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公开(公告)号：CN112765392B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110375009.0
申请日：2021-04-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F16/583 , G06F16/587 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种基于图像匹配的高铁列控定位方法及其系统，所述定位方法包括以下步骤：建立初始三维电子地图数据库；列车初始定位；连续定位，根据初始特征点和所述初始特征点链接的下一个特征点的位置，提前做好图像获取准备；特征点匹配；匹配合格获取地理坐标，形成列车位置；将匹配不合格的特征点进行更新，建立三维电子地图数据库；所述系统包括初始三维电子地图数据库模块、图像获取模块、图像处理模块、特征点匹配模块和三维电子地图数据库模块；本发明通过高速摄像机获取沿线特征点，并引入辨识度λ，根据辨识度来快速筛选特征点，并与存储于三维电子地图数据库中的特征点数据进行比较，从而实现列车定位。
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公开(公告)号：CN111994131B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011176503.6
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于自组网的接车方法、系统及群组计算机联锁，其中方法包括：群组计算机联锁确定接车进路，并将接车进路信息发送给群组控制系统；群组控制系统根据进路信息向列车群组内的列车发送行车许可；所述列车根据所述行车许可进入所述接车进路；其中，在列车群组内列车进入所述接车进路过程中，保持所述接车进路中区段锁闭。本发明的接车方法能够使得车站同一区域内同时接车的数量显著增加，通过进路保持区段锁闭，减少了列车进路解锁和办理对运行效率的影响。列车群的运行方式，简化了控制逻辑，提高了运行密度。
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公开(公告)号：CN111994130B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011176051.1
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于自组网的发车方法、系统及群组计算机联锁，其中方法包括：群组计算机联锁确定发车进路，并将发车进路信息发送给群组控制系统；群组控制系统根据发车进路信息向列车群组内的列车发送行车许可；所述列车根据所述行车许可依次进入所述发车进路；其中，在列车群组内列车进入所述发车进路过程中，保持所述发车进路中区段锁闭。车站同一区域内同时发车的数量显著增加，通过进路保持区段锁闭，减少了列车进路解锁和办理对运行效率的影响。列车群的运行方式，简化了控制逻辑，提高了运行密度。
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公开(公告)号：CN112009526A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011099742.6
申请日：2020-10-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L23/18
Abstract: 本发明提出一种基于自组网的列车群组控制方法与系统，所述方法包括：列车自组网设备搜寻预设距离内其他列车的通信设备；判断与其他列车是否在相同轨道；若相同，则判断是否满足组网条件；若满足，则判断是否存在自组网；若不存在自组网，则满足组网条件的其他列车与原列车组建自组网；若存在自组网，则满足组网条件的其他列车加入自组网；自组网内列车组通过自组网控制自组网内列车运行。本发明基于自组网车车通信技术实现列车群组控制。列车满足条件自动组网，列车间数据不经地面基站而在列车间互传。地面不需要设置中心控制设备，地面区间无需无线网络覆盖。列车间隔根据线路条件、临时限速及群组间各列车状态进行动态调整。
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公开(公告)号：CN111137329B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010257309.4
申请日：2020-04-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于列车控制技术领域，特别涉及一种基于单向广播的列控数据传输方法与系统。所述列控数据传输方法包括：车站数据服务器获取列控数据，将所述列控数据编制为第一无线报文，发送所述第一无线报文至地面安全广播系统；地面安全广播系统获取车站数据服务器发送的第一无线报文，将所述第一无线报文转码为第二无线报文；所述地面安全广播系统采用单向广播方式，发送所述第二无线报文至列车安全通信系统。本发明提出的列控数据传输系统采用的是单向通信。优化了数据传输流程，提高了列控数据传输的时效性和准确性，并且大大降低了运行成本和施工难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110901697A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911067790.4
