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公开(公告)号：CN118688594A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411172917.X
申请日：2024-08-26
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国矿业大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司亳州供电公司
Inventor： 胡啸宇 , 杨海涛 , 王路伽 , 冯宇 , 丁国成 , 徐思恩 , 张晨晨 , 吴兴旺 , 周秀 , 吴杰 , 谢一鸣 , 黄伟民 , 谢佳 , 王玲 , 刘鑫 , 黄杰 , 李强 , 国伟辉 , 吴昊 , 尹睿涵 , 刘利 , 田振宁
Abstract: 本发明公开了一种电流互感器油隙击穿时电弧通道压强的测量装置及方法，测量装置包括密闭箱体，箱体中注满绝缘油用于模拟电流互感器，从箱体的上下端分别穿入有导电棒，导电棒外套有绝缘套管，上下两个导电棒前端间隔相对，分别设置有电极板和电极针，电极板和电极针之间的间隔间隙为油隙，在箱体平行于导电棒的侧壁设置有探测接口，探测接口中密封插入有探测杆，探测杆前端设置有针式压强传感器，在探测杆上设置有温度传感器，压强传感器置于油隙旁，压强传感器和温度传感器的信号线从探测杆引出连接数据处理计算机，在密闭箱体外设置有直流高压电源，直流高压电源的正极通过导电棒连接电极针，可调直流高压电源的负极通过导电棒连接电极板。
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公开(公告)号：CN117930115A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311847528.8
申请日：2023-12-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 中国矿业大学 , 西安高压电器研究院股份有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 杨海涛 , 冯宇 , 王路伽 , 丁国成 , 吴兴旺 , 胡啸宇 , 吴杰 , 张晨晨 , 谢一鸣 , 李坚林 , 黄伟民 , 谢佳 , 刘鑫 , 黄杰 , 周秀 , 吴昊 , 吴士普 , 王玲 , 徐思恩 , 杜砚 , 郝宇亮 , 冯建华 , 尹睿涵
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明公开了一种基于内部电弧试验的电流互感器防爆性能评估方法，包括被评估油浸电流互感器，电流互感器壳体接地，通过对引爆所述被评估油浸电流互感器碎片飞逸状态判断电流互感器防爆性能，所述方法包括引爆测试和防爆性能评估；本发明通过试验结果中互感器外壳碎片飞逸情况判断电流互感器外壳防爆能力，为全面提升电流互感器的可靠性水平提供技术支撑，方便直观。
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公开(公告)号：CN117668720A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311544478.6
申请日：2023-11-20
Applicant: 中国矿业大学 , 沈阳盛世五寰科技有限公司
IPC: G06F18/2433 , G06F18/27 , G06F18/213 , G06N3/082 , G06N3/094 , G06N3/0455 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化重构网络的可解释性时序数据异常检测方法，包括如下步骤：获取时序数据进而构建数据集；构建编码网络以获得编码后的潜在特征；获得多个序列通道之间的依赖关系；将更新后的潜在特征输入到解码网络中以获得重构数据；构建生成器和判别器并采用对抗训练方法优化重构网络的参数；将待检测数据输入经过对抗训练优化后的重构网络，并通过分析重构误差来判断数据的异常状态，结合依赖关系图对异常状态进一步推断。本发明实现在轻量化和可解释性方面的进步，该方法不仅专注于精简网络结构，降低参数量，以便在资源受限的环境下高效部署，同时强调了构建的依赖关系，为异常状态的解释提供了有价值的信息。
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公开(公告)号：CN116702562A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310836890.9
申请日：2023-07-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F17/11 , G06F17/18 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于厚尾噪声的非线性状态空间系统鲁棒辨识方法，包括：步骤1：建立双连杆机械臂系统的连续时间动力学模型，然后转化为离散形式的状态空间模型，收集双连杆机械臂系统中末端垂直向下的外力数据，采集两个连杆相对于水平面的角位移构成辨识数据集；步骤2：引入系统噪声分布及模型参数的先验分布，形成双连杆机械臂系统辨识问题的概率描述；步骤3：基于辨识数据集和双连杆机械臂系统辨识问题的概率描述，在期望最大化算法框架下迭代更新，得到待辨识参数。本发明能够有效的解决此类系统的模型参数辨识问题，对双连杆机械臂系统的非线性状态空间系统辨识理论的完善及其工业实际应用起到了极大的促进作用。
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公开(公告)号：CN116384432A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310270921.9
申请日：2023-03-20
Applicant: 徐州科瑞矿业科技有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G06K19/077 , F16M11/04 , F16F15/08
