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公开(公告)号:CN119919677A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202411933696.3
申请日:2024-12-26
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/063
Abstract: 本发明涉及一种实时SuperPoint网络特征提取与描述方法及装置。其中方法包括:利用SuperPoint卷积神经网络模块对输入图像进行特征提取,并生成用于进行特征点提取的第一特征张量,以及用于进行描述子计算的第二特征张量;构建特征点提取模块基于所述第一特征张量提取特征点坐标,并实时输出所述特征点坐标和扫描坐标;构建描述子计算模块实时获取所述特征点坐标、所述扫描坐标,并根据所述特征点坐标和所述扫描坐标从所述第二特征张量中选择对应位置的张量数据进行描述子计算。本发明能够实现特征点提取和描述子计算的并行处理,提高了SuperPoint网络特征提取与描述的实时性。
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公开(公告)号:CN119875382A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411981308.9
申请日:2024-12-31
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及微电子技术领域,特别涉及一种智能蒙皮基底的制备方法及应用。该方法通过先制备第一生物蛋白溶液和第二生物蛋白溶液;所述第一生物蛋白溶液对应的薄膜强度大于所述第二生物蛋白溶液对应的薄膜强度;将所述第一生物蛋白溶液与所述第二生物蛋白溶液进行混合;加入蛋白酶,并混合均匀,得到混合溶液;将所述混合溶液置于模具中进行固化成型,得到智能蒙皮基底。该智能蒙皮基底兼具可降解和安全性。
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公开(公告)号:CN119875149A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411981309.3
申请日:2024-12-31
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及微电子技术领域,特别涉及一种可降解导电水凝胶的制备方法及其应用。该方法通过先制备丝素蛋白溶液和高分子溶液,所述高分子溶液具有生物相容性,且基于所述高分子溶液制备的水凝胶的杨氏模量大于基于所述丝素蛋白溶液制备的水凝胶的杨氏模量;将所述丝素蛋白溶液与所述高分子溶液进行混合;依次加入导电材料和交联剂,并搅拌混合均匀,得到混合溶液;将所述混合溶液置于模具中,固化后形成可降解导电水凝胶。从而使得该可降解导电水凝胶兼具拉伸性和强度,更好的应用于可穿戴设备领域。
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公开(公告)号:CN119850913A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202411914225.8
申请日:2024-12-24
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于多相机装置的动态目标检测方法及系统。其中,动态目标检测方法应用于包括彩色相机、微光相机、红外相机、以及事件相机的多相机装置,包括以下步骤:获取设定时刻彩色相机、微光相机、以及红外相机拍摄的图像并分别进行目标检测,获得彩色相机发现的目标TC、微光相机发现的目标TL、以及红外相机发现的目标TI;获取所述设定时刻事件相机发现的视野范围内的动态事件图TE;基于目标TC、目标TL、以及目标TI与动态事件图TE的轮廓重合度确定是否发现动态目标。本发明能够适用于各种光照环境并排除背景对检测算法的影响,提高算法对虚假目标识别的鲁棒程度。
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公开(公告)号:CN119850880A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202411912451.2
申请日:2024-12-24
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06T19/00 , G06T7/73 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种面向任务型机器人的高效场景表征方法,包括以下步骤:获取机器人捕获的不同视角的RGB图像帧及其深度信息;对每个图像帧进行全景分割获得2D语义信息和2D实例信息,并根据对应的深度信息向三维网格空间投影得到3D语义信息和3D实例信息;基于帧间相机位姿将各个图像帧的3D语义信息和3D实例信息融合到同一个世界坐标系下,进而根据融合后的3D语义信息和3D实例信息采用TSDF方法进行增量式建图,并在建图时基于语义信息和实例信息进行体素的融合更新,得到全景场景点云;基于所述全景场景点云,以其中所有实例为节点,以各个实例间的关系为边,预测获得3D场景图。本发明能够生成高效表征场景的三维语义场景图。
