一种与流场仿真同步计算的远场观测点噪声计算方法

    公开(公告)号:CN119538798B

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202510088515.X

    申请日:2025-01-21

    Abstract: 本发明涉及流体动力噪声技术领域,具体公开了一种与流场仿真同步计算的远场观测点噪声计算方法,包括以下步骤:步骤S1:创建流场计算的网格;步骤S2:对网格前处理;步骤S3:对前处理后的网格数据进行流场计算,得到压力修正值#imgabs0#,求解压力修正值的梯度场#imgabs1#;步骤S4:计算速度修正值#imgabs2#,更新变量#imgabs3#、#imgabs4#;步骤S5:判断是否达到开始采集时间步;若未达到,返回至步骤S3;步骤S6:流体动力噪声计算;步骤S7:判断是否完成采集;未完成,返回至步骤S3;步骤S8:输出流体动力噪声数据。本发明在流场仿真的同时能够进行观测点流体动力噪声的计算,避免流场压力的输出与输入,减少对流场压力的筛选过程,减少计算过程对内存的消耗。

    一种与流场仿真同步计算的远场观测点噪声计算方法

    公开(公告)号:CN119538798A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202510088515.X

    申请日:2025-01-21

    Abstract: 本发明涉及流体动力噪声技术领域,具体公开了一种与流场仿真同步计算的远场观测点噪声计算方法,包括以下步骤:步骤S1:创建流场计算的网格;步骤S2:对网格前处理;步骤S3:对前处理后的网格数据进行流场计算,得到压力修正值#imgabs0#,求解压力修正值的梯度场#imgabs1#;步骤S4:计算速度修正值#imgabs2#,更新变量#imgabs3#、#imgabs4#;步骤S5:判断是否达到开始采集时间步;若未达到,返回至步骤S3;步骤S6:流体动力噪声计算;步骤S7:判断是否完成采集;未完成,返回至步骤S3;步骤S8:输出流体动力噪声数据。本发明在流场仿真的同时能够进行观测点流体动力噪声的计算,避免流场压力的输出与输入,减少对流场压力的筛选过程,减少计算过程对内存的消耗。

    柔性铰空间站机械臂的鲁棒自适应滑模控制方法

    公开(公告)号:CN109421042B

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN201710726721.4

    申请日:2017-08-23

    Abstract: 本发明公开了柔性铰空间站机械臂鲁棒自适应滑模控制方法。本发明首先由拉格朗日第二类方法并结合系统动量、动量矩守恒关系,分析、建立了柔性铰空间站机械臂系统载体位置、姿态均不受控的系统动力学模型;而后,针对空间站机械臂实际应用中各关节铰具有较强柔性的实际情况,引入了关节柔性补偿控制器并结合奇异摄动理论的双时间刻度分解,导出了适用于控制系统设计的奇异摄动数学模型。进而,利用该模型,将柔性铰空间站机械臂系统分解成两个独立的快慢变子系统,针对慢变子系统设计鲁棒自适应滑模控制,针对快变子系统设计了力矩微分反馈控制器。以达到既消除柔性铰柔性给空间站机械臂的定位精度、稳定性带来的负面影响又能够有效地克服传统滑模控制的抖振问题的控制目标。

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