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公开(公告)号：CN118169127A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410293117.7
申请日：2024-03-14
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种用于风力发电叶片的检测装置。本发明包括挡雨环装置和视觉检测装置，挡雨环装置有一对，能够在挡雨环边沿上运动；挡雨环装置之间设置有绳索，所述绳索上悬挂有所述视觉检测装置，用于检测风电叶片表面；该对挡雨环装置通过对所述绳索的收放来控制所述视觉检测装置在风电叶片表面上的位置。本发明无需人工进行高空检测作业，避免了安全隐患的问题，视觉检测装置搭载的摄像头能够近距离靠近风电叶片，能够稳定，准确地检测出风电叶片上的缺陷裂痕，操作省时省力，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN118108167A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410412816.9
申请日：2024-04-08
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种安瓿瓶的自动折断与处置装置。本发明包括自动折断装置、物料运送装置和负压瓶收集装置。所述物料运送装置和负压瓶收集装置分别水平对称放置在自动折断装置的两侧，用于送料和收集负压瓶；所述自动折断装置包括可旋转的爪轮、位于爪轮之上的砂轮和弹射装置；所述可旋转的爪轮周向设置有大小相同的安瓿瓶放置槽；所述砂轮用于切割安瓿瓶的瓶颈；所述弹射装置用于折断切割完成后的安瓿瓶。本发明的折断效果好，安瓿瓶放置到旋转平台之上先通过砂轮切割后，再通过弹射装置，使得安瓿瓶瓶头很容易折断。实用性强，该装置可以实现各种不同规格大小安瓿瓶的掰断。
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公开(公告)号：CN109528084B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910054989.7
申请日：2019-01-21
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种吸尘机器人，驱动机构包括多个双轴电机，双轴电机的一端连接行走轮，另一端连接所述传动机构；传动机构包括输入端、动力转向组件和输出端，输入端与驱动机构连接，动力转向组件用于将经输入端输入的动力从水平方向转换为竖直方向，输出端设有第一传动轴，动力转向组件通过第一传动轴输出动力；碰撞检测装置，用于检测与障碍物碰撞的力度和的位置；控制器，用于根据碰撞检测装置检测的结果向清扫机构发送指令；清扫机构，设置在第一传动轴上，并根据指令进行清洁，本申请的吸尘机器人可通过传动装置共享机器人行走轮的驱动电机，无需为吸尘机器人的清扫机构配备电机，在保证机器人功能的前提下减少了电机的使用数量，降低了成本。
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公开(公告)号：CN109909978B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910298446.X
申请日：2019-04-15
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种绳索驱动三自由平动并联机器人的遥操作装置，包括底座、工作台、摇杆操作台及多组侧壁支撑柱、绳索、橡胶轮组件、滑块，工作台和多组侧壁支撑柱设于底座上，工作台位于底座中心，多组侧壁支撑柱均布在工作台四周，摇杆操作台位于工作台上；滑块设于侧壁支撑柱上，可在侧壁支撑柱上下滑动；橡胶轮组件通过转台安装在侧壁支撑柱顶部；多组绳索并联设在操作台上，绳索一端连接在操作台的中心操作板上，经过橡胶轮，另一端连接在滑块上。本发明与实际装置按比例对应，可用于驱动对应的绳索并联机器人完成空间内的三自由度平动，从而完成作业，单人即可在操作台上完成作业，效率大大提高，人工劳动强度大大减小。
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公开(公告)号：CN117562330A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311653769.9
申请日：2023-12-05
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于并联平台的智能头盔系统及其控制方法。头盔和连接片通过气动阻尼杆相连接，气动阻尼杆与头盔的连接点构成动平台，连接片与头盔的连接点构成静平台；气动阻尼杆与传感控制模块相连接，气动阻尼杆装有驱动器，驱动器由控制模块控制，通过控制模块控制气动阻尼杆的伸长、缩短和绕静平台的转动；穿戴者戴好头盔，头部自由活动时，通过头盔上的传感器识别穿戴者的头部的运动状态，控制模块再通过驱动器控制气动阻尼杆，进而实现头盔在空间中的移动和转动。本发明能够在保证头部活动的灵活性的情况下的同时，防止因意外剧烈撞击造成脖子受伤，危及生命安全，同时还可以将头盔的重量传递至肩膀，减轻头部负担。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116902240A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310724531.4
