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公开(公告)号：CN103009918B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210556835.6
申请日：2012-12-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明公开了一种可变直径驱动轮，属于轮径可调式车轮技术领域。它包括驱动轮支腿，驱动轮支腿内安装有锥齿轮轴和转轴，转轴从驱动轮支腿端部侧边的过轴通孔伸出，过轴通孔上装有连接盘，连接盘的一端固定在驱动轮支腿上，连接盘的另一端固定连接有轮毂，连接盘和轮毂围合成圆筒形毂壳，圆筒形毂壳的一端连接有主轮盘、电磁离合器，及中心轮盘、尾轮盘和导盘总成，形成泛菱形机构。本发明通过电磁离合器的控制和泛菱形机构的动作能够实现驱动轮的扩径，能根据地形的变化适应性的调整车轮的轮径，提高探测器越障能力，也可适用于月球探测等复杂地形的高通过性行走机构。
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公开(公告)号：CN103758543A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410028237.0
申请日：2014-01-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种临时超前支护装置，属于矿井支护技术领域。本发明包括单体液压支柱和展开顶梁，展开顶梁是主要由机架、上连杆、顶梁框架、支撑杆、支撑架和下连杆组成的连杆机构，支撑架的中间固定有支座杆，顶梁框架上有连杆，机架下部对称地铰接有一对所述的上连杆，上连杆的下端在铰点b铰接所述的连杆，支撑杆的上端在铰点c铰接在顶梁框架上，支撑杆的下端在铰点d铰接在支撑架上，下连杆的一端铰接在所述的上连杆上，下连杆的另一端铰接在支座杆上，展开顶梁完全展开时，铰点c、铰点b和铰点d三点的正面投影在一条斜直线上。本发明操作简易，支护覆盖面积大，使产品的重量减轻，便于收缩、展开支撑。
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公开(公告)号：CN103009918A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210556835.6
申请日：2012-12-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明公开了一种可变直径驱动轮，属于轮径可调式车轮技术领域。它包括驱动轮支腿，驱动轮支腿内安装有锥齿轮轴和转轴，转轴从驱动轮支腿端部侧边的过轴通孔伸出，过轴通孔上装有连接盘，连接盘的一端固定在驱动轮支腿上，连接盘的另一端固定连接有轮毂，连接盘和轮毂围合成圆筒形毂壳，圆筒形毂壳的一端连接有主轮盘、电磁离合器，及中心轮盘、尾轮盘和导盘总成，形成泛菱形机构。本发明通过电磁离合器的控制和泛菱形机构的动作能够实现驱动轮的扩径，能根据地形的变化适应性的调整车轮的轮径，提高探测器越障能力，也可适用于月球探测等复杂地形的高通过性行走机构。
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公开(公告)号：CN107826965A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711290422.7
申请日：2017-12-08
Applicant: 中国矿业大学 , 山西凌志达煤业有限公司 , 徐州工程学院 , 徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心 , 徐州惠科自动化工程有限公司
CPC classification number: B66C1/22 , E21F13/006
Abstract: 一种运输液压支架用连接器，包括插挂件、销连件、限位板和连接螺钉，所述插挂件的挡板与插板的后端焊接，焊接后呈L形；所述插板设有销柱孔；所述销连件由横板、立板和竖销柱焊接而成，呈T形，所述立板设有铰接孔；所述插板从液压支架内部向后插入液压支架的连杆与底座的间隙内并伸至液压支架后方，所述挡板受所述连杆限位；所述竖销柱设于所述销柱孔内，两个所述限位板设在所述插板的下方，且两个所述限位板的半圆弧段组成圆孔并卡设在所述竖销柱下端的所述限位槽内；所述连接螺钉将所述限位板与所述插板连接；这样，所述销连件与所述插挂件实现了可枢转地相连；利用所述铰接孔与所述动滑轮装置相连后，则实现了液压支架与动滑轮装置的连接。
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公开(公告)号：CN103758543B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410028237.0
申请日：2014-01-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种临时超前支护装置，属于矿井支护技术领域。本发明包括单体液压支柱和展开顶梁，展开顶梁是主要由机架、上连杆、顶梁框架、支撑杆、支撑架和下连杆组成的连杆机构，支撑架的中间固定有支座杆，顶梁框架上有连杆，机架下部对称地铰接有一对所述的上连杆，上连杆的下端在铰点b铰接所述的连杆，支撑杆的上端在铰点c铰接在顶梁框架上，支撑杆的下端在铰点d铰接在支撑架上，下连杆的一端铰接在所述的上连杆上，下连杆的另一端铰接在支座杆上，展开顶梁完全展开时，铰点c、铰点b和铰点d三点的正面投影在一条斜直线上。本发明操作简易，支护覆盖面积大，使产品的重量减轻，便于收缩、展开支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102795487A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210320557.4
