双机器人协作装配设备
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN119260805B

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411825476.9

    申请日:2024-12-12

    Abstract: 本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种双机器人协作装配设备,该设备包括:第一机器人,用以在不同托盘中抓取零件至对应装配工装并在对应装配工装上调整零件的摆放状态;第二机器人,用以通过电磁感应吸附螺钉对零件进行装配;若干装配工装;若干托盘;若干螺钉取料机;装配工具头摆放台;摄像单元;工作台;中控台,用以通过监测感应电流的大小判断各设备是否会发生碰撞;本发明利用线圈通电产生磁场,检测另外一个线圈在磁场中会产生感应电流的大小判断两只线圈的间距,以此判断两只线圈对应的机器人是否会发生碰撞,在有效地避免了双机器人发生碰撞的同时,有效提升了双机器人协作装配设备的安全性和稳定性。

    一种麦轮复合机器人
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN119260751B

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411806821.4

    申请日:2024-12-10

    Abstract: 本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种麦轮复合机器人,包括:钣金壳体;包括框架、安装架、转向架、轴承座和行走麦轮的麦轮模块;包括机械手安装座、机械手臂以及设置在机械手臂移动端的工作部的机械手模块;包括工装托盘和料箱的工装模块;包括第一位移采集单元、振动采集单元、第二位移采集单元和重量采集单元的参数采集模块;用以根据惯性偏移特征值判定机械手臂对零件的夹取不符合预设标准的条件下,根据夹取载重特征值二次判定机械手臂对零件的夹取是否符合预设标准,或,确定机械手臂对零件的夹取不符合预设标准的条件下对应的调控手段,提高了麦轮复合机器人机械臂运行的稳定性。

    一种基于时间切片微分轨迹的无线信道仿真方法及系统

    公开(公告)号:CN119814199A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202411940567.7

    申请日:2024-12-26

    Abstract: 本申请公开了一种基于时间切片微分轨迹的无线信道仿真方法及系统,其中方法内容包括:获取接收机和发射机的运动时间、接收机和发射机的起始坐标、接收机和发射机的初始速度;将接收机和发射机的运动时间拆分为多个微分段,基于微分段时间、接收机和发射机的起始坐标配置完成接收机和发射机两端运动轨迹的参数;计算接收机和发射机的运动坐标、收发角度变化参数和收发链路间多径信道系数。本申请提高了在接收机与发射机两端均为非规则运动场景的轨迹参数配置效率以及后续基于微分参数配置的信道生成的效率,并且保证了复杂运动过程中无线信道的空时连续性,为多场景的复杂轨迹信道数据生成提供了便利。

    一种基于功能加密进行模型质量评估的联邦学习方法

    公开(公告)号:CN119808995A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202411881077.4

    申请日:2024-12-19

    Abstract: 本公开提供了一种基于功能加密进行模型质量评估的联邦学习方法,该方法中,服务器选中多个客户端建立联邦学习协议,生成主公钥和主私钥;服务器针对给定的全局模型,计算全局模型更新并处理到整数域,结合主私钥计算解密密钥。服务器向选中的客户端发送全局模型和主公钥;客户端利用全局模型计算本地模型更新并处理到整数域,结合主公钥生成密文发送给服务器。服务器用解密密钥对密文解密,计算解密的客户端本地模型与服务器全局模型的余弦相似度。通过余弦相似度聚类将客户端模型分为高质量、合格、低质量模型并分配权值,由服务器通过加权聚合更新全局模型。使用本发明能够在高效且保护隐私的基础上进行模型质量评估,进而实现全局模型更新。

    一种优先级调度方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品

    公开(公告)号:CN119496750B

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202510059674.7

    申请日:2025-01-15

    Abstract: 本发明公开了一种优先级调度方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品,涉及通信技术领域。具体实施方案包括:通过时间敏感网络TSN中用户配置模块CUC,确定固定业务的优先级代码点PCP队列和所述固定业务在所述PCP队列中的发送时间,并确定所述PCP队列所对应的门控配置列表;确定动态业务的业务特性所对应的传输性能指标;在所述TSN的孪生体模型中,根据所述动态业务和所述传输性能指标,确定所述动态业务的PCP队列和所述动态业务在所述PCP队列中的发送时间。解决了为时间敏感网络TSN中的业务分配优先级队列的问题,具有较强的适应性和鲁棒性,实现了高效利用TSN中的PCP队列,同时引入孪生体模型降低了对PCP队列配置的复杂度,减少了资源浪费。

    跨链交易方法、装置、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN119398784B

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411974972.0

    申请日:2024-12-30

    Abstract: 本公开实施例公开了一种跨链交易方法、装置、电子设备和存储介质,方法包括:当监测到源区块链中新增第一新区块,源区块链的网关生成第一跨链证据;审计区块链的审计链节点对第一跨链证据的进行验证,并在第一跨链证据通过验证时,存储第一新区块中的各跨链交易;当监测到审计区块链中新增第二新区块,审计区块链的网关生成第二跨链证据易;目标区块链的目标链节点对第二跨链证据进行验证,并在第二跨链证据验证通过时,存储第二新区块中的各跨链交易;当监测到所述目标区块链中新增第三新区块,执行第三新区块中的各跨链交易。本公开实施中减小了跨链证据的尺寸,减低了传输第一跨链证据和第二跨链证据的传输开销。

    递归解析服务范围的确定方法、装置、设备、介质和产品

    公开(公告)号:CN119254748B

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411775046.0

    申请日:2024-12-04

    Inventor: 齐超 李炳奇

    Abstract: 本公开实施例公开了一种递归解析服务范围的确定方法、装置、设备、介质和产品,其中,该方法包括:从域名解析系统内二级域名解析服务器的解析日志中提取多个域名递归解析信息;确定所述多个域名递归解析信息对应的多个客户端地址和多个递归解析服务器的网络协议地址;基于所述多个递归解析服务器的网络协议地址,确定所述多个递归解析服务器的实际地址;基于所述多个递归解析服务器的实际地址,以及所述多个客户端地址和多个递归解析服务器的网络协议地址之间的域名递归解析对应关系,确定所述多个递归解析服务器的服务范围。本公开实施例可以快速精准地得到域名解析系统内多个递归解析服务器的服务范围。

    一种基于大模型和知识图谱的数据分析平台

    公开(公告)号:CN119558322A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411601362.6

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 本申请公开了一种基于大模型和知识图谱的数据分析平台,其通过知识图谱快速定位到与用户问题相关的实体和关系所在的信息节点,并在后端引入基于人工智能和自然语言处理技术的数据处理和语义理解算法来对这些匹配出的多个相关信息节点语义和用户咨询提问语义进行语义拼接为提示信息,以此提示信息来输入大模型以生成用户的咨询回答。这样,能够综合利用知识图谱和大模型技术来根据用户的咨询提问信息自动生成与之相匹配的咨询回答,从而提高了数据分析平台的智能化水平,通过这样的方式,能够更好地理解用户的提问背景,并给出高质量的答案,为用户提供更佳的服务体验。

Patent Agency Ranking