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公开(公告)号：CN119129438A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411611993.6
申请日：2024-11-13
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开一种高速列车操纵手柄级位预测方法、装置、介质及产品，涉及高速列车辅助驾驶技术领域。方法包括：获取目标高速列车在当前时刻的当前运行数据以及历史运行数据；历史运行数据包括第一运行数据和第二运行数据；第一运行数据为当前时刻的上一时刻的运行数据；第二运行数据为第一运行数据所在时刻的上一时刻的运行数据；将当前运行数据、第一运行数据和第二运行数据输入至手柄级位预测模型，得到下一时刻的手柄级位；其中，手柄级位预测模型是应用训练数据集对随机配置网络模型进行训练得到的。本发明能够提升列车手柄级位预测精度，并实现了高速列车的安全平稳操纵。
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公开(公告)号：CN209502081U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201920138901.5
申请日：2019-01-28
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机械手式轮对自动喷漆装置，该装置包括包括喷枪、机械手、轮对转动机构、安全防护隔离板；机械手是左右两相同的三自由度机构组成，机械手末端的夹持器安装喷枪，机械手用PLC控制系统控制步进电机动作，机械手实现Z轴转动、Y轴转动、X轴移动三维空间运动，轮对在摩擦轮的驱动缓慢转动，即可实现喷枪对轮对和轮辐面喷漆，装置外围采用透明有机玻璃材料的安全防护隔离板，可以观察机构运动位置及喷涂效果。该装置通过自动控制机械手的运动可使喷枪对轮轴轴身和轮辐面喷漆，喷涂均匀，自动化程度高，可降低劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN213361624U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202022077814.9
申请日：2020-09-21
Applicant: 华东交通大学
Inventor： 叶春华
Abstract: 本实用新型公开了一种物联网交通机电设备智能监控预警装置，属于交通安全装置技术领域，支撑板的一表面固定安装有旋转电机，旋转电机的输出端固定连接有转盘，转盘的表面通过轴座转动连接有装置主体，装置主体的一端表面转动连接有电动伸缩杆，支撑板的一侧面固定连接有左卡板，该物联网交通机电设备智能监控预警装置设置的左卡板、右卡板和挤压板，便于使用者快速的将智能监控预警装置紧固在不同之间的路灯杆表面，减少了工作人员爬高作业的时间，提高了安装效率和安全性，并且设置的旋转电机和电动伸缩杆便于使用者调节智能监控预警装置的俯仰角度和旋转监控方向，提高了智能监控预警装置的调试效率。
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