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公开(公告)号：CN110516712A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910707649.X
申请日：2019-08-01
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种虫害图像识别方法、装置、计算机设备及存储介质，在获取待识别虫害图像之后，将所述待识别虫害图像输入到预设的种类识别模型中进行识别，得到所述待识别虫害图像的种类信息；根据所述种类信息对所述待识别虫害图像进行图像划分，得到分类图像和每一所述分类图像的种类信息；将每一所述分类图像输入到所述种类信息对应的虫龄识别模型中，得到虫龄信息。通过多个不同的模型对待识别虫害图像进行多层次的识别和图像分割，得到虫害相关的信息，保证了更加精准和有效地识别，为后续地虫情预测和防治提供了有效的支持。另外地，本发明还公开了一种虫害监控方法、装置、计算机设备及存储介质。
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公开(公告)号：CN110326593A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910532840.5
申请日：2019-06-19
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种害虫捕获系统、方法、计算机设备和介质，通过在承载装置中设置可动平台和收集模块，并且在所述可动平台上的害虫符合第一预设条件时将可动平台上的所述害虫输送至所述收集模块。而控制装置根据所述图像采集装置采集的害虫图像判断所述可动平台上的害虫是否符合第一预设条件，并根据判断结果发送第一控制信号至所述可动平台。将捕获的害虫先放置在可动平台上，以利于图像采集装置对害虫图像进行图像采集，并且在所述可动平台上的害虫符合第一预设条件时将可动平台上的所述害虫输送至所述收集模块，避免可动平台上的害虫过多而影响图像采集的效果，更好地保证了图像采集的质量，以利于后续更好地进行识别和分类。
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公开(公告)号：CN108454606B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201810325214.4
申请日：2018-04-12
Applicant: 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所 , 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明实施例提供了一种侧壁式气垫船，该侧壁式气垫船收纳状态时形状规则，内部零部件保护得当，具有良好的便携性；空气舱外设置有动力回收系统，可有效利用能源，续航能力较佳；船体前方表面上设置有安装槽，可针对不同的作业内容安装不同的作业零部件至安装槽内，适用性较强；驱动桨叶采用子桨叶分体结构，维护成本较低；子桨叶收起时不易张开，可避免桨叶伤害到人体，具有较好的安全性。
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公开(公告)号：CN108357642B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201810325402.7
申请日：2018-04-12
Applicant: 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所 , 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明实施例提供了一种光动能无人船，主要用于无人作业。该光动能无人船收纳状态时结构平整，内部零部件保护得当，具有良好的便携性；设置有动力回收系统，可有效利用能源，续航能力较佳；船体前方表面上设置有安装槽，可针对不同的作业内容安装不同的作业零部件至安装槽内，适用性较强；桨叶采用子桨叶分体结构，维护成本较低；子桨叶收起时不易张开，可避免桨叶伤害到人体，具有较好的安全性。
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公开(公告)号：CN109359531A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811062603.9
申请日：2018-09-12
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及一种面向自然场景的果实采收区域自动定位方法，包括如下步骤：提取训练数据中的荔枝果实区域，统计其加权三原色亮度分布特征作为客观亮度基准，采用迭代式Retinex算法增强加权三原色亮度分量；结合修正色差图、阈值化处理和数学形态学方法提取亮度增强后的果实区域；通过局部邻域像素的位置关系和色调信息重构HSI色彩空间中的色调分量，根据色调分布特征提取枝条区域；采用细化算法提取枝条骨架，通过角点检测和角点邻域像素的模式分布规则提取骨架上的关键角点，结合果实与枝条的相对位置约束和关键角点的空间分布特性，自动定位荔枝果实采收区域。本发明可以提高自然场景中荔枝果实采收区域自动定位的自适应性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108782492A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810481199.2
