公开(公告)号：CN119935115A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510005645.2

申请日：2025-01-02

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李增科 ,  陶振强 ,  张冲 ,  刘艳龙 ,  钟新颖 ,  刘鑫 ,  刘学习 ,  张文渊 ,  郭宇航 ,  黄远景

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01S19/47 ,  G01S19/52 ,  G06F18/15 ,  G06F18/20

Abstract: 本申请公开一种基于运动约束自适应滤波的车辆定位方法系统、装置、介质及产品，涉及车载导航定位技术领域，所述方法包括：基于历史预处理数据，构建虚拟航位推算状态模型和虚拟航位推算量测模型并确定虚拟航位推算状态向量，从而确定INS安装角与NHC杆臂；基于INS测量数据，构建组合系统状态模型和机械编排模型并确定补偿INS安装角和NHC杆臂的三维位置和三维速度；获取当前历元的原始数据；原始数据中不包含GNSS测量数据时，按照第一定位过程，确定滤波更新后的三维位置；原始数据中包含GNSS测量数据时，按照第二定位过程，确定车辆的滤波更新后的三维位置。本申请提高了GNSS拒止环境下车辆的定位精度。

公开(公告)号：CN112711022B

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202011502257.9

申请日：2020-12-18

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 张文渊 ,  张书毕 ,  郑南山 ,  张秋昭

IPC: G01S13/90 ,  G01S13/86

Abstract: 本发明公开了一种GNSS层析技术辅助的InSAR大气延迟改正方法，包括如下步骤：S10重构研究区域内大气水汽的三维总折射率场；S20以研究区域的无线电探空数据为参考值，对层析结果进行精度评定，若精度符合要求，进行步骤S30；S30利用空间插值算法获取精细化三维总折射率场；S40利用Ray‑tracing算法估计主影像和辅影像中SAR信号的斜路径总延迟量；S50生成干涉SAR影像的大气延迟相位图；S60生成SAR解缠干涉相位图；S70获取大气改正的InSAR相位图。通过上述改正方法，提高了SAR影像大气延迟相位的反演精度，实现了InSAR大气延迟的高精度改正。

公开(公告)号：CN112711022A

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202011502257.9

申请日：2020-12-18

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 张文渊 ,  张书毕 ,  郑南山 ,  张秋昭

IPC: G01S13/90 ,  G01S13/86

Abstract: 本发明提供了一种GNSS层析技术辅助的InSAR大气延迟改正方法，包括如下步骤：S10重构研究区域内大气水汽的三维总折射率场；S20以研究区域的无线电探空数据为参考值，对层析结果进行精度评定，若精度符合要求，进行步骤S30；S30利用空间插值算法获取精细化三维总折射率场；S40利用Ray‑tracing算法估计主影像和辅影像中SAR信号的斜路径总延迟量；S50生成干涉SAR影像的大气延迟相位图S60生成SAR解缠干涉相位图；S70获取大气改正的InSAR相位图。本发明的一种GNSS层析技术辅助的InSAR大气延迟改正方法，利用GNSS层析技术和空间插值算法获取精细化三维总折射率场，并结合Ray‑tracing算法精确估计三维SAR信号的斜路径大气延迟量，提高SAR影像大气延迟相位的反演精度，实现InSAR大气延迟的高精度改正。

公开(公告)号：CN119224885A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411361879.2

申请日：2024-09-27

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 张文渊 ,  高雨 ,  郑南山 ,  王潜心 ,  张书毕 ,  刘洋 ,  彭劲松

IPC: G01W1/18 ,  G01W1/14 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种分层可降水量的校正方法、系统及设备，涉及大气遥感领域，包括：根据与分层可降水量的时间和位置对应的GNSS观测站数据，获取GNSS观测站大气可降水量；将GNSS观测站大气可降水量输入水汽层理模型获得GNSS观测站分层可降水量；确定相同时间下的卫星遥感分层可降水量与GNSS观测站分层可降水量并分别确定两者的对应位置，及获得GNSS观测站分层可降水量对应位置与卫星遥感分层可降水量对应位置的距离小于预设距离的GNSS观测站分层可降水量；根据选出的GNSS观测站分层可降水量，使用线性差分校正模型对卫星遥感技术获得的分层可降水量进行校正。本发明能通过高时空分辨率的分层可降水量，对遥感卫星传感器探测的分层可降水量产品进行高精度校正。

公开(公告)号：CN120009924A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510082956.9

申请日：2025-01-20

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 张文渊 ,  刘志平 ,  张书毕 ,  高雨 ,  彭劲松 ,  肖鑫宇

IPC: G01S19/37 ,  G01S19/14 ,  G01W1/02

Abstract: 本发明公开了一种GNSS单站实时大气廓线监测方法、系统及设备，涉及GNSS大气探测领域。本发明包括：实时处理单个GNSS测站的观测数据，获取GNSS信号携带的水汽信息；对GNSS测站所处空间区域进行离散化，利用水汽高度因子模型计算GNSS侧边信号的斜路径水汽观测值；建立水汽压参数的观测方程组，利用最优化算法解算大气水汽压参数信息，并对水汽压参数进行精度评定；基于气象物理函数关系构建大气比湿、大气湿折射率、大气水汽密度等多气象参数反演模型；最后，利用GNSS测站的并置探空站气象数据对多种大气水汽廓线进行外部精度检验。本发明利用单个GNSS测站，实现对多种大气参数垂直廓线的全天候、高精度反演。

公开(公告)号：CN116699725A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310556230.5

申请日：2023-05-17

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 张文渊 ,  王潜心 ,  张书毕 ,  刘鑫 ,  戚铭心

IPC: G01W1/00 ,  G01S19/39

Abstract: 本发明涉及GNSS气象学技术领域，具体涉及一种基于动态变尺度体素的GNSS水汽层析方法。本发明包括如下步骤：S10：收集GNSS数据并对其预处理，获取GNSS水汽信号和GNSS信号的扫描区域；S20：利用边界优化算法确定GNSS信号所对应的动态变尺度层析边界；S30：基于探空数据提供的水汽垂直廓线信息，根据水汽因子不变准则确定动态变尺度体素块；S40：根据GNSS水汽信号和动态变尺度体素块的空间位置关系构建GNSS水汽层析观测方程和约束方程；S50：利用优化代数重构算法解算层析方程组，并对解算结果进行精度评定。通过上述方法，有效提高了GNSS水汽层析模型的结构稳定性，提升了三维大气水汽密度实况场的反演精度。