Abstract: 本发明公开了一种矿用无源标签及其安装方法，无源标签包括标签本体、安装座、安装配件和保护套，标签本体通过安装配件安装在安装座上，并利用保护套对安装配件进行进一步密封紧固。无源标签可实现对射频芯片板的多级保护，其安装方法杜绝了常规螺钉安装长时间使用带来的标签振动问题。本发明所提供的无源标签具有多级保护，提高了射频芯片板的使用寿命，同时无源标签的安装方法减小了对标签本体的破坏，保护套在保护安装配件的同时也会间接保护射频芯片板。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112945972A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110127547.8
申请日：2021-01-29
Applicant: 徐州科瑞矿业科技有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G01N21/88 , G01N21/952 , G01B11/08
Abstract: 一种基于机器视觉的钢丝绳状态检测装置及方法，周向测量单元包括内齿轮轨道、从动齿轮圈、小齿轮电机、相机云台、图像采集相机和光源A；小齿轮电机驱动从动齿轮圈相对于内齿轮轨道的转动，图像采集相机和光源A均固定连接在从动齿轮圈上；动态采集机构包括支撑框架B、相平行设置的一对X轴导轨、位于一对X轴导轨之间的X轴丝杆、固定安装在支撑框架B左端部的X轴电机、支撑框架C、相平行设置的一对Y轴导轨、位于一对Y轴导轨之间的Y轴丝杆、固定连接在支撑框架C后端部的Y轴电机、设置在支撑框架C前端的采集安装架；方法：采集图像；预处理；拼接；语义分割识别；结果识别；上传并存储。该装置及方法能实现对钢丝绳状态的全面检测。
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公开(公告)号：CN112712319A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011641241.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 徐州科瑞矿业科技有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种煤矿智能物料配送系统及方法，系统，井下物流配送管理模块分别与井下物流业务模块、井下物流分析模块、井下物流预警模块、井下物流手机终端模块和多个防爆手机终端连接；多个防爆手机终端通过无线基站与矿井局域网连接；井下物流分析模块主要由车辆信息感知网络和服务器组成；车辆信息感知网络包括多个无源抗金属电子标签、多个靶面可调天线、多个无源定位基站设备和矿井局域网；方法：物料申领出库；物料审批；生成装车信息；装料配送；矿车到达目的地的确认；矿车的归还。该系统能便于对矿井物料运输全过程进行定位和跟踪，有利于实现矿井的精细化管理。该方法能确保井下物料各个配送环节的合理衔接，能实现煤矿物料的智能化配送与管理。
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公开(公告)号：CN103758543B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410028237.0
申请日：2014-01-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种临时超前支护装置，属于矿井支护技术领域。本发明包括单体液压支柱和展开顶梁，展开顶梁是主要由机架、上连杆、顶梁框架、支撑杆、支撑架和下连杆组成的连杆机构，支撑架的中间固定有支座杆，顶梁框架上有连杆，机架下部对称地铰接有一对所述的上连杆，上连杆的下端在铰点b铰接所述的连杆，支撑杆的上端在铰点c铰接在顶梁框架上，支撑杆的下端在铰点d铰接在支撑架上，下连杆的一端铰接在所述的上连杆上，下连杆的另一端铰接在支座杆上，展开顶梁完全展开时，铰点c、铰点b和铰点d三点的正面投影在一条斜直线上。本发明操作简易，支护覆盖面积大，使产品的重量减轻，便于收缩、展开支撑。
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公开(公告)号：CN119935115A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510005645.2
申请日：2025-01-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本申请公开一种基于运动约束自适应滤波的车辆定位方法系统、装置、介质及产品，涉及车载导航定位技术领域，所述方法包括：基于历史预处理数据，构建虚拟航位推算状态模型和虚拟航位推算量测模型并确定虚拟航位推算状态向量，从而确定INS安装角与NHC杆臂；基于INS测量数据，构建组合系统状态模型和机械编排模型并确定补偿INS安装角和NHC杆臂的三维位置和三维速度；获取当前历元的原始数据；原始数据中不包含GNSS测量数据时，按照第一定位过程，确定滤波更新后的三维位置；原始数据中包含GNSS测量数据时，按照第二定位过程，确定车辆的滤波更新后的三维位置。本申请提高了GNSS拒止环境下车辆的定位精度。
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公开(公告)号：CN118688593B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411163805.8
申请日：2024-08-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国矿业大学 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司亳州供电公司
Inventor： 杨海涛 , 王路伽 , 丁国成 , 胡啸宇 , 张晨晨 , 吴兴旺 , 俞华 , 吴杰 , 谢一鸣 , 李坚林 , 黄伟民 , 刘宏 , 谢佳 , 刘鑫 , 黄杰 , 李强 , 国伟辉 , 吴昊 , 尹睿涵 , 田振宁 , 刘利
Abstract: 本发明公开了一种绝缘油中电弧的动态形貌与电导参数的构建方法，包括构建电弧放电通道时变电阻等效模型，由时变电阻等效模型形成电弧放电通道电弧电压、耗散功率随时间变化的函数关系模型，进而形成油浸式电流互感器电弧等离子分析模型；本发明将电弧放电等离子通道几何模型具体化，考虑电弧通道电阻率以及放电影响因素获得时变电阻等效数学模型，基于能量平衡与基尔霍夫定律，定量计算电弧放电电流、电压等电气参量值并得到时域范围内的变化关系；搭建绝缘油中电弧放电等离子体通道模型对分析绝缘油击穿特性具有指引意义，为互感器内部油气混合物状态的演变以及提升防爆性能提供前期基础。
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