申请日：2018-05-18
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于虫害防治设备的虫害防治方法，通过视觉装置捕抓环境害虫数量信息，并基于该信息判断设备的启动基于视觉装置的虫害防治设备；通过基于光、声、信息素、热辐射设计的诱捕机构诱捕并通过灭活机构杀死害虫，具有良好的害虫灭活功能；通过收集箱对虫尸进行收集，回收利用虫尸，具有良好的实用性；通过热风机构对害虫尸体进行烘干，减少害虫实体重量，便于搬运；结合基于视觉装置的虫害防治设备的定期性运行的性质，使用太阳能板进行供能和使用蓄电池进行储能，具有良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN108717301A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810608281.7
申请日：2018-06-13
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及一种基于GIS的无人机植保系统及方法，该基于GIS的无人机植保系统包括无人机、监控终端，所述无人机设有定位单元、深度摄像机、飞行执行单元，所述监控终端包括GIS处理单元、手动控制单元、自动控制单元以及控制模式切换单元，深度摄像机采集农田的深度点云数据并发送到GIS处理单元，GIS处理单元对深度点云数据的分析，在GIS地图上显示农田中种植了农作物的区域，根据GIS地图可以手动或自动控制无人机在农田中精准且不遗漏地对农作物进行植保。
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公开(公告)号：CN108651410A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810481206.9
申请日：2018-05-18
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明提供了一种学习型虫害防治设备，通过视觉装置捕抓环境害虫数量信息，并基于该信息判断设备的启动学习型虫害防治设备；通过基于光、声、信息素、热辐射设计的诱捕机构诱捕并通过灭活机构杀死害虫，具有良好的害虫灭活功能；通过收集箱对虫尸进行收集，回收利用虫尸，具有良好的实用性；通过热风机构对害虫尸体进行烘干，减少害虫实体重量，便于搬运；在害虫尸体的运输过程中，基于视觉装置获取害虫尸体的信息，并上传至远端服务器进行深度学习，实时更新病虫害识别分类库，具有良好的实用性；结合学习型虫害防治设备的定期性运行的性质，使用太阳能板进行供能和使用蓄电池进行储能，具有良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN104778807B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201410121668.1
申请日：2014-03-28
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G08B17/06
Abstract: 本发明公开了基于光声效应的农田火灾远程报警系统，该系统包括光声腔、声电转换模块、A/D转换模块、MCU、无线传输模块、远程监控端、报警模块，其中；多个光声腔分布于待防测农田的多个位置处，用于检测发火位置处的声音信号，并将声音信号发送给声电转换模块；声电转换模块与上述光声腔一一配套，将发来的声音信号转换成模拟电信号并发送给A/D转换模块；A/D转换模块接收MCU发来的控制指令对各个声电转换模块发来的模拟电信号进行转换得到数字电信号，并发送给MCU；MCU将得到的多组数字电信号进行分析处理，判断发火位置并将发火位置信息通过所述无线传输模块发送给远程监控端；远程监控端显示火灾位置信息并控制MCU使报警模块发出报警声。
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公开(公告)号：CN108248314A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810050711.8
申请日：2018-01-18
Applicant: 仲恺农业工程学院
Inventor： 唐宇 , 骆少明 , 黄梓坤 , 侯超钧 , 庄家俊 , 黄伟锋 , 孙胜 , 刘泽锋 , 陈亚勇 , 张恒涛 , 陈家政 , 黄福祥 , 黄建钧 , 阮家明 , 林进添 , 朱立学
Abstract: 本发明涉及一种陆空两用四旋翼飞行器，包括控制单元、机架及四组两用轮翼，机架上设有用于驱动两用轮翼转动的第一驱动装置；每组两用轮翼均包括环形轮毂和设于其内的旋翼；每组两用轮翼上还设有导流板及驱动该导流板转动的第二驱动装置，飞行器起降时及飞行过程中第二驱动装置驱动导流板转动以调整导流板与空气的切角；第一驱动装置及第二驱动装置均与控制单元连接。环形轮毂的设置即可实现陆地转动行驶，以节省电能；驱动导流板转动以不断调整导流板与空气的切角，同时驱动两用轮翼转动，使得旋翼转动，以实现该飞行器的起降；飞行过程中通过驱动导流板转动，使得该飞行器能利用空气压强提供滑翔所需的升力，且滑翔过程中导流板角度固定，从而节省电能。
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