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公开(公告)号：CN119936939A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510442981.3
申请日：2025-04-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了面向单历元GNSS的PAR模糊度精度因子确定方法，其涉及卫星导航与定位技术领域。包括：将GNSS双差数学模型中的伪距和载波观测量分为两组，构建模糊度向量#imgabs0#的浮点解#imgabs1#与浮点解#imgabs2#方差‑协方差矩阵的函数关系；构建单频单历元单系统P‑ADOP表达式并建立收缩因子k去逆变换解析式，联立得到单频单历元单系统GNSS非逆变换P‑ADOP近似公式；对上述单频单历元单系统非逆变换P‑ADOP近似公式进行类比推导，得到单频多系统或多频单历元GNSS非逆变换P‑ADOP一般近似公式。本发明对GNSS最优模糊度子集快速选取与定位及部分模糊度固定成功率影响机理分析具有重要理论价值与实际指导意义。
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公开(公告)号：CN116702562B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202310836890.9
申请日：2023-07-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F17/11 , G06F17/18 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于厚尾噪声的非线性状态空间系统鲁棒辨识方法，包括：步骤1：建立双连杆机械臂系统的连续时间动力学模型，然后转化为离散形式的状态空间模型，收集双连杆机械臂系统中末端垂直向下的外力数据，采集两个连杆相对于水平面的角位移构成辨识数据集；步骤2：引入系统噪声分布及模型参数的先验分布，形成双连杆机械臂系统辨识问题的概率描述；步骤3：基于辨识数据集和双连杆机械臂系统辨识问题的概率描述，在期望最大化算法框架下迭代更新，得到待辨识参数。本发明能够有效的解决此类系统的模型参数辨识问题，对双连杆机械臂系统的非线性状态空间系统辨识理论的完善及其工业实际应用起到了极大的促进作用。
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公开(公告)号：CN118709603A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411186673.0
申请日：2024-08-28
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国矿业大学 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司亳州供电公司
Inventor： 杨海涛 , 王路伽 , 胡啸宇 , 丁国成 , 张晨晨 , 吴兴旺 , 吴杰 , 谢一鸣 , 李坚林 , 黄伟民 , 谢佳 , 李强 , 国伟辉 , 刘鑫 , 黄杰 , 吴昊 , 尹睿涵 , 刘利 , 田振宁
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06F17/15 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种绝缘油中流注传播速度的计算方法，该方法通过对针‑板电极两端施加冲击电压，基于绝缘油的场致电离理论方程计算电离产生项；建立等离子体流体动力学模型，计算任意时刻的空间电场强度和粒子浓度分布；数据拟合得到绝缘油电子饱和速度的表达式；迭代运算，计算绝缘油放电击穿时等离子体流注传播的速度。通过本发明，实现了对绝缘油电弧放电的建模分析，定量的比较了不同种类绝缘油在发生放电击穿时的区别。加深了对绝缘油放电的电子饱和速度以及流注发展特性的理解。
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公开(公告)号：CN117872757A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410034946.3
申请日：2024-01-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种具有输出定常时滞的机电系统鲁棒辨识方法，包括：步骤1：建立双连杆机械臂系统的连续时间动力学模型，对连续时间动力学模型作有限差分后转化为离散形式的输出定常时滞状态空间模型；步骤2：将系统的未知输出时滞作为一个潜在过程变量引入其先验分布，同时基于系统噪声分布及模型参数的先验分布，形成双连杆机械臂系统辨识问题的概率描述；步骤3：得到输出定常时滞、无噪声输出及待辨识模型参数。本发明在异常值干扰和具有输出定常时滞的情况下提供了准确可靠的数学模型，并在双连杆机械臂系统的示例中验证了算法性能，对机电系统的建模和其在工业过程的应用具有重要价值。
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公开(公告)号：CN116203929B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202310182227.1
