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公开(公告)号：CN113807484A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111010853.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于传感器阵列的稳健的运动目标计数方法，包括以下步骤：在经过检测和定向算法后，当第i帧的方向θi在设定的方向范围(α，β)内时，将第i帧的方向θi保存到缓冲区，有效目标索引数index加1，当有效目标索引数index达到缓冲区的最大长度len时，执行有效目标判定算法；当第i帧的方向θi不在设定的方向范围(α，β)内，有效目标索引数index不小于1且不大于缓冲区的最大长度len时，执行有效目标判定算法；当未检测到运动目标，若此时有效目标索引数index不小于1且不大于缓冲区的最大长度len，执行有效目标判定算法。本发明能够提高运动目标有效判定算法在野外环境下的稳健性。
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公开(公告)号：CN112200037A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011049325.0
申请日：2020-09-29
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种微弱信号检测方法，包括以下步骤：对信号序列进行滑窗，每滑动一次窗口得到一个信号检测区间；分别统计信号检测区间的相对能量与拐点计数；计算统计得到的相对能量与拐点计数的比值；将获得的比值与设定的检测阈值进行比较，当比值大于设定的检测阈值时，表示信号序列中检出目标信号。本发明还涉及一种终端和计算机可读存储介质。本发明可以用极低运算量、极少存储空间、极低硬件成本实现极强微弱信号检出能力。
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公开(公告)号：CN105118515A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510387604.0
申请日：2015-07-03
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于麦克风阵列的风噪声检测方法，包括以下步骤：先对麦克风阵列采集的声音信号进行预处理，包括分帧，去均值等，再利用延时估计算法计算各个通道间的时延值，判断计算的时延值是否超过设定的阈值，如果超过则为风噪声，否则为其他声信号。本发明设计的风噪声检测方法，从风噪声信号和声音目标信号在空气中传播速度的本质性差异入手，利用麦克风阵列间各通道间的时延参数进行风噪声检测。该发明具有简单、计算量小，能在检测精度和功耗两方面获得较好的折中，对风噪声等级具有鲁棒性和环境适应能力强等特点。
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公开(公告)号：CN104766093A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510151851.0
申请日：2015-04-01
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于麦克风阵列的声目标分类方法，其特征在于包括以下步骤：(1)麦克风阵列对声目标进行定向，通过定向算法的结果对声音信号进行常规波束形成；(2)将常规波束形成后的信号所提取到的特征和定向角度变化量一起送入分类器进行分类。本发明充分利用麦克风阵列的优势，不但提高了目标信号的信噪比而且提升分类算法的准确率和抗噪能力。具有环境适应能力强、性能可靠等优点，特别适用于需要对声目标进行连续监控的场合。
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公开(公告)号：CN104184962A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410394880.5
申请日：2014-08-12
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于DSP及图像处理的全天候图像获取系统，包括DSP处理器，所述DSP处理器分别与可见光图像获取器件、非制冷焦平面红外图像获取器件和存储器件相连；所述可见光图像获取器件用于获取当前可见光图像；所述非制冷焦平面红外图像获取器件用于获取当前红外图像；所述存储器件用于存储获得的图像数据；所述DSP处理器使用获得的可见光图像数据，对可见光图像数据的灰度进行计算并将得到的值与阈值进行比较，判断可见光图像数据的有效性，以此来控制是否开启非制冷焦平面红外图像获取器件来获取当前红外图像数据。本发明实现了在复杂背景和自然环境下全天候的获取有效的图像数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104182990A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410395358.9
申请日：2014-08-12
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明涉及一种实时序列图像运动目标区域获取方法，包括以下步骤：对获取的静态图像序列做帧差处理，获得帧差图像序列；将帧差图像序列的每一帧分割成W×H子区域，并计算每个子区域能量对数值；根据每个子区域能量对数值获取每个子区域的特征值；判断每个子区域是否属于运动目标区域；得到整体运动目标区域。本发明能够适应复杂背景和自然环境等情况。
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公开(公告)号：CN104182976A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410395284.9
申请日：2014-08-12
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及野外运动目标精细化提取方法，包括：获取包含运动目标的序列图像，并对序列图像进行预处理；将预处理后的序列图逐帧做差后分割为多个栅格，根据栅格的特征值确定目标所在的运动区域，并利用栅格法提取目标的运动区域进一步缩小目标范围；在目标的运动区域内对背景进行建模，通过背景减除法得到目标的二值化图，并对所述二值化图进行带反馈的像素级处理；将处理后的二值化图映射到目标所在的彩色图区域，并对所述彩色图区域进行超像素分割；将该分割结果和二值化图进行融合，根据融合结果，计算每个超像素的置信度，阈值化后最终得到精细化的运动目标。本发明可以在复杂背景下实现较实时、鲁棒、精细的野外运动目标的提取。
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公开(公告)号：CN104181504A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410395290.4
申请日：2014-08-12
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于麦克风阵列的无线传感器网络运动目标检测方法，包括以下步骤：无线传感器网络的网络节点利用麦克风阵列采集运动目标发出的声响信号；对采集到的声响信号运行多级检测算法，只有在低一级检测算法检测到目标后才启动高一级检测算法，当最高级的检测算法检测到目标后，才判定有运动目标。本发明运算复杂度低、环境适应能力强、性能可靠。
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公开(公告)号：CN119293718A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411308170.6
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06F18/25 , G06F18/213 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种运动目标识别方法，包括以下步骤：对采集到的多模态数据分别进行特征提取，获得第一模态特征、第二模态特征和第三模态特征；通过低秩多模态融合将具有频率特性的所述第二模态特征和所述第三模态特征融合成为融合模态特征；分别对所述第一模态特征和所述融合模态特征依次进行时间提取和位置嵌入，获得第一处理特征和第二处理特征；利用跨模态学习模型建立所述第一处理特征和所述第二处理特征的跨模态交互，输出第三处理特征和第四处理特征，所述跨模态学习模型基于改进的多模态Transformer模型构建；根据所述第三处理特征和所述第四处理特征预测获得目标识别结果。本发明能够有效提高运动目标识别的准确率。
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公开(公告)号：CN113720343B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110935483.4
申请日：2021-08-16
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及一种基于动态数据实时适应的航向预测方法，包括以下步骤：对车辆行进过程中采集得到的声音信号进行处理，得到多个定向角数据；将得到的多个定向角数据通过坐标旋转的方式放在一个连续的区间内；将多个定向角数据作为训练集，训练线性回归模型，确定出定向角的变化趋势；根据所述定向角的变化趋势，判断野外运动车辆相对于传感器布设的运动方向，再结合传感器布设时声音传感器的朝向角预测出所述野外运动车辆行进的航向。本发明能够对传感器实时产生的数据进行航向判别，且模型简单，鲁棒性强，且对于数据集没有硬性要求，在少数数据集下也可得到运动目标的粗略航向，并且随着数据集的增加，得到更加精准的航向。
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