一种基于图像匹配的高铁列控定位方法及其系统

    公开(公告)号:CN112765392B

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202110375009.0

    申请日:2021-04-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像匹配的高铁列控定位方法及其系统,所述定位方法包括以下步骤:建立初始三维电子地图数据库;列车初始定位;连续定位,根据初始特征点和所述初始特征点链接的下一个特征点的位置,提前做好图像获取准备;特征点匹配;匹配合格获取地理坐标,形成列车位置;将匹配不合格的特征点进行更新,建立三维电子地图数据库;所述系统包括初始三维电子地图数据库模块、图像获取模块、图像处理模块、特征点匹配模块和三维电子地图数据库模块;本发明通过高速摄像机获取沿线特征点,并引入辨识度λ,根据辨识度来快速筛选特征点,并与存储于三维电子地图数据库中的特征点数据进行比较,从而实现列车定位。

    一种基于自组网的列车群组控制方法与系统

    公开(公告)号:CN112009526A

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202011099742.6

    申请日:2020-10-15

    Abstract: 本发明提出一种基于自组网的列车群组控制方法与系统,所述方法包括:列车自组网设备搜寻预设距离内其他列车的通信设备;判断与其他列车是否在相同轨道;若相同,则判断是否满足组网条件;若满足,则判断是否存在自组网;若不存在自组网,则满足组网条件的其他列车与原列车组建自组网;若存在自组网,则满足组网条件的其他列车加入自组网;自组网内列车组通过自组网控制自组网内列车运行。本发明基于自组网车车通信技术实现列车群组控制。列车满足条件自动组网,列车间数据不经地面基站而在列车间互传。地面不需要设置中心控制设备,地面区间无需无线网络覆盖。列车间隔根据线路条件、临时限速及群组间各列车状态进行动态调整。

    控制系统
    37.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107968702B

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN201710976910.7

    申请日:2017-10-19

    Abstract: 本发明公开了一种控制系统,包括:控制设备、通信接口设备、执行设备、第一通道、第二通道、第三通道、第四通道、第五通道和第六通道,其中,所述执行设备包括第一执行单元和第二执行单元,其中,第一通道与控制设备、通信接口设备连接;第二通道与控制设备、通信接口设备连接;第三通道与通信接口设备、第一执行单元连接;第四通道与通信接口设备、所述第一执行单元连接;第五通道与通信接口设备、第二执行单元连接;以及第六通道与通信接口设备、第二执行单元连接。

    一种用于对轨道线路进行故障检测的系统及方法

    公开(公告)号:CN108819986A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810551288.X

    申请日:2018-05-31

    Abstract: 本发明公开了一种用于对轨道线路进行故障检测的系统及方法,用于对轨道线路中的电气中断进行故障检测,其中系统包括:输入设备,用于在由待检测的轨道线路所组成的待检测回路的输入端向所述待检测回路输入第一电压信号;检测设备,用于基于所述第一电压信号在所述待检测回路的检测端的分压来确定第二电压信号,并且基于所述第二电压信号确定所述待检测回路中的待检测的轨道线路是否存在故障;以及匹配变压器,与所述检测设备进行连接并且以预定的匹配变压器变比对所述检测设备处的检测端的阻抗进行变换,使得所述检测端的阻抗低于安全阈值。

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