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公开(公告)号:CN119377104A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411373784.2
申请日:2024-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06F11/3668
Abstract: 本申请实施例提供一种数据回灌方法、系统、设备和存储介质。该方法应用于数据回灌平台,所述数据回灌平台包括数据链路层和多个智驾模块,所述数据链路层用于解耦各智驾模块间的依赖关系,该方法包括:所述数据链路层获取待回灌的目标智驾模块;所述数据链路层激活所述目标智驾模块,并构建所述目标智驾模块测试所需的数据链路;所述数据链路层获取测试数据,并通过所述数据链路将所述测试数据回灌至所述目标智驾模块;所述目标智驾模块基于所述测试数据执行回灌测试。该方法实现了智驾模块回灌测试的灵活性,且无需依赖上游智驾模块的运行状态,提高了智驾模块的优化效率。
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公开(公告)号:CN118484401B
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410924640.5
申请日:2024-07-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据回灌方法、装置、设备及介质。该方法包括:初始化辅助驾驶芯片;所述初始化包括时间同步;在定时任务触发时获取当前系统时间;根据所述当前系统时间确定第一时间窗口;从感知回灌数据集中获取所述第一时间窗口内的感知数据;向所述辅助驾驶芯片发送所述感知数据,用于指示所述辅助驾驶芯片根据所述感知数据进行算法感知,并向安全控制单元和上位机发送算法感知结果;对所述算法感知结果进行录制,并返回执行在定时任务触发时获取当前系统时间,直至所述感知回灌数据集中的感知数据发送完毕。本发明实施例可以实现时序准确的数据回灌,并快速验证回灌效果。
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公开(公告)号:CN118484401A
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202410924640.5
申请日:2024-07-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据回灌方法、装置、设备及介质。该方法包括:初始化辅助驾驶芯片;所述初始化包括时间同步;在定时任务触发时获取当前系统时间;根据所述当前系统时间确定第一时间窗口;从感知回灌数据集中获取所述第一时间窗口内的感知数据;向所述辅助驾驶芯片发送所述感知数据,用于指示所述辅助驾驶芯片根据所述感知数据进行算法感知,并向安全控制单元和上位机发送算法感知结果;对所述算法感知结果进行录制,并返回执行在定时任务触发时获取当前系统时间,直至所述感知回灌数据集中的感知数据发送完毕。本发明实施例可以实现时序准确的数据回灌,并快速验证回灌效果。
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公开(公告)号:CN117207985A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311403768.9
申请日:2023-10-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种危险预警方法、装置及电子设备,涉及车辆驾驶技术领域,包括:获取车辆的当前环境信息;根据当前环境信息,以及预设的环境信息与能耗系数之间的映射关系,确定车辆的当前能耗系数;若根据车辆的剩余续航里程以及当前能耗系数,确定车辆无法到达目的地或者无法返回出发地,则对行程进行危险预警。本方案可以通过车辆的当前环境信息确定车辆的当前能耗系数,进而如果根据当前能耗系数以及车辆的剩余续航里程估算该车辆无法到达目的地或者无法返回出发地时,对行程进行危险预警。本方案实现了对车辆的续航能力的预警,尤其对于车辆在野外无人区或者无信号区域行驶时,提升了驾驶人员的安全保障。
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公开(公告)号:CN115633138A
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202211230588.0
申请日:2022-09-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载合影方法、装置、存储介质及设备。其中,该方法包括:响应于合影请求,获取目标拍摄区域的背景图像,其中,上述合影请求包括合影人数和目标拍摄区域;基于上述背景图像确定初始合影方案,并将上述初始合影方案反馈给目标用户;接收目标用户调整后的目标合影方案,并基于上述目标合影方案发送语音提示信息;在检测到上述目标用户的位置信息和姿势信息与上述目标合影方案相同时,生成合影图像。本发明解决了现有的合影方法存在操作不方便的技术问题。
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公开(公告)号:CN119002958A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411022630.9
申请日:2024-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆软件包管理方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:响应于第一目标软件包的生成请求,若用户输入的第一目标软件包的描述文件的内容满足校验条件则生成第一目标软件包;响应于针对第一目标软件包的上传请求,将第一目标软件包上传至服务器;基于上传的第一目标软件包,对服务器端的软件包版本树进行更新;响应于第二目标软件包的下载请求,基于服务器端的软件包版本树下载第二目标软件包;将第二目标软件包部署到车辆上。采用本发明的方案,可以实现对车辆软件包的全线管理,能够帮助开发人员快速而方便的管理开发过程中所产生的各个不同版本的车载软件。
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公开(公告)号:CN117334054A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311277966.5
申请日:2023-09-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G08G1/048 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种车内环境监测方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括:获取环境状态信息,环境状态信息包括以下至少两个:温度、湿度以及氧含量;根据各环境状态信息,确定车内环境危险指数;若确定车内环境危险指数大于预设指数阈值,则确定异常环境状态信息,并进行与异常环境状态信息匹配的车辆控制处理和/或危险提示。该方法解决了驾驶员、乘客在车内休息时可能出现的安全问题,保证了车内驾驶员、乘客的安全,使驾驶员乘客可以安全放心的在车内休息。
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公开(公告)号:CN117022260A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311100103.0
申请日:2023-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本申请实施例公开了一种安全驾驶辅助方法、装置、电子设备和存储介质。获取车辆控制设备发送的车辆控制信息,以及各传感器采集的车辆环境信息;各传感器包括摄像头、环视相机和雷达中的至少一种;根据车辆控制信息和各传感器采集的车辆环境信息,确定各传感器对应的车辆环境信息的危险性;根据各传感器对应的车辆环境信息的危险性,对车辆进行避障控制。本申请实施例实现了在存在危险时辅助车辆进行避险,提高了驾驶的安全性。
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公开(公告)号:CN118779501A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410744054.2
申请日:2024-06-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06F16/9035 , G06F16/909 , G06F18/20 , G06Q50/14 , H04L67/52 , H04L67/55 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种导览内容推送方法、装置、设备及介质。通过获取车辆在行驶过程中各采集时刻对应的卫星定位信息、行驶状态信息和外界环境信息以及至少一个车内人员的语音信息、面部图像和生理参数信息;基于卫星定位信息和行驶状态信息确定当前采集时刻对应的位置信息和行驶轨迹;基于当前采集时刻对应的位置信息和行驶轨迹从导览内容库中提取至少一个候选导览内容;将语音信息、面部图像和生理参数信息中的至少一项以及当前采集时刻对应的外界环境信息输入至推荐类型识别模块得到目标导览策略;基于目标导览策略对至少一个候选导览内容进行推送。本发明实施例能够为车内人员提供针对性的导览服务,满足车内人员对智能化、个性化导览服务的需求。
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公开(公告)号:CN117523839A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311482029.3
申请日:2023-11-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆调度控制方法、装置、电子设备及存储介质。第该方法包括:获取路口冲突模型;获取路口控制区域内车辆的车辆行驶信息;对于路口控制区域内的目标车辆,基于目标车辆的车辆行驶信息和路口冲突模型确定目标车辆的至少一个冲突点;对目标车辆的任一冲突点,确定冲突点对应的目标车辆进入路口区的时间区间;基于目标车辆的至少一个冲突点对应的目标车辆进入路口区的时间区间确定目标车辆进入路口区的目标时刻,并控制当前车辆在目标时刻进入路口区。本发明将对路口检测区域内车辆的协同调度问题转换为确定目标车辆进入路口区的目标时刻,降低问题的维度,从而更方便工程化实现。
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