一种中低速磁悬浮列车电液混合制动协同控制方法

    公开(公告)号:CN115891947B

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202310145681.X

    申请日:2023-02-22

    Abstract: 本发明公开一种中低速磁悬浮列车电液混合制动协同控制方法及系统,涉及车辆制动控制领域,该方法包括:对中低速磁悬浮列车的运行数据进行降噪处理;采用受控自回归积分滑动平均模型作为中低速磁悬浮列车电液混合制动过程模型,并对降噪处理后的运行数据采用最小二乘法处理确定受控自回归积分滑动平均模型中参数;根据所述受控自回归积分滑动平均模型和Smith预估器构建带时滞补偿的广义预测控制模型;采用带时滞补偿的广义预测控制模型对所述中低速磁悬浮列车的电液混合制动过程进行协同控制。本发明降低了中低速磁悬浮列车电液混合制动过程的时滞性,一定程度上提高了中低速磁悬浮列车电液混合制动过程的控制精度,改善了速度跟踪效果。

    一种列车进路办理方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115923887B

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202310224787.9

    申请日:2023-03-10

    Abstract: 本发明公开了一种列车进路办理方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:当检测到目标列车中的无线设备通信中断时,确定所述目标列车所对应的通信中断位置;根据所述目标列车的列车运行线路以及所述通信中断位置,确定与所述目标列车相对应的列车进路办理类型;调取与所述列车进路办理类型相对应的列车进路办理方式,并基于所述列车进路办理方式为所述目标列车办理列车进路。在列车通信中断时,通过人工为列车办理列车进路不仅办理效率较低,且影响列车的正常运行的问题,取到了在不影响列车的正常运行的前提下,当列车到达进路岔区时,自动为列车办理列车进路的效果。

    一种计轴方法及系统
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115140118A

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202210836916.5

    申请日:2022-07-15

    Abstract: 本发明实施例公开一种计轴方法及系统,所述方法包括步骤:根据m个计数点判断出的初始运行方向,以及接收到计数点内n个感应头发出的感应信号的顺序,确认目标运行方向,并判断计数点是否故障;根据首尾两个计轴点内的m个计数点的点数判断区段状态;其中,m≥3,n≥3,m≥n。本发明基于冗余激光头设计实现计轴算法设计,提高系统可靠性;优化计轴计算算法,保证列车正向运行和反向运行时,列车实际占用情况和计轴计算的占用情况相比不存在盲区;能够适用绝大多数的安装环境,区段占用计算更高的可靠性及精准性,提高列车运行系统的安全性。

    一种基于核功率密度的无线信道多径分簇方法

    公开(公告)号:CN106452629A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610978957.2

    申请日:2016-11-07

    CPC classification number: H04L41/14 H04B7/0413 H04L41/0803 H04B17/391

    Abstract: 一种基于核功率密度的无线信道多径分簇方法,信号由发射机历经多径到达接收机,MIMO信道被建模为双方向性信道,并且双方向性脉冲响应包括多径的功率、时延、离开角以及达到角,信道中的多径信号呈现成簇现象,在同一个簇中的多径信号拥有相似的功率、时延以及角度参数,其特征在于,所有的多径参数都利用高分辨率算法(例如,MUSIC、CLEAN、SAGE、RiMAX)从实际测试数据中进行估计,考虑在一个时间时刻内多个簇中的多条多径分量,而这些多径分量由功率、时延、DOD以及DOA进行表示。本发明采用核密度等解决技术问题的新手段,能够更好地识别多径分量的本地密度变化,不需要簇的先验信息,是可满足未来无线通信领域面向簇结构的信道处理技术。

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