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公开(公告)号：CN109531148A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910036526.8
申请日：2019-01-15
Applicant: 中国计量大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种热力膨胀阀自动装配设备，属于热力膨胀阀装配领域，包括机座，所述机座上设有环形导轨输送模块，所述环形导轨输送模块四周依次连接有调节螺帽安装模块、中密封圈安装模块、弹簧安装模块、卡簧安装模块、钢珠架安装模块、调节组件视觉检测模块、推杆安装模块、调节组件拧入模块、推杆分选模块、大密封圈安装模块、大密封圈视觉检测模块、动力头分选安装模块及动力头扫码模块和不合格品下料模块，所述机座上方的一侧设在阀体上料模块、小密封圈安装模块、压阀口模块和压套压入模块。
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公开(公告)号：CN107717443A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710993076.2
申请日：2017-10-23
Applicant: 中国计量大学
Inventor： 蒋庆
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/004
Abstract: 一种导阀自动装配与检测设备，该设备由环形导轨输送模块、阀体上料模块、芯铁装配模块、弹簧装配模块、弹簧检测模块、封头装配模块、封头压装模块、封头焊接模块、焊接检测模块、ESC校正模块、ESC整形模块、预换向模块、高压换向模块、内漏测试模块和阀体下料模块组成。各模块之间独立动作，通过通信实现统一的控制，本发明可一次组装和检测1~3个产品，而且每个模块之间并行运动，只通过中间环形导轨输送模块衔接，生产效率高。本导阀自动装配与检测设备为全自动化设备，大大提高了工作效率和产品质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN119579600B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510138018.6
申请日：2025-02-08
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06T7/136
Abstract: 本发明涉及印刷品检测技术领域，具体涉及一种标签印刷品表面缺陷检测方法。方法包括以下步骤：S1，获取多张标签印刷品表面图像；S2，根据标准图像集构建检测模型；S3，获取待检测印刷品图像，进行预处理得到待提取图像；S4，根据模板图像和待处理图像之间的像素差异程度计算自适应调节参数alpha，根据模板图像和待处理图像之间的梯度差异信息计算自适应调节参数belta；S5，结合自适应调节参数alpha、自适应调节参数belta、亮度偏差图像以及检测模型图像，获取缺陷分割图像，根据分割图像对缺陷进行定位。本发明提供一种标签印刷品表面缺陷检测方法，能够针对具有印刷图形及亮度不均匀的标签印刷品图像中的缺陷进行准确提取和定位。
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公开(公告)号：CN119762579A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510264765.4
申请日：2025-03-07
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06T7/70 , G06T7/11 , G06T7/66 , G06V10/762
Abstract: 本发明提供一种分子筛干燥包包装姿态估计方法，包括包装点云获取步骤，获取干燥包包装的粗点云图；包装点云分割步骤，通过预分割包围盒对包装裙边进行分割得到细点云图；目标主体提取步骤，筛选出包装内部的每个目标主体，并提取处于中间位置的目标主体；目标主体估计步骤，通过最小包围盒以及主成分分析进行特征计算得到待分析主体点云的包围盒数据集，再根据主成分方向调整包围盒的姿态并切割点云，并结合包围框数据集以及待分析主体的质心对待分析主体的点云姿态和中心位置进行估计；本发明优点是采用自动阈值迭代分割法提取包装中的有效目标点云主体，基于两次最小包围盒与主成分分析法特征估计包装实际抓取位置和姿态，便于机械手定位抓取。
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公开(公告)号：CN113484543B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202110913213.3
申请日：2021-08-10
Applicant: 浙江省质量科学研究院 , 中国计量大学
IPC: G01P21/02
Abstract: 一种转速测量仪校准系统，包括机壳，机壳内包括有工控机、校准装置、转速测量仪以及振动台，校准系统还包括校准数据库和校准模块，校准模块获取校准数据库中的模拟信息，通过工控机向振动台发送模拟信息以使振动台振动，获取校准装置中的参考转速信息，获取转速测量仪在振动台振动状态下至少一次的转速值作为第一实际转速信息，若参考转速信息与第一实际转速信息相同，则向工控机发出继续检测信号，若参考转速信息与第一实际转速信息不符，则向转速测量仪发出校准信息以使转速测量仪自动进行校准；本发明优点在于能够模拟发动机的不同工况，即能够检测转速测量仪在对应工况下精确的转速值，根据参考的转速值与实际检测的转速值进行自动校准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118417834A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202310008252.8
