公开(公告)号：CN116702562B

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202310836890.9

申请日：2023-07-10

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘鑫 ,  海洋 ,  代伟 ,  陈强 ,  南静 ,  吴尚

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/17 ,  G06F17/11 ,  G06F17/18 ,  G06F111/04 ,  G06F111/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种基于厚尾噪声的非线性状态空间系统鲁棒辨识方法，包括：步骤1：建立双连杆机械臂系统的连续时间动力学模型，然后转化为离散形式的状态空间模型，收集双连杆机械臂系统中末端垂直向下的外力数据，采集两个连杆相对于水平面的角位移构成辨识数据集；步骤2：引入系统噪声分布及模型参数的先验分布，形成双连杆机械臂系统辨识问题的概率描述；步骤3：基于辨识数据集和双连杆机械臂系统辨识问题的概率描述，在期望最大化算法框架下迭代更新，得到待辨识参数。本发明能够有效的解决此类系统的模型参数辨识问题，对双连杆机械臂系统的非线性状态空间系统辨识理论的完善及其工业实际应用起到了极大的促进作用。

公开(公告)号：CN116882169B

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202310844223.5

申请日：2023-07-11

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘鑫 ,  陈强 ,  代伟 ,  海洋 ,  南静 ,  吴尚

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F17/18 ,  G06F18/214 ,  G06F111/04 ,  G06F111/08

Abstract: 本发明提供了一种基于偏斜测量噪声的ARX模型鲁棒辨识方法，包括：步骤1：根据质量弹簧阻尼系统的连续时间动力学方程采集辨识数据，并构建辨识数据对应的模拟位置输出的质量弹簧阻尼系统ARX模型；步骤2：根据ARX模型，建立基于广义双曲倾斜学生t分布的ARX鲁棒概率模型；步骤3：基于广义期望最大化算法，对步骤2建立的基于广义双曲倾斜学生t分布的ARX鲁棒概率模型进行辨识，当迭代收敛时，最终的迭代结果作为最优估计参数。本发明方法能够有效地提高质量弹簧阻尼系统参数估计的精度，对保证实际工业中阻尼减振的精度具有重要意义。

公开(公告)号：CN103697264B

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201310739673.4

申请日：2013-12-26

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 郭东明 ,  杨仁树 ,  薛华俊 ,  李学彬 ,  吴尚 ,  刘康

IPC: F16L21/02 ,  F16L47/06

Abstract: 本发明的实施例公开了一种密封装置，涉及机械密封技术领域，能够使密封效果更好。所述密封装置包括：管体，所述管体的一端用于套在与所述管体配合的管上，所述管体的另一端用于插入与所述管体配合的孔内，所述管体的内壁上设有至少一个凸筋。本发明适用于机械密封。

公开(公告)号：CN116882169A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310844223.5

申请日：2023-07-11

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘鑫 ,  陈强 ,  代伟 ,  海洋 ,  南静 ,  吴尚

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F17/18 ,  G06F18/214 ,  G06F111/04 ,  G06F111/08

Abstract: 本发明提供了一种基于偏斜测量噪声的ARX模型鲁棒辨识方法，包括：步骤1：根据质量弹簧阻尼系统的连续时间动力学方程采集辨识数据，并构建辨识数据对应的模拟位置输出的质量弹簧阻尼系统ARX模型；步骤2：根据ARX模型，建立基于广义双曲倾斜学生t分布的ARX鲁棒概率模型；步骤3：基于广义期望最大化算法，对步骤2建立的基于广义双曲倾斜学生t分布的ARX鲁棒概率模型进行辨识，当迭代收敛时，最终的迭代结果作为最优估计参数。本发明方法能够有效地提高质量弹簧阻尼系统参数估计的精度，对保证实际工业中阻尼减振的精度具有重要意义。

公开(公告)号：CN116702562A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310836890.9

申请日：2023-07-10

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘鑫 ,  海洋 ,  代伟 ,  陈强 ,  南静 ,  吴尚

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/17 ,  G06F17/11 ,  G06F17/18 ,  G06F111/04 ,  G06F111/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种基于厚尾噪声的非线性状态空间系统鲁棒辨识方法，包括：步骤1：建立双连杆机械臂系统的连续时间动力学模型，然后转化为离散形式的状态空间模型，收集双连杆机械臂系统中末端垂直向下的外力数据，采集两个连杆相对于水平面的角位移构成辨识数据集；步骤2：引入系统噪声分布及模型参数的先验分布，形成双连杆机械臂系统辨识问题的概率描述；步骤3：基于辨识数据集和双连杆机械臂系统辨识问题的概率描述，在期望最大化算法框架下迭代更新，得到待辨识参数。本发明能够有效的解决此类系统的模型参数辨识问题，对双连杆机械臂系统的非线性状态空间系统辨识理论的完善及其工业实际应用起到了极大的促进作用。

公开(公告)号：CN103697264A

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201310739673.4

申请日：2013-12-26

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 杨仁树 ,  郭东明 ,  张毅 ,  薛华俊 ,  吴尚

IPC: F16L21/02 ,  F16L47/06

CPC classification number: F16L21/02 ,  F16L47/065

Abstract: 本发明的实施例公开了一种密封装置，涉及机械密封技术领域，能够使密封效果更好。所述密封装置包括：管体，所述管体的一端用于套在与所述管体配合的管上，所述管体的另一端用于插入与所述管体配合的孔内，所述管体的内壁上设有至少一个凸筋。本发明适用于机械密封。