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公开(公告)号：CN119245670A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411146966.6
申请日：2024-08-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/26 , G01C21/34 , G01C21/20 , G06V20/58 , G06V10/764
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种路径规划方法、装置、车辆及程序产品，方法包括：将目标区域地图进行网格化处理，得到网格化地图，并判断当前规划路径中是否存在障碍物，若当前规划路径中存在障碍物，则确定障碍物的种类、障碍物在网格化地图中的面积覆盖度和障碍物的高度，并计算障碍物的粗糙度系数，根据种类、高度和粗糙度系数确定新的路径规划函数，并根据新的路径规划函数和面积覆盖度更新当前规划路径，并根据更新后的规划路径对车辆进行控制。由此，解决了相关技术中，动态避障算法基于机器学习算法，对算力需求大，且运行速度慢，影响自动驾驶功能实现的成功率等问题，提高智能汽车动态避让的精准度和效率，提升用户的驾乘体验。
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公开(公告)号：CN114475579B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210096021.2
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种泊车方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：当检测到目标车辆处于自主代客泊车模式时，获取并展示所述目标车辆的泊车状态信息；如果根据所述泊车状态信息确定出所述目标车辆的自动驾驶行为发生异常，则展示泊车授权界面，其中，所述泊车授权界面展示有至少一个目标授权项；接收基于至少一个目标授权项生成的泊车授权信息，并将所述泊车授权信息发送至目标授权终端。本发明实施例的技术方案，通过用户终端授权的方式处理代客泊车异常情况，解决了用户不方便处理异常车辆的问题，保证了代客泊车的顺利进行。
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公开(公告)号：CN115079696A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210748681.4
申请日：2022-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种代客泊车异常处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待泊车辆异常状态信息、泊车位置信息以及环境感知信息；依据待泊车辆异常状态信息，确定所述待泊车辆是否满足接管条件，以在满足接管条件时接管所述待泊车辆；依据待泊车辆环境感知信息以及泊车位置信息控制所述待泊车辆进行自动泊车，并将泊车信息上传至用户端。采用本发明实施例的技术方案，在代客泊车过程中若车辆发生故障，可采用云端控制车辆自动泊车，将车辆停入指定位置并告知用户，用户在可使用代客泊车过程中无需关注泊车进程，无忧使用代客泊车，提升代客泊车舒适性。
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公开(公告)号：CN111806342B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010700897.4
申请日：2020-07-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种全景影像视图切换方法、装置及汽车，该全景影像视图切换方法包括：监测当前的车辆全景视图的类型；若监测到当前的车辆全景视图类型属于预先设定的全景视图类型，则根据驾驶操作以及车辆当前状态确定目标车辆全景视图类型；将车辆内的显示界面当前显示的全景视图切换为目标车辆全景视图类型相对应的全景视图。本发明实施例提供的一种全景影像视图雀环方法、装置及汽车，改善汽车全景影像视图切换的逻辑，能够实现准确快速的切换目标视图，减少驾驶员操作的复杂程度，提升全景视图使用的体验感，提供最直观的全景视角，并增强驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN111959517A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010843812.8
申请日：2020-08-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种距离的提示方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：当车辆启动行驶时，识别防疲劳驾驶模式的状态；若防疲劳驾驶模式的状态为已启动，则对驾驶员采集脸部的特征，作为脸部特征；根据脸部特征检测驾驶员所表现的精神状态；对雷达设置与精神状态适配的运行模式；按照运行模式对所述雷达检测到的、车辆与障碍物之间的距离进行提示。本发明实施例针对驾驶员不同的精神状态对雷达设置不同的运行模式，从而自适应驾驶员的精神状态对车辆与障碍物之间的距离进行提示，可以让驾驶员及时获知车辆与障碍物之间的距离，从而做出合适的驾驶操作，避免发生剐蹭事故，从而避免不必要的财产损失甚至人员伤亡，提高驾驶的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111856475A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010697851.1
申请日：2020-07-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S15/931 , G01S7/52
Abstract: 本发明公开了一种车辆监控方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：在当前车辆处于目标监测状态时，基于所述当前车辆的雷达系统对所述当前车辆预设危险范围进行目标监测；若监测到所述预设危险距离内存在目标时，生成全景系统请求报文；基于所述全景系统请求报文触发全景系统对所述当前车辆进行全景采集；将所述全景系统采集的全景数据进行备份存储。通过对存储的全景数据进行查看，获取危险影像数据，及时找到损毁车辆的损害方。
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公开(公告)号：CN111731188A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010592604.5
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种全景影像控制方法、装置及车辆。若检测到当前车速小于第一车速阈值，控制超声波雷达开启；判断与障碍物的距离是否小于预设距离阈值，若是，控制车载显示屏显示小鸟瞰视图；若检测到所述当前车速大于第二车速阈值，控制所述车载显示屏退出全景影像模式；其中，所述第一车速阈值小于所述第二车速阈值。本发明实施例提供的技术方案可以自动激活和退出全景影像，从而有效避免安全问题，并且，由于第一车速阈值和第二车速阈值不同，可避免频繁激活和退出全景影像。
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公开(公告)号：CN111674380A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010546653.5
申请日：2020-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种远程挪车系统、方法、车辆及存储介质。该系统包括：用户终端和车辆，用户终端用于根据车辆发送的全景影像信息确定车辆控制信息，将车辆控制信息发送至车辆；车辆包括全景影像控制器，车载通信终端和泊车域控制器，车载通信终端分别与用户终端，全景影像控制器和泊车域控制器通信连接；其中，全景影像控制器分别与预设数量个摄像头通信连接；车载通信终端用于将全景影像控制器获取的全景影像信息转发给用户终端，接收车辆控制信息并发送至泊车域控制器；泊车域控制器根据车辆控制信息控制车辆进行移动。解决了远程挪车时需要大量环境感知设备，计算复杂且路径规划合理性低的问题，降低了远程控制的难度，提高了路径规划的合理性。
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公开(公告)号：CN111145389A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911410688.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆数据管理方法及系统。其中，该方法包括：行车记录仪和网关接收数据记录请求，并根据数据记录请求记录车辆数据，当满足预设条件时，将记录的车辆数据上传至文件管理平台，文件管理平台对接收到的车辆数据进行分类管理。相比于现有技术中存在的缺陷，本发明提供的方案可以实现根据场景分类记录车辆数据并整体上传后台，同时允许多节点同时上传车辆数据，并对接收到的车辆数据进行分类管理。
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公开(公告)号：CN110798659A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910700540.3
申请日：2019-07-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆监控方法及系统。其中，该方法包括：移动终端发送用于指示各个器件启动监控的监控指令至TSP，TSP将该监控指令转发至目标车辆中的车载通信装置，车载通信装置再将监控指令分别发送至目标车辆的环视控制器、行车记录仪、摄像头以及车载信息娱乐控制器。车载信息娱乐控制器接收环视控制器、行车记录仪、摄像头根据监控指令启动后发送的采集信息，并将各采集信息发送至第三方音视频平台，由第三方音视频平台将各采集信息转发至所述移动终端进行显示。该方法与现有技术相比，可以提高车辆监控过程中音视频传输的稳定性，并解决信息传输响应慢的问题。
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