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公开(公告)号：CN116654782A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310488271.5
申请日：2023-04-28
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于工程机械技术领域，具体公开了一种起重机姿态定位方法，包括以下步骤：S1：编码器安装，即在起重机上安装编码器，在起重机的各个机构上安装编码器；S2：GPS安装，即在起重机上安装北斗卫星天线，在起重机上安装北斗卫星天线；S3：PLC读取，编码器对起重机的姿态进行定位，通过PLC读取定位数据并进行检测是否故障，检测正常则转换为绝对坐标；S4：GPS自检，北斗卫星天线对起重机的姿态进行自检，检测是否故障，检测正常则转换为同一坐标系坐标；S5：比较，编码器定位的绝对坐标与同一坐标系坐标进行对比；S6：判断，判断编码器定位与同一坐标系坐标对比的结果，本发明通过将绝对值编码器定位方法和GPS定位方法结合起来，精度高并且可靠。
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公开(公告)号：CN116588837A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310484250.6
申请日：2023-04-28
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于起重机配件技术领域，具体公开了一种起重机拉索机构，包括安装座、伸缩套和抱紧件，所述安装座上设置有固定座，固定座上设置有卸扣，卸扣上设置有固定扣，固定扣端部转动连接有伸缩套，并且固定扣端部于伸缩套侧边对称设置有定位套，伸缩套内部套设有螺杆，螺杆端部设置有连接件，伸缩套远离固定扣的位置设有螺纹段，伸缩套外侧靠近固定扣的位置设有齿槽，抱紧件内侧设置有于齿槽适配的齿块，抱紧件端部开设有贯通的锁紧孔，锁紧孔内设置有第二螺栓，通过将第二螺栓旋出第二螺孔，便可将抱紧件拆除，然后便可转动伸缩套，便可利用伸缩套的螺纹段带动螺杆在伸缩套内伸缩，从而对连接件的位置进行调节。
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公开(公告)号：CN113003470A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110143062.8
申请日：2021-02-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及液压台车技术领域，具体公开了一种液压台车用产品举伸结构，包括底板、料框、连接板、支撑座、举伸板，所述底板与液压台车固定连接；所述支撑座为条形结构，并排固定设置在底板上，所述举伸板设置在支撑座上，连接板设置在料框下侧，所述支撑座与连接板相互固定；所述支撑座内部中空，设置有液压座，所述液压座由液压系统驱动，液压座与举伸板固定连接；所述料框内部中空，在料框中设置有料槽，所述料槽中配合设置有隔板；所述液压系统连接有控制器；本发明所提供的举伸结构，通过液压系统驱动，两组液压座共同对料框进行提升，保证料框举升过程中的稳定性；装置整体结构简单，能够拆卸，且拆装方式简单，方便工作人员对料框清理。
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公开(公告)号：CN112325926A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011062270.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明属于船坞制造领域，具体公开了一种倒T型坞门实时运行监控系统，包括运行状态监控模块、运行参数回溯模块和远程监控终端。本发明通过设置运行状态监控模块对整个坞门防冻系统中的坞门外部气泡防冰装置、坞门外部融冰系统、坞门内部水舱防结冰系统、坞门内部干舱供暖系统、坞门止水带防冻系统、甲板荷载的运行参数进行实时获取，利用数据传输接口在远程监控终端上进行实时显示，便于系统内运行状态的实时监管；同时利用运行参数回溯模块对获取的参数数据进行分析，及时提取出故障参数，并根据数据传输路径对故障参数的源路径进行回溯，能够快速分析出故障源头，便于快速查找故障位置，简化排查步骤，提高工作效率，安全性更高。
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公开(公告)号：CN106120918A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610644685.2
申请日：2016-08-09
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: E02F3/84
CPC classification number: E02F3/841
Abstract: 本发明公开了一种水下整平机的行走纠偏装置，其特点是该行走纠偏装置由设置在整平架中间的横移架、过渡架和两纠偏油缸组成，所述过渡架设置在整平架上、下两桁架结构的中间，且由垫板滑块与整平架为滑动连接；所述两纠偏油缸设置在横移架的两内侧，且由销轴分别与横移架和过渡架连接；所述横移架套装在过渡架两端的矩形框架孔内且为间隙配合，横移架由左、右两油缸进行纠偏调整。本发明与现有技术相比具有结构简单，纠偏操作时间短、纠偏精度高，方便使用等特点，使整平机在水下能实现自主纠偏，避免了依赖外部吊装设备进行整平机的位置姿态调整，提高了施工效率和降低了施工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104085797B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410349356.6