申请日：2012-09-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G65/32
Abstract: 一种用于箕斗定量装载的扇形闸门机械式开启并联机构，其左、右传递连杆分布在滑块的左、右两侧，两个传递连杆的一端分别铰连接在滑块上；左放大连杆的一端铰连接在中间左支座上，左传递连杆的另一端铰连接在中间左支座上；右放大连杆的一端铰连接在中间右支座上，右传递连杆的另一端铰连接在中间右支座上；左开启连杆的一端与左放大连杆的另一端铰连接；右开启连杆的一端与右放大连杆的另一端铰连接；左、右开启连杆的另一端分别铰连接在左、右扇形侧板的弧形边上；左支座和右支座分别布置在左扇形侧板和右扇形侧板的外侧面上，分别铰连接在左扇形侧板和右扇形侧板的近圆心处。工作性能优良、平稳开启、快速回落和易于维护。
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公开(公告)号：CN107826964B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201711290391.5
申请日：2017-12-08
Applicant: 中国矿业大学 , 山西凌志达煤业有限公司 , 徐州工程学院 , 徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心 , 徐州惠科自动化工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压支架与动滑轮装置间的连接器，包括插挂件、销连件、限位板和螺栓组件，所述插挂件的挡板与插板的后端焊接，焊接后呈L形；所述插板前端设有销柱孔；所述销连件由横板、立板和竖销柱焊接而成，呈T形，所述立板设有铰接孔；所述插挂件的所述插板从液压支架的内部向后插入液压支架的连杆底部与底座的间隙内并伸至液压支架后方，所述挡板受所述连杆限位；所述销连件的所述竖销柱设于所述插板的所述销柱孔内，所述限位板设于所述竖销柱的限位槽内，所述螺栓组件将所述插挂件、所述销连件、所述限位板连接在一起；这样，本发明与液压支架连接在一起；利用所述铰接孔与所述动滑轮装置相连后，则实现了液压支架与动滑轮装置的连接。
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公开(公告)号：CN102722620B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210183515.0
申请日：2012-06-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种实现寿命均衡的产品可靠性分配方法。方法步骤：通过产品的功能和结构分析，建立产品的子功能和子部件库；基于能量的传递、转换和分支关系，对每个子功能，建立多子部件串并联结构的可靠性框图；解析可靠性框图，建立子功能的可靠性最大和串联子系统可靠性方差最小的两目标优化模型，并使用多目标进化算法求解；产品子部件的可靠性取各子功能运算获得的可靠性均值，将可靠性相似的子部件聚类成为模块，获得产品可靠性分配和模块规划方案。针对产品设计时由于子部件的可靠性不均衡而导致产品整体可靠性降低的问题，基于能量流可靠性框图建模，提出了实现部件可靠性均衡和优化的产品可靠性分配方法，获得产品的整体可靠性分配方案。
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公开(公告)号：CN101954836A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201010290940.0
申请日：2010-09-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 一种自动适应路面的变径车轮，包括构成车轮的多个外轮片、多个内轮片，多个连杆轮片，多个内轮片的中部均设有一个固定于中心轮毂圆周上的伸缩支撑杆，中心轮毂两侧端面上设有与每个内轮片相连的多个曲柄滑块机构，并设有驱动多个曲柄滑块机构的驱动装置，曲柄滑块机构的连杆一端与内轮片以转动副连接，另一端与曲柄以转动副连接。解决了车轮越障性能与体积结构约束之间的矛盾，有效提高了车轮的适应性能，解决了现有车轮在井下、行星表面或其他复杂路面环境中存在的问题。该车轮通过控制伺服电机驱动曲柄转动一定角度，由曲柄滑块机构并联带动片内轮片沿径向扩张或收缩，从而实现轮径连续可变。可实现扩径越障、步履越障、包容越障等，增强了车轮对不同路面的适应性和灵活性。
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公开(公告)号：CN104847141B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510142776.1
申请日：2015-03-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E04H6/06
Abstract: 本发明公开了一种无避让简易立体停车设备，属于立体停车设备技术领域。本发明包括主齿轮轨道架和副齿轮轨道架，主齿轮轨道架和副齿轮轨道架上分别设有主弧形齿轮轨道和副弧形齿轮轨道，主连杆、副连杆、载车板和平衡杆构成平行四边形机构；所述的主连杆上装有主齿轮，主齿轮与所述的主弧形齿轮轨道相啮合，主齿轮作为主弧形齿轮轨道的行星轮，主连杆作为行星齿轮架；所述的副连杆参照主连杆的配置，在副连杆上装有与所述副弧形齿轮轨道相啮合的副齿轮；主齿轮通过传动机构连接有交流电机。本发明能够实现上下两层车位存取车时候互不干涉，实现目标轨迹的“避让”，存取车方便。
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