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公开(公告)号：CN112837376A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110037177.9
申请日：2021-01-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种车辆摄像头传感器标定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对车辆摄像头传感器进行标定，得到标定参数；将所述标定参数存储至本地，且将所述标定参数和车辆身份信息通过TBOX发送至云端服务器，通过本发明的技术方案，以实现能够解决当汽车车载控制器损坏需要更换、车载控制器标定参数丢失、摄像头损坏需要更换以后需要重新标定的问题，降低了售后标定难度以及节省了标定场地的建设费用。
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公开(公告)号：CN110930457A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910978825.3
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明实施例公开了一种摄像头标定方法、装置、车辆及存储介质。其中，摄像头标定方法，包括：控制目标车辆进入用户选定的驾驶模式；获取对应驾驶模式下所述目标车辆中至少四个待标定摄像头拍摄的原始图像；根据所述原始图像，获得对应所述驾驶模式的标定参数信息；根据所述标定参数信息，对各驾驶模式下各待标定摄像头进行标定，得到对应所述驾驶模式的各待标定摄像头的标定结果。实现了车辆多驾驶模式下各摄像头的标定，以适用于不同驾驶模式下的全景功能。
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公开(公告)号：CN110775011A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910700106.5
申请日：2019-07-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆发动机罩的控制方法、系统、车辆及存储介质。其中，该方法包括：探测装置根据接收到的开启指令探测车辆前方是否有障碍物；若探测到有障碍物，则向采集装置转发开启指令；采集装置根据开启指令启动工作之后，采集车辆前方外部信息，并将信息发送至系统控制装置，由系统控制装置对信息进行识别；若识别后的信息满足预设条件，系统控制装置向执行装置传输控制指令；执行装置根据控制指令控制车辆发动机罩自动弹起。通过这样的方式可以对检测到的车辆前方外部的信息进行识别、分类，在特定条件下，选择触发执行装置以控制发动机罩自动弹起，这样可以有效降低发动机罩的弹起次数和弹起之后所产生的维护费用。
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公开(公告)号：CN106837022A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710099005.8
申请日：2017-02-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: E05B79/22
CPC classification number: E05B79/22
Abstract: 本发明公开了一种车门应急开关解锁装置，该装置安装在车门的锁体内部，由锁止解锁集成板、卡板机构、外开启拉杆、内开启拉线、锁芯以及内手柄组成；锁止解锁集成板安装在支撑架上，并随着锁芯的转动而运动；所述卡板机构安装在底板和支撑架上，所述卡板机构与所述锁止解锁集成板相连，并受锁止解锁集成板的驱动；锁止解锁集成板一端与外开启拉杆卡接，另一端与内开启拉线连接；外开启拉杆和锁芯活动连接，内开启拉线和内手柄活动连接。本发明结构简单，在电动解锁装置发生故障失效不能正常运行时，应急开关解锁装置配合锁芯和内手柄可以实现车门的锁止、解锁以及开启功能。
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公开(公告)号：CN118528914A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410778686.0
申请日：2024-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60Q9/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种侧方危险预警方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆的行驶状态信息，并获取车辆的侧方运动目标的运动状态信息；根据行驶状态信息确定车辆的预测行驶轨迹，并根据运动状态信息确定侧方运动目标的预测运动轨迹；根据预测行驶轨迹与预测运动轨迹确定侧方危险程度；根据侧方危险程度进行侧方危险预警。本发明提供的方法，实现了及时提供侧方危险预警，并提高了车辆行驶的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117376712A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311556396.3
申请日：2023-11-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: H04N23/73 , H04N23/741 , H04N23/61
Abstract: 本发明公开了一种车载摄像头摄像参数的调整方法、装置、设备和存储介质。其特征包括：在检测到目标车辆激活车辆智能驾驶系统的情况下，获取目标车辆的车辆运行参数和车载摄像头的当前摄像参数；基于所述车辆智能驾驶系统当前的智驾运行模式，根据所述车辆运行参数确定所述车载摄像头的预期摄像参数；将所述车载摄像头的所述当前摄像参数调整为所述预期摄像参数。在车辆处于智能驾驶时，通过车辆启动的智驾运行模式调整摄像参数，提高了智能驾驶的性能，提高了用户驾驶车辆的体验。
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公开(公告)号：CN117336619A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311402969.7
申请日：2023-10-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: H04N23/88 , H04N23/84 , H04N23/698
Abstract: 本发明公开了一种色彩平衡方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取环视相机拍摄的四路视频图像，对所述四路视频图像进行畸变矫正，得到目标四路视频图像；其中，所述四路视频图像是目标对象前后左右四个方向的超广角图像；对所述目标四路视频图像进行逆透视变换生成四路俯视图；对于任意一路俯视图，基于曲线拟合对所述俯视图进行色彩平衡，得到目标俯视图。本发明通过曲线拟合的方式实现色彩平衡，解决现有方法自适应性较差且鲁棒性较低的问题，提高色彩平衡方法的自适应性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116753986A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310712652.7
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种感知传感器参数标定方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取车辆运行状态下的行驶参数信息和感知传感器的在线标定结果，根据行驶参数信息和在线标定结果更新标定结果列表，检测到智能驾驶功能开启时，在标定结果列表内确定当前采集的行驶参数信息对应的目标标定结果，按照目标标定结果更新感知传感器的标定参数。本发明实施例，通过行驶参数信息和感知传感器的在线标定结果更新标定结果列表，智能驾驶开启时，从标定结果列表中确定当前行驶参数信息对应的目标标定结果作为感知传感器的标定参数，可解决车辆不同状态时传感器标定参数变化继而导致智能驾驶性能下降的问题，消除参数误差，提升感知传感器后续计算准确度。
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公开(公告)号：CN113104046B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110467071.2
申请日：2021-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明是一种基于云服务器的开门预警方法及装置。包括以下步骤：获取车载摄像机的视频码流；将视频码流上传至云服务器；云服务器对视频码流进行解码得到原始的鱼眼图像；对鱼眼图像进行畸变矫正，将畸变后的鱼眼图像流向云服务器，云服务器从鱼眼图像中提取运动目标；云服务器对运动目标进行检测；云服务器对检测到的运动目标进行跟踪并且得到运动目标轨迹；云服务器对标定的感兴趣区域内的运动目标轨迹进行分析，对检测得到的目标轨迹速度进行阶梯式警报；实时回送警报信息给车载主机，以供车载主机进行控制。本发明能实现车辆开门的预警功能，相比较依靠毫米波传感器的检测方式大大降低系统总体成本，执行效率和精度有很大的提高。
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公开(公告)号：CN115064006A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210656182.2
申请日：2022-06-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种交通弱势参与者预警方法、装置、设备、存储介质和系统，通过获取用户设备上报的交通弱势参与者的运动状态信息，获取图像传感器采集的图像数据，根据图像数据，确定车辆的视野盲区，根据运动状态信息，确定视野盲区中是否存在可能与车辆发生碰撞的目标交通弱势参与者，若存在，对驾驶员进行预警，能够有效预防“鬼探头”的发生，减轻了驾驶员的驾驶负担，提高行车安全。
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