申请日：2023-06-19
Applicant: 中国计量大学
IPC: B64U10/70 , B64U10/14 , B64U20/87 , B62D57/02 , B62D21/14 , B60R11/04 , B60R11/00 , B60K7/00 , F03D17/00 , G01N29/04 , G01N29/265 , G01N21/88 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种在役风电叶片主梁隐患检测机器人及其检测方法。它包括四旋翼无人机、轮式移动底盘、曲面自适应相控阵超声扫查结构和相机检测系统。曲面自适应相控阵超声扫查结构包括曲面自适应单元和用于检测叶片主梁内部缺陷的相控阵超声探头，在曲面自适应单元作用下，保证相控阵超声探头在曲面上移动时保持垂直检测面，并紧贴所述检测面；相机检测系统包括无人机主体摄像头和安装在轮式移动底盘下方车体相机模块，无人机主体摄像头用于检测机器人运行方向的环境信息，车体相机模块用于检测曲面自适应相控阵超声扫查结构工作情况和叶片表面的损伤。本发明可以检测时可以自适应风电叶片的变曲率曲面，同时还能检测在役叶片主梁内外缺陷。
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公开(公告)号：CN108345884B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201810044325.8
申请日：2018-01-11
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06V20/62 , G06V30/148 , G01B11/04 , G01B11/06 , G01B11/24
Abstract: 一种基于三维激光扫描的车牌识别装置及其方法，包括三维激光扫描仪、计算机系统、龙门。计算机系统包括数据预处理模块、字符分割模块、数据存储模块、字符识别模块。计算机系统内各模块的工作步骤为：数据预处理模块接收并过滤非车牌范围内的数据点和周围的噪声数据点，从三维激光点云数据中提取出属于车牌点云数据，完成车牌的定位；字符分割模块从提取出的车牌点云数据中分割出车牌字符的点簇；数据存储模块将从车牌中分割出的字符点簇存入到车牌字符数据库，并将字符点簇数据传送给字符识别模块；字符识别模块将待识别的字符点簇数据输入给训练好的神经网络，最终完成对车牌字符的识别。
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公开(公告)号：CN111683303B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010558860.2
申请日：2020-06-18
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种检测存水隧洞用中继器，通过外部中继器收发装置将中继器投放至存水隧洞内，为机器检测人存水隧洞提供通讯信号；该中继器包括底座、方向控制器、上导向板、通讯装置、供电装置；底座为大致圆形且上轻下重的不倒翁结构，中继器整体重心位于圆形中心下方，使中继器在遇到外部横向作用力时，摇摆过后能够复位至直立状态；方向控制器安装在底座上面，用于根据两边水流导致的压差微调整中继器的姿态,使通讯装置信号传输方向与水流的方向大致相同；通过本发明可以解决中继器在投放至存水隧洞水流中后，中继器倾斜或是遇到激流倒在水流中不再恢复直立状态以及中继器的信号传输方向不一致的问题。
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公开(公告)号：CN112284872B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011147218.1
申请日：2020-10-23
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供一种油烟气溶胶冷凝生长减震精密装置，包括生长段和调节段；所述调节段底部设置有减震组件。本发明还提供一种油烟气溶胶冷凝生长减震精密装置的使用方法，包括以下步骤：气泵以及液泵产生的垂直振动，通过弹性装置完成大部分减震，然后残余振动经过支架传导至橡胶垫片完全吸收。本发明一种油烟气溶胶冷凝生长减震精密装置，可以吸收气泵以及液泵的产生的垂直振动。通过弹性装置进行第一次减震，之后剩余的参与垂直振动使用橡胶垫片吸收，保证最大程度减轻气泵以及液泵产生的垂直振动，即为分两步达到减轻垂直振动的作用。
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公开(公告)号：CN113303861B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110592442.X
申请日：2021-05-28
Applicant: 中国计量大学
IPC: A61B17/122
Abstract: 本发明公开了一种钳式血管结扎装置。本发明中的血管结扎装置中有夹子、弹簧、扳手和封口，按压弹簧末端，将结扎线固定在夹子两端和勾线针上，通过扳手和封块借助勾线针将结扎线包围并固定住血管，进而达到结扎血管起到阻断血管的作用。本发明通过采用凸轮机构使勾线针移动的方式，使血管结扎装置结构简单、紧凑且运动可靠。扳手的行程通过凸轮机构的夹子滑槽来限制的，使得夹子可以准确抓取血管，提高了血管结扎效率。
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