一种基于传感器阵列的稳健的运动目标计数方法

    公开(公告)号:CN113807484A

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202111010853.X

    申请日:2021-08-31

    Abstract: 本发明涉及一种基于传感器阵列的稳健的运动目标计数方法,包括以下步骤:在经过检测和定向算法后,当第i帧的方向θi在设定的方向范围(α,β)内时,将第i帧的方向θi保存到缓冲区,有效目标索引数index加1,当有效目标索引数index达到缓冲区的最大长度len时,执行有效目标判定算法;当第i帧的方向θi不在设定的方向范围(α,β)内,有效目标索引数index不小于1且不大于缓冲区的最大长度len时,执行有效目标判定算法;当未检测到运动目标,若此时有效目标索引数index不小于1且不大于缓冲区的最大长度len,执行有效目标判定算法。本发明能够提高运动目标有效判定算法在野外环境下的稳健性。

    基于动态数据实时适应的航向预测方法

    公开(公告)号:CN113720343B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202110935483.4

    申请日:2021-08-16

    Abstract: 本发明涉及一种基于动态数据实时适应的航向预测方法,包括以下步骤:对车辆行进过程中采集得到的声音信号进行处理,得到多个定向角数据;将得到的多个定向角数据通过坐标旋转的方式放在一个连续的区间内;将多个定向角数据作为训练集,训练线性回归模型,确定出定向角的变化趋势;根据所述定向角的变化趋势,判断野外运动车辆相对于传感器布设的运动方向,再结合传感器布设时声音传感器的朝向角预测出所述野外运动车辆行进的航向。本发明能够对传感器实时产生的数据进行航向判别,且模型简单,鲁棒性强,且对于数据集没有硬性要求,在少数数据集下也可得到运动目标的粗略航向,并且随着数据集的增加,得到更加精准的航向。

    一种基于传感器阵列的稳健的运动目标计数方法

    公开(公告)号:CN113807484B

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202111010853.X

    申请日:2021-08-31

    Abstract: 本发明涉及一种基于传感器阵列的稳健的运动目标计数方法,包括以下步骤:在经过检测和定向算法后,当第i帧的方向θi在设定的方向范围(α,β)内时,将第i帧的方向θi保存到缓冲区,有效目标索引数index加1,当有效目标索引数index达到缓冲区的最大长度len时,执行有效目标判定算法;当第i帧的方向θi不在设定的方向范围(α,β)内,有效目标索引数index不小于1且不大于缓冲区的最大长度len时,执行有效目标判定算法;当未检测到运动目标,若此时有效目标索引数index不小于1且不大于缓冲区的最大长度len,执行有效目标判定算法。本发明能够提高运动目标有效判定算法在野外环境下的稳健性。

    一种基于特征预训练的深度学习分类的声音数据分类方法

    公开(公告)号:CN113823321B

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202111010607.4

    申请日:2021-08-31

    Abstract: 本发明涉及一种基于特征预训练的深度学习分类的声音数据分类方法,包括:获取P通道的声音数据,按帧长L将所述P通道的声音数据截取为若干段声音样本,每段所述声音样本包括帧长为L的P通道声音样本数据和截取数据的分类类别;对所述帧长为L的P通道声音样本数据进行K倍降采样,得到L/K个点的P通道声音样本;按帧长L提取所述P通道的声音数据的MFCC特征;构建卷积神经网络,通过所述若干段声音样本和P通道的声音数据的MFCC特征来对所述卷积神经网络进行两次训练,得到训练好的卷积神经网络;通过训练好的卷积神经网络来识别输入声音信号的类别。本发明的卷积神经网络能够对输入的声音信号类别进行有效分类。

    一种多传感器数据融合半实物仿真系统

    公开(公告)号:CN112180760A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202010979180.8

    申请日:2020-09-17

    Abstract: 本发明涉及一种多传感器数据融合半实物仿真系统,包括UI交互模块、仿真构建模块、通信模块和数据融合模块;所述UI交互模块用于通过交互式界面进行参数配置;所述仿真构建模块用于模拟生成野外环境、仿真特定探测模式下的复合式传感器模型和多目标运动模型;所述通信模块用于使用指定的通信协议与所接入的实物传感器节点进行通信;所述数据融合模块用于管理所有系统内部的传感器数据,并调用内置的融合算法对虚拟探测数据和实体探测数据进行融合处理。本发明使得整个系统功能更强大,适用范围更广泛。

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