法通过一种预处理操作方式将明文图像中的像素点转换为一个三维魔方像素矩阵并根据明文图像的尺寸大小与无平衡点混沌系统的初始参数生成对应的密钥；同时又将无平衡点混沌系统产生的混沌序列转换为与三维魔方像素矩阵大小相同的三维魔方混沌矩阵；根据密钥与三维魔方混沌矩阵在三维空间内完成对三维魔方像素矩阵的三维魔方置乱与扩散操作；经过三轮的三维魔方置乱与扩散操作之后得到密文图像。本发明方法可以实现良好的加密效果，有效地保护了图像的信息安全。
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公开(公告)号：CN119225243A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411333027.2
申请日：2024-09-24
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种非匹配扰动下高速列车群组链式协同控制方法及系统，涉及列车运行优化领域，该方法包括获取高速列车群组中各列车在运行过程中受到的基本运行阻力、匹配干扰和非匹配干扰；根据基本运行阻力，构建各列车的动力学模型和高速列车群组编队的通信拓扑；当设定列车不存在外部扰动时，基于动力学模型和通信拓扑，构建第一分布式控制协议；基于第一分布式控制协议，在添加匹配干扰和非匹配干扰的状况下，构建第二分布式控制协议；根据第二分布式控制协议，基于约束条件和干扰补偿，构建具有前馈补偿项的复合分布式积分滑模控制协议，完成高速列车群组链式协同控制。本申请能够减小高速列车运行过程中因非匹配干扰而导致的跟踪误差。
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公开(公告)号：CN118897474A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411396559.0
申请日：2024-10-09
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种基于自适应补偿机制的高速列车容错跟踪控制方法及系统，涉及高速列车控制技术领域，该方法包括：通过对高速列车内耦合作用力的分析，构建得到非线性多质点动态模型，并将误差变量代入到其中，得到线性动态误差模型，随后转化为状态空间方程，再将执行器故障模型结合到其中，得到带有执行器故障模型的高速列车系统方程；之后设计得到干扰观测器，在线估计并补偿列车运行过程中受到的未知复杂扰动，并根据带有执行器故障模型的高速列车系统方程设计生成自适应容错控制器，即可基于干扰观测器和自适应容错控制器对高速列车进行控制，实现对期望速度曲线和期望位移曲线的跟踪。本申请上述方案可实现对高速列车速度和位移的跟踪控制。
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公开(公告)号：CN112446174A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011342238.4
申请日：2020-11-26
Applicant: 华东交通大学 , 杭州萃思科技有限公司
Abstract: 一种高速电气化铁路牵引电机多故障建模与诊断方法，包括如下步骤：(1)通过对牵引电机多故障动态分析，在系统多个工作点附近建立描述多故障特性的最小二乘模型结构，实现机理模型和数据驱动模型的有效融合；(2)构建基于类不平衡学习的多故障分离算法来优化故障特征集合，在牵引电机未知的故障参数空间内可以得到解耦的故障类集合；(3)采用基于多模型的故障参数估计技术来解决多故障时变参数的估计和收敛问题，据此设计二阶段自适应多模型诊断系统来实现多故障诊断的稳定性和报警等级的量化分析。本发明针对多故障的时变、邻接耦合和分布不一致等特性，可以有效提高其辨识精度和诊断效率，避免了传统故障诊断的盲目性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103092076A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310003165.X
申请日：2013-01-06
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于多模型切换的动车组模糊自适应PID控制方法，所述方法根据采集的动车组运行过程数据和现场经验知识，提出数据驱动建模方法，应用减法聚类确定制动模型个数，从而建立描述动车组制动过程的多个局部线性模型，局部线性模型采用递推最小二乘法辨识模型参数，在每一采样时刻，基于多模型切换策略选择最佳局部模型，并采用模糊自适应PID算法对动车组制动过程进行控制，实现动车组安全、正点、有效运行。本发明方法简单实用，可实现动车组制动过程多目标控制。本发明适用于动车组制动过程在线监测和自动控制。
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公开(公告)号：CN119129438A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411611993.6
申请日：2024-11-13
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开一种高速列车操纵手柄级位预测方法、装置、介质及产品，涉及高速列车辅助驾驶技术领域。方法包括：获取目标高速列车在当前时刻的当前运行数据以及历史运行数据；历史运行数据包括第一运行数据和第二运行数据；第一运行数据为当前时刻的上一时刻的运行数据；第二运行数据为第一运行数据所在时刻的上一时刻的运行数据；将当前运行数据、第一运行数据和第二运行数据输入至手柄级位预测模型，得到下一时刻的手柄级位；其中，手柄级位预测模型是应用训练数据集对随机配置网络模型进行训练得到的。本发明能够提升列车手柄级位预测精度，并实现了高速列车的安全平稳操纵。
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公开(公告)号：CN118884843A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411375328.1
申请日：2024-09-30
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种基于障碍函数和耦合器约束的列车控制方法及相关装置，涉及列车控制技术领域，该方案中通过对列车内耦合作用力的分析，构建列车非线性多质点动力学模型，随后考虑列车运行参数的不确定性，对其进行线性化得到列车平衡状态下具有耦合器位移的动力学方程；之后再将其转化为列车状态空间方程，并据此和耦合器的状态约束条件，构建得到自适应鲁棒控制器；在利用基于障碍函数的Lyapunov函数验证其能够使列车耦合器位移严格处于安全范围之内后，即可根据列车期望速度与位移曲线，自适应调整列车控制器的输出。本申请所提出的方案能有效保证列车耦合器位移满足安全约束条件，在不确定环境因素下也能实现高精度的跟踪运行。
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公开(公告)号：CN115840426B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211421699.X
申请日：2022-11-15
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种基于事件的多智能体系统主动抗扰一致性控制方法，包括：1）构建每个扰动的分数阶有限时间高阶滑模观测器，估计匹配和非匹配扰动以及扰动的分数阶导数，并给出扰动观测器实现有限时间稳定的条件；2）利用扰动估计值定义每个智能体的一致性跟踪误差，并基于分数阶积分链系统的稳定性理论建立分布式积分滑模面，实现分数阶多智能体系统的指数稳定；3）根据扰动估计值和所设计的滑模面建立基于事件的主动抗扰一致性控制协议来分布补偿非匹配扰动对系统输出的影响，从而实现指数输出一致。本发明实现了闭环系统的稳定性，降低了控制器的更新频率，提高系统对扰动抑制能力，保留了其标称性能，避免了现有的反步法因系统阶数增加造成的复杂性。
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公开(公告)号：CN116513274A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310080223.2
申请日：2023-02-08
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开一种高速列车辅助驾驶控制方法及系统，该方法包括构建高速列车操纵过程端‑边‑云协同系统，基于高速列车操纵过程速度变化机理特性及级位变化机理特性的动态分析，构建速度及级位机理特性模型；根据从协同系统中获取的列车及线路数据、速度及级位机理特性模型和LSTM神经网络结构确定基于LSTM的高速列车辅助驾驶控制策略预测模型；边缘层结合实时采集到的数据及端层所获取的数据，利用从云层下载的基于大量历史数据离线建立好的基于LSTM的高速列车辅助驾驶控制策略预测模型确定高速列车辅助驾驶控制策略，并通过5G网络发送至车载边缘计算节点进行辅助驾驶控制。本发明可提高高速列车运行过程中辅助驾驶控制策略预测的准确性。
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