申请日：2014-07-22
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B66C15/04
Abstract: 本发明公开了一种基于光编和无线网络的多台起重机防撞监控系统，包括设置在各起重机上的主机、光电编码器和变频器，其特点是数个主机由网络装置采用无线局域网连接构成多台起重机交叉作业的防撞保护系统；所述主机设有起重机臂架的碰撞危险区域和报警或停机保护程序，当起重机臂架进入危险区域时由主机发出报警或向变频器发出停机保护信号，实现多台起重机的实时监控和动态显示。本发明与现有技术相比具有多台起重机交叉作业的防撞保护，精度高，成本低，有效监测臂架的空间状态，极大的避免了臂架在工作过程中与周边物体发生擦碰，提高了生产安全和效率，降低司机作业强度。
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公开(公告)号：CN104085797A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410349356.6
申请日：2014-07-22
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B66C15/04
Abstract: 本发明公开了一种基于光编和无线网络的多台起重机防撞监控系统，包括设置在各起重机上的主机、光电编码器和变频器，其特点是数个主机由网络装置采用无线局域网连接构成多台起重机交叉作业的防撞保护系统；所述主机设有起重机臂架的碰撞危险区域和报警或停机保护程序，当起重机臂架进入危险区域时由主机发出报警或向变频器发出停机保护信号，实现多台起重机的实时监控和动态显示。本发明与现有技术相比具有多台起重机交叉作业的防撞保护，精度高，成本低，有效监测臂架的空间状态，极大的避免了臂架在工作过程中与周边物体发生擦碰，提高了生产安全和效率，降低司机作业强度。
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公开(公告)号：CN101830394B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201010190526.2
申请日：2010-06-01
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型起重机抬吊用单钩回转吊具，包括吊梁、吊钩主轴、内齿圈、吊钩、减速电机、万向节、推力轴承及吊钩螺母，所述吊梁为箱形鱼腹梁、其中部垂直设有主轴孔；所述吊钩主轴为锥形台阶轴；所述内齿圈设有连接法兰、外圈设有回转轴承；所述吊钩呈倒“T”形；所述减速电机下方设有底架、输出端设有小齿轮；所述吊钩螺母端面设有第二键槽、防剪块；吊钩主轴设于吊梁的主轴孔内；推力轴承套装于吊钩主轴小端；吊钩螺母连接于吊钩主轴且经防剪块键连接；内齿圈与吊钩螺母连接；减速电机与回转轴承连接、小齿轮与内齿圈啮合、且底架卡接于吊梁的防转座上；万向节一端与吊钩铰接、另一端与吊钩主轴铰接。本发明结构简单，承载重量大，可自动旋转，稳定性好，抵御变化载荷能力强，使用安全方便。
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公开(公告)号：CN119961716A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411695469.1
申请日：2024-11-25
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G06F18/24 , G06F18/2433 , G06F18/23213 , G06F18/26 , G06N5/025 , G06Q10/20
Abstract: 本发明公开了一种消波岸的生命周期预测及辅助检修方法，包括采集消波岸设备的参数数据、运行数据和寿命检修数据，经数据修正得到故障预测数据；对处理后的所述参数数据、运行数据和故障预测数据进行特征分析和统一化表征，并按照实际需求设定所述消波岸设备运行数据和故障预测数据的数据标签和标签权重；依据标签权重，构建消波岸设备画像标签体系；降维处理生成相似簇，并利用FP‑Tree算法挖掘关联规则；依据所述关联规则对数据属性进行故障分类，构建设备故障预测模型并经训练后得到消波岸设备的生命周期预测模型；基于生命周期预测模型进行生命周期预测，并将预测结果反馈，以用于消波岸设备的辅助检修。
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公开(公告)号：CN119800909A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411695056.3
申请日：2024-11-25
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: E02B1/00
Abstract: 本发明公开了一种船坞口升降消波装置，升降消波装置安装在水池坞口处，升降消波装置包括固定铰轴、升降消波主体、牵引系统、锁紧机构与电控系统，其中固定铰轴预装于消波岸水池中立柱预埋板上，固定铰轴设有两组且其分布于升降消波主体前端两侧，升降消波主体可与该升降消波主体连接并围绕固定铰轴做旋转摆动动作；所述升降消波主体为箱型梁结构，升降消波主体包括挡浪门、半圆弧钢支座、消波条以及箱型梁件，其中箱型梁件设有七组且其呈弧状并列排布，两侧的箱型梁件作为水舱不密封，底部开椭圆槽口。
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