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公开(公告)号:CN119191686B
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202411307983.3
申请日:2024-09-19
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明提供一种球形玻璃结构的制备方法,通过在浅凹槽中添加呈片状的固体释气剂薄片,利用该固体释气剂薄片在升温时释放出的气体驱动玻璃片热成型,形成了晶圆级的球形玻璃结构。该方法工艺流程简单,操作便捷,可精确定量,确保了球形玻璃结构的一致性,特别适合于大规模工业化生产。同时,本发明不仅可以精确控制固体释气剂薄片的质量,灵活调整其中释气剂粉末的含量,制备出所需尺寸的球形玻璃结构,而且能够获得与原始抛光的玻璃片相近或者更低粗糙度的球形玻璃结构。此外,本发明的球形玻璃结构的制备方法具有生产成本低,可靠性高,环境污染小等优点,符合当前大规模生产对于高效、低耗、环保的严格要求,以及超净室的高清洁度标准。
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公开(公告)号:CN115036417B
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202210480717.5
申请日:2022-04-19
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: H10B63/10
Abstract: 本发明涉及一种低功耗相变存储器的制备方法。该制备方法包括:(1)在衬底上生长第一介质层,并形成圆柱状底电极;(2)在第一介质层上形成第二介质层,光刻和刻蚀形成纵向的沟槽1,(3)在沟槽1内形成“倒几字”型相变材料层,回刻蚀;(4)在形成的侧壁相变结构上生长第三电介质层,然后生长第四电介质层并填满沟槽1,抛光;(5)生长导电薄膜层,并通过光刻和刻蚀形成纵向条状导电线条;(6)生长第五电介质层,然后生长第六电介质层并填满导电线条之间的沟槽2,抛光;(7)圆孔1光刻和刻蚀,孔内填充导电材料,然后抛光,形成顶电极。该方法制备的相变材料层以片状形式存在,大大减小了相变材料的体积有利于功耗的降低。
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公开(公告)号:CN116633304B
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202310732219.X
申请日:2023-06-19
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及半导体技术领域,特别涉及一种声学谐振器及其制备方法、滤波器。该声学谐振器包括由下至上依次设置的支撑衬底、压电薄膜层和叉指电极结构,支撑衬底内设有多边形空腔;支撑衬底为{111}单晶硅衬底;多边形空腔的周面包括硅 晶向;压电薄膜层靠近多边形空腔,且压电薄膜层设有多个刻蚀通孔,多个刻蚀通孔与多边形空腔连通。本申请提供的该声学谐振器具有优异的电学和机械性能。
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公开(公告)号:CN115951431B
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202211606843.7
申请日:2022-12-14
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G02B1/00
Abstract: 本发明涉及一种用于波长相关的3D光开关的微纳结构,包括:衬底;两条硅纳米柱子链,平行设置在所述衬底上;每条硅纳米柱子链包括高度相同的普通柱和缺陷柱,所述普通柱和缺陷柱排成一列,所述缺陷柱设置在所述硅纳米柱子链末端的第一根和第三根的位置;所述缺陷柱的半径大于所述普通柱的半径。本发明能够在不同的输入光相位下进行3D光链路的开关调制,并在不同波长下表现出相反的开关特性。
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公开(公告)号:CN114910833B
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202210431075.X
申请日:2022-04-22
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G01R33/035 , G01R33/00
Abstract: 本发明公开了一种信号接收系统、方法、设备及存储介质,属于信息处理技术领域,该系统包括,超导量子干涉器件,用于在检测到电磁信号时生成第一电信号;信号处理电路,所述信号处理电路包括具有目标增益带宽积的目标电路单元;所述信号处理电路用于基于所述目标电路单元,将所述第一电信号放大为第二电信号;所述信号处理电路的信号处理摆率与所述目标增益带宽积相适配;信号分析模块,用于对所述第二电信号进行信号分析,基于信号分析结果确定舒曼共振信号,其有益效果是能够稳定地检测到舒曼共振信号,提高测试结果的性噪比,检测简便。
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