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公开(公告)号:CN201451196U
公开(公告)日:2010-05-12
申请号:CN200920111699.3
申请日:2009-07-17
Applicant: 云南农业大学
IPC: A23F3/06
Abstract: 本实用新型涉及一种普洱茶翻堆装置,属普洱茶加工技术领域。本实用新型的装置由置于传送带支架(3)上的皮带轮(1),与皮带轮(1)连接的传送带(2),固定在支架(7)和轮支架(11)上的传送带支架(3),置于支架(7)上的进料口(4)、出料口(5)及解块机(6),置于轮支架(11)上的电机(9)和轮子(12),通过皮带(10)与电机(9)连接的转轮(13),及与皮带轮(1)连接的电动机(8)组成。本实用新型具有结构简单、操作方便、劳动强度低、生产效率高、清洁卫生的优点。广泛适用于普洱茶加工过程中的翻堆工序。
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公开(公告)号:CN221417920U
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202323154407.3
申请日:2023-11-22
Applicant: 云南农业大学
IPC: B60K1/00 , B60K17/04 , B62D55/108 , B62D55/14 , B62D55/065 , A01D46/30 , A01D46/04
Abstract: 本实用新型公开了一种采茶机器人行走装置,包括:减速机下固定板;两个履带悬挂总成,两个履带悬挂总成分别设置在减速机下固定板的两侧;履带悬挂总成包括驱动总成和履带悬挂装置,驱动总成固定在减速机下固定板上,驱动总成给与履带悬挂装置提供动力;履带悬挂装置包括诱导机构、悬挂摆臂机构、履带、定点轴和传动轴组成。本实用新型驱动总成带动传动轴转动,传动轴带动主动链轮转动,主动链轮通过链条带动从动链轮转动,从动链轮带动驱动轴转动,驱动轴带动驱动轮转动,驱动轮上的驱动凸柱带动与之连接的从动凸起作用力,从而带动履带转动,实现采茶机器人的行走,采用此种方式适用的地形更广,行走更加的平稳。
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公开(公告)号:CN220557323U
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202320577480.2
申请日:2023-03-22
Applicant: 云南农业大学 , 昆明詹羽机械制造有限责任公司
IPC: A23F3/08
Abstract: 本实用新型涉及一种茶叶发酵箱,包括箱体、雾化水注入管,箱体内底部设有向上延伸的雾化水注入管,雾化水注入管侧壁上均匀间隔设有喷孔。本实用新型通过雾化水注入管将雾化水直接注入到茶叶堆内部,并通过雾化水注入管侧壁上均匀间隔设置的喷孔,将雾化水更均匀的喷洒到茶叶堆的各个部分,避免茶叶堆因水分不均匀导致发酵不完全或过度发酵,有效了提高发酵茶成品的品质,并节省了翻堆、摊堆等人工作业的人力。
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