申请日：2019-11-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明提供了基于轨道电路的列车临时限速下达方法及系统，方法包括：S1:利用轨道电路接收所在限速区段内的临时限速信息和所在限速区段内的正常信号授权信息，将所述临时限速信息和正常信号授权信息发送给轨道电路信息读取设备；S2:所述轨道电路信息读取设备接收所述临时限速信息和正常信号授权信息，对所述临时限速信息和正常信号授权信息进行解调，得到解调后的临时限速信息和解调后的正常信号授权信息，将所述解调后的临时限速信息和解调后的正常信号授权信息发送给车载ATP子系统，相较于现有无线方式，实现临时限速的实时下达，不依赖于无线网络覆盖区域以及无线网络通信质量；扩大了对于临时限速命令的受控列车的范围。
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公开(公告)号：CN117048667A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311074481.6
申请日：2023-08-24
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 华东交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于车辆动态响应辨识的重载列车控制方法及系统，涉及列车控制技术领域，该方法包括：根据重载列车不同车厢的动力学响应差异，将重载列车的车厢划分为多个区块；以各区块的牵引力或者制动力作为输入，列车速度为输出建立各区块的车辆运行模型；采用施密斯预估器对重载列车复杂线路条件下速度的时滞特性进行补偿；当重载列车的速度变化量，或者无级调速下加速度变化量超出设定范围时，采用模糊PID‑Smith时滞控制器对车辆运行模型输出速度进行控制；当重载列车速度跟踪精度超出设定范围时，采用改进的粒子群算法对模糊PID‑Smith时滞控制器的参数进行动态调整。本发明提高重载列车时滞特性下的参数整定精度和控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN115123349B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210583307.3
申请日：2022-05-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种群组列车与单线自动站间闭塞结合方法及系统，所述方法包括：制定列车编组，并根据列车编组制定运行计划；列车编组中的群组列车运行，区间开始自动办理区间闭塞；确定列车编组中的首车是否存在于运行计划中并且区间是否满足闭塞条件，如果是，则依据信号允许开放条件开放群组信号；列车编组中的尾车进入发车站最后一个短进路后，关闭群组信号；所述系统包括：列车编组模块、区间闭塞办理模块、信号处理模块和区间闭塞复原模块。本发明能够实现多列车共同进入自动站间闭塞的区间，更好地缓解交通的压力，并且无需工作人员在列车行驶过程中手动控制办理区间闭塞，更加自动化，也节省了工作人员的劳动力。
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公开(公告)号：CN115848460B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310043148.2
申请日：2023-01-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种半自动闭塞线路的信号授权方法及系统，包括信号预告服务器根据联锁设备发送的信号信息判断车站是否开放进路，并生成信号预告信息包发送至列车的接收单元；列车获取单元根据所述应答器的包头信息帧中的信息编号进行进路信息的选择，获取该应答器对应线路的前方进路信息和前方信号状态；列车的接收单元对收到的无线信息进行解析，对解析出的预告信号机状态做出相应的反应；若前方进路信息为开路信息，所述列车的车载设备根据地面设备，通过无线传输将前方进路开放信息延伸至车载设备内进行信号授权，并按照目标‑距离模式生成控制曲线，对所述列车安全运行进行监控。利用车站的预告应答器提前提供运行许可，列车能够及时进行提速。
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公开(公告)号：CN115848460A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310043148.2
申请日：2023-01-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种半自动闭塞线路的信号授权方法及系统，包括信号预告服务器根据联锁设备发送的信号信息判断车站是否开放进路，并生成信号预告信息包发送至列车的接收单元；列车获取单元根据所述应答器的包头信息帧中的信息编号进行进路信息的选择，获取该应答器对应线路的前方进路信息和前方信号状态；列车的接收单元对收到的无线信息进行解析，对解析出的预告信号机状态做出相应的反应；若前方进路信息为开路信息，所述列车的车载设备根据地面设备，通过无线传输将前方进路开放信息延伸至车载设备内进行信号授权，并按照目标‑距离模式生成控制曲线，对所述列车安全运行进行监控。利用车站的预告应答器提前提供运行许可，列车能够及时进行提速。
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