申请日：2023-03-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种面向长尾分布数据的工业过程故障诊断方法，包括：利用系统收集过程正常工况的头部类样本以及各种故障的尾部类样本组成建模用的有标签训练样本集；引入密度系数和距离系数作为尾部类样本所携带的信息量衡量标准，作为尾部类样本的信息权重，并对其信息权重进行归一化处理，归一化处理后的结果作为尾部类样本在学习过程中被选择的概率；基于密度和距离的联合概率更新策略，对于被选中的尾部类样本赋予更高的权重，得到一个对角权重矩阵，将此矩阵引入到随机配置网络的输出(56)对比文件Chaojun Wang;Yaping Dai;Wei Dai.DeepEmbedding GAN-based Model for AnomalyDetection on High-dimensional SparseData《.2019 Chinese Control Conference(CCC)》.2019,全文.褚菲;王洁;梁涛;代伟;贾润达.基于核密度估计的核偏鲁棒M-回归建模方法及应用.中国科技论文.2019,(第03期),全文.李春茂;周妺末;刘亚婕;高波;吴广宁.基于邻域粗糙集与多核支持向量机的变压器多级故障诊断.高电压技术.2018,(11),全文.褚菲;王洁;梁涛;代伟;贾润达.基于核密度估计的核偏鲁棒M-回归建模方法及应用.中国科技论文.2019,(03),全文.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117307244A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311446834.0
申请日：2023-11-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F15/00
Abstract: 本发明公开一种用于地下矿山的自稳定一体成型柱式充填结构，属于支护结构领域，包括：气囊，气囊上设置有进料充填口和充气口；伸缩式承载件，伸缩式承载件固定设置于气囊内表面，伸缩式承载件能够随气囊的内腔体积变化进行伸缩；钢箍，钢箍固定设置于气囊外表面。在充填袋内表面上设置了能够随气囊的内腔体积变化进行伸缩的伸缩式承载件，充填袋展开后伸缩式承载件一并展开，在对充填袋内部进行注浆充填后，伸缩式承载件定型并能够依靠机身结构和材质大大提高充填袋的结构强度，提高承载能力、能够稳定支护巷道。
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公开(公告)号：CN116405748A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310270924.2
申请日：2023-03-20
Applicant: 徐州科瑞矿业科技有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性材料密封的激光除尘本安摄像仪及除尘方法，除尘时旋转防爆装置转动至与摄像仪本体位于同一轴线位置，可移动橡胶圈沿摄像仪光轴向靠近摄像仪的方向水平移动，与环形橡胶圈相贴合，伞状橡胶密封件旋转，使其正对可移动橡胶圈；对摄像仪和防爆镜片所在腔室进行抽气，然后驱动惰性气体挤压伞状橡胶密封件使其与可移动橡胶圈贴合；贴合后激光发射器发射激光并摆动，对摄像仪镜片清洗；激光照射完成后，伞状橡胶密封件和可移动橡胶圈返回原位，恢复摄像仪视线。本发明利用激光对防爆镜片烧灼、振动，从而达到清洁效果，具有除尘力度较大、无残留物、效率较高、操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN116203929A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310182227.1
申请日：2023-03-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种面向长尾分布数据的工业过程故障诊断方法，包括：利用系统收集过程正常工况的头部类样本以及各种故障的尾部类样本组成建模用的有标签训练样本集；引入密度系数和距离系数作为尾部类样本所携带的信息量衡量标准，作为尾部类样本的信息权重，并对其信息权重进行归一化处理，归一化处理后的结果作为尾部类样本在学习过程中被选择的概率；基于密度和距离的联合概率更新策略，对于被选中的尾部类样本赋予更高的权重，得到一个对角权重矩阵，将此矩阵引入到随机配置网络的输出权值的计算之中。本发明既考虑数据在数据量上的不均衡，也考虑数据在分布上的不平衡，能够保证长尾分布数据完整性。
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公开(公告)号：CN115808516A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202310057278.1
申请日：2023-01-16
Applicant: 中国建筑第二工程局有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种可调整冻结管位置的冻胀融沉试验装置及试验方法，包括试验主机框架，试验主机框架内设有模拟试验箱体，模拟试验箱体内设有试验材料，模拟试验箱体的两侧分别可拆卸连接有玻璃板，玻璃板设有若干冻结孔，冻结孔内安装有冻结管，冻结管的一端伸入模拟试验箱体内，模拟试验箱体的顶部和试验主机框架之间设有若干轴向加压机构，模拟试验箱体的一侧安装有含水率监测机构，模拟试验箱体的另一侧安装有温度监测机构，模拟试验箱体的顶部安装有若干位移监测机构，冻结管电性连接有高低温冷却循环一体机。本发明结构简单，设计合理，操作方便，模拟变量多，能够为冻结管的数量和间距的设计提供试验数据支持，使用效果好，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN115808437A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202310061105.7
申请日：2023-01-17
Applicant: 中国建筑第二工程局有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明属于城市轨道交通建造技术领域，提供一种地铁联络通道冻结法施工模型试验装置及方法,包括底座；有机玻璃板，有机玻璃板设置为两组，土样位于两组有机玻璃板的中间位置；加压单元，加压单元包括设置在两组有机玻璃板之间的第一加压部和两组第二加压部；渗透单元，渗透单元与两组有机玻璃板的相对侧对应设置，第一加压部和第二加压部分别与渗透单元对应设置；冻结单元，冻结单元穿过有机玻璃板且还伸入土样中；掘进单元，掘进单元贯穿在两组有机玻璃板上；监测单元，监测单元穿过有机玻璃板且还伸入土样中。本发明可以更完全的模拟出整个冻结法联络通道施工全过程所遇到的各类复杂环境，更好的为实际施工提供更好的技术支持。
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