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公开(公告)号：CN118075320A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410209180.8
申请日：2024-02-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L67/52 , H04N7/18 , B61L27/00 , B61L27/70
Abstract: 本发明公开了一种道口远程控制系统，道口设备和道口远程控制设备，云平台，用于对各连接请求进行验证，并在验证通过时生成连接响应指令；道口设备和道口远程控制设备，用于根据连接响应指令生成连接信息；云平台，用于根据连接信息与验证通过的各道口设备和道口远程控制设备建立连接，当接收到连接成功的道口远程控制设备发送的请求信息包时，根据请求信息包获取目标道口设备采集的视频流，并发送给道口远程控制设备。采用高实时性的远程控制系统的协同作业的工作方式，实现道口的无人化管控，并为列车司机和中心监控人员提供超视距的道口状态感知能力，完全替代了道口人员作业，系统可有效减少人工运营管理成本，降低职工劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112733713B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110025544.3
申请日：2021-01-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/48 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供一种基于图像梯度角的图像中轨道线提取方法，其中，图像梯度角的定义为：Gx和Gy分别为图像在横纵方向上的图像梯度，可以通过一阶Sobel算子提取，所述轨道线提取方法包括步骤：A、将所述图像由所述图像底边至图像顶边分成n个不同的检测层，所述n个不同的检测层依次相连接；B、将所述n个不同的检测层进行轨道线的提取；C、将所述n个不同的检测层的提取效果进行拼接得到最终的轨道线检测结果。本发明的基于图像梯度角的图像中钢轨轨道线提取方法在弯道、直道、强光照和隧道暗环境等不同环境下都具有稳定和准确的轨道线检测效果；同时对于阴影和光照强度变换都有较好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110794405B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201910991170.3
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G01S13/931 , G01S7/36 , G06T7/277 , G06T7/80 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于相机和雷达融合的目标检测方法及系统，所述检测方法包括：首先，获取雷达探测到的雷达数据以及相机同步采集到的图像；其次，对雷达数据中的雷达目标进行信息相关性滤波和卡尔曼滤波，筛选出有效雷达目标；然后，通过深度学习方法检测图像中的相机目标并获取相机目标的目标信息；最后，利用交小比方法融合有效雷达目标与相机目标，并筛选、输出融合目标结果。采用所述检测方法有效的降低了目标的漏检率和误检率，且对融合目标结果进行筛选，保证了融合目标结果的精确性。
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公开(公告)号：CN110794405A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910991170.3
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G01S13/931 , G01S7/36 , G06K9/00 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于相机和雷达融合的目标检测方法及系统，所述检测方法包括：首先，获取雷达探测到的雷达数据以及相机同步采集到的图像；其次，对雷达数据中的雷达目标进行信息相关性滤波和卡尔曼滤波，筛选出有效雷达目标；然后，通过深度学习方法检测图像中的相机目标并获取相机目标的目标信息；最后，利用交小比方法融合有效雷达目标与相机目标，并筛选、输出融合目标结果。采用所述检测方法有效的降低了目标的漏检率和误检率，且对融合目标结果进行筛选，保证了融合目标结果的精确性。
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公开(公告)号：CN110568078A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910538942.8
申请日：2019-06-20
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于岔区的钢轨断裂检测方法、装置及系统，所述检测方法包括，在检测装置中构建振动信号初始模型；对所述初始模型进行推导得到振动信号展开模型；基于所述展开模型，采用最小二乘法对检测装置接收到的振动信号进行拟合，分别获取任意时间T内初始状态下与任意时间t内被测钢轨中的各阶谐波幅值信号与各阶谐波相位信号；求取幅值差Δα以及相位差Δβ；判断所述幅值差Δα、相位差Δβ是否超过门限值，对钢轨进行检查和预警。该检测方法能够实时在线监测轨道钢轨的健康状况，能够准确且快速定位故障并予以报警，避免了道岔区域复杂电气回路及轨道电路信号干扰。
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公开(公告)号：CN211442333U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201921256915.3
申请日：2019-08-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本实用新型属于铁路安全监测技术领域，具体涉及一种适应于钢轨断裂检查的传感装置，所述传感装置包括振动发射设备、振动采集设备，所述振动发射设备、振动采集设备均安装在钢轨上，且安装在钢轨的不同位置上。本申请的传感装置可以实现钢轨断裂的实时检查。本实用新型的第一压电陶瓷与第一外壳间绝缘、第二压电陶瓷与第二外壳绝缘设计，使得本实用新型的传感装置在雷电等电磁干扰条件下仍能正常使用。而且，本实用新型的振动耦合介质将压电陶瓷的两极电信号与外壳隔离开，同时也能实现振动信号在压电陶瓷和外壳之间良好的耦合。本实用新型可以确保振动传导效率只降低到80％以上。
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