申请日：2023-01-04
Applicant: 中国计量大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及换热器加工设备领域，公开了一种换热器组装设备，包括机架以及主控制器，机架上安装有第一上料机构、第二上料机构以及组装机构，第一上料机构上堆放有用于组装换热器的扁管，第二上料机构上堆放有用于组装换热器的翅片；组装机构配置有导料模组、承料模组、送料模组以及拼装模组，导料模组包括电动滑台，第一上料机构以及第二上料机构用于交替地向导料模组输送扁管以及翅片，电动滑台用于将扁管以及翅片交替地输送至承料模组，以使扁管以及翅片相互间隔地堆叠在承料模组上，送料模组用于将承料模组上的扁管以及翅片输送至拼装模组，拼装模组预装有侧板，拼装模组能够将侧板装配于扁管以及翅片两侧。
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公开(公告)号：CN111408561B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202010367509.5
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及阀块清洗技术领域，公开了阀孔自动清洗装置，其技术方案要点是包括机械臂和清洗架，清洗架上设置有清洗台，清洗台上设置有将阀块固定于固定平台的固定组件，清洗台上还设置有用于清洗阀块上阀孔的清洗组件，清洗组件包括若干个毛刷，毛刷用于清洗阀孔，机械臂通过电吸铁取放阀块，便于阀块的放置和翻面，在对阀块上的阀孔进行清洗的过程中，机械臂对阀块的每次翻面，清洗组件均对阀块所处状态的上表面阀孔进行清洗，通过机械臂对阀块的六次翻面，减少人工的工作量，提高了清洗效率，也避免人工遗漏对阀块的翻面，避免阀孔的漏洗，确保阀块后续装配和使用的效果。
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公开(公告)号：CN117233162A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310295350.4
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及流道板检测领域，公开了一种流道板表面缺陷检测设备，其技术方案要点是包括支撑座和安装座，安装座设置于支撑座的外围，支撑座上转动安装有转盘，转盘上设置有若干放置工件的工作工装，转盘与工作工装对应的位置上开设有通孔以使工件的底面外露于转盘底部，转盘上设置有固定盘，固定盘贯穿转盘并与支撑座固定连接，流道板表面缺陷检测设备沿转盘的圆周方向依次设置有上料机构、流道检测机构、孔检测机构、平面度检测机构和第一焊缝检测机构，本发明通过转盘的设置，在转盘上设置多个工作工位，可多工位同步进行检测，提高工作效率，同时实现自动化检测过程，便于完成多角度测试。
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公开(公告)号：CN117213831A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310253413.X
申请日：2023-03-09
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01M13/003 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及冷媒阀测试技术领域，公开了一种冷媒阀工况测试台系统，其技术方案要点是包括高压罐区，高压罐区包括第一罐体，第一罐体被构造为包括相通的第一气态区和第一液态区，本发明中设置了同时可存储一定冷媒的第一罐体和第二罐体，第一罐体配合升温部代替了压缩机系统中升温部分的功能，第二罐体配合降温部代替了压缩机系统中降温部分，相较于复杂的压缩机系统来实现对冷媒阀的测试，本发明的结构更为简单，同时两个罐体能够起到存储冷媒的作用，省去了现有技术中单独设置的存储容器，并且利用液位开关、压力传感器、压差传感器、温度传感器等部件对整个测试台进行监测和控制，可以模拟冷媒阀在实际工况下时的状态。
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公开(公告)号：CN115857570A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211566136.X
申请日：2022-12-07
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种往复式柱塞气体动态流量控制系统，包括往复式柱塞气体流量发生装置，往复式柱塞气体流量发生装置包括第一缸体和第二缸体，第一缸体通过第四气动阀以及第二缸体通过第三气动阀均连接有缓冲罐，缓冲罐通过音速喷嘴连接有调节阀的一端，调节阀的另一端连接有真空泵。本发明的气体流量发生装置由两组相同的活塞系统组成，活塞系统中的伺服电机通过减速器连接丝杆，按照既定的速度推动柱塞的运动，将柱塞缸内的气体挤压排出，在整个气体发生的过程中，真空泵对音速喷嘴下游的真空罐抽真空，以达到音速喷嘴的临界流条件，动态气体流量的发生与音速喷嘴的滞止压力变化相关，改变音速喷嘴上游的滞止压力，能够实现对动态气体流量的控制。
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