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公开(公告)号：CN113090517B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202110466523.5
申请日：2021-04-28
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: F04B49/06 , F04B49/00 , F04B49/22 , F04B49/02 , F04B41/06 , F04B41/02 , F04B37/14 , F04B39/10 , B25J15/06
Abstract: 本发明属于自动化制造与装配技术领域，具体涉及一种多吸盘式真空吸具控制系统及控制方法，包括主继电器，以及各吸盘配套设置的吸盘继电器和负压传感器；主继电器1对常开触点对和主路电磁阀的左位线圈串联，1对常闭触点对和主路电磁阀的右位线圈串联，1对常开触点对和主副切换电磁阀的左位线圈串联；各吸盘继电器1对常开触点对与其配套电磁阀左位线圈串联，1对常闭触点对与其配套电磁阀右位线圈串联；各负压传感器被设置为真空度低于阈值时，输出高电平至配套吸盘继电器控制线圈。本发明所要解决的技术问题是，当多吸盘式真空吸具中有吸盘漏气时，将漏气的吸盘与主气路进行阻隔，目的在于不影响其他吸盘的正常工作。
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公开(公告)号：CN112498900B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202011424452.4
申请日：2020-12-08
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开的柔性锁紧折叠机构及托架，中心杆和支腿通过锁紧折叠部件连接，锁紧折叠部件包括滑套、短连杆、长连杆I和长连杆II；长连杆I一端与中心杆轴向上部处铰接连接、另一端与支腿轴向上部处铰接连接；长连杆II一端与中心杆轴向下部处铰接连接、另一端与支腿轴向下部处铰接连接；长连杆I、支腿对应杆段、中心杆对应杆段和长连杆II连接成铰链四边形结构；滑套滑动套设在中心杆上，通过锁紧件实现滑套锁紧固定在中心杆上；短连杆的一端与长连杆I杆段部位铰接连接、另一端与滑套铰接连接；滑套、长连杆I和短连杆连接成滑块连杆结构。本发明解决了有限空间场地中快速存放多种直径精密筒体零部件及使用后托架对场地空间占用的问题。
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公开(公告)号：CN113290364B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202110746601.7
申请日：2021-07-01
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本申请的发明专利提出了一种基于工业机器人自动装配的安全控制方法、系统，尤其应用于低速、大负载人机协同、高精度高安全可靠性装配场景，实现自动装配过程对产品和人员的系统安全防护控制。即：装配前快速校核工业机器人运动功能是否正常，避免控制系统存在问题的情况下进行产品装配，预防因运动失控带来安全风险；装配过程中，采用超速限制运动策略、操作者手持按键对关键装配环节进行安全确认，实现自动装配过程中的多级安全控制防护；并采用外部测量反馈调整工业机器人的位置与姿态，补偿工业机器人本身定位精度不足的问题，实现高精度套装要求，套装过程中实现位置与姿态的闭环监控，确保套装过程满足装配精度要求不发生干涉碰撞。
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公开(公告)号：CN113618354B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110850965.X
申请日：2021-07-27
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: B23P19/00
Abstract: 为解决现有的弱刚性薄壁圆弧实现自动化装配比较困难的技术问题，本发明实施例提供一种弱刚性薄壁圆弧装配装置及方法，包括：导向工装，用于放置弱刚性薄壁圆弧并引导弱刚性薄壁圆弧的一端至待装配工件的装环槽位置；夹持机构，用于夹持导向工装上的弱刚性薄壁圆弧；以及工业机器人，用于与夹持机构连接，用于带动夹持机构沿与弱刚性薄壁圆弧的弧形相应的轨迹运动以将弱刚性薄壁圆弧装入待装配工件的装环槽中。本发明实施例过导向工装、夹持机构和工业机器人实现了将弱刚性薄壁圆弧装入待装配工件的装环槽的自动化过程，从而避免了人工装配，提高了弱刚性薄壁圆弧的装配效率。
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公开(公告)号：CN112873214B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202110289968.0
申请日：2021-03-18
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于加速度信息的机器人状态实时监控系统及方法，本实施例的系统包括机器人本体、三维加速度传感器、机器人控制柜和第二控制柜；所述三维加速度传感器安装在所述机器人本体末端法兰上，用于获取机器人本体末端加速度信息，所述三维加速度传感器将获取的机器人本体末端加速度信息发送给所述第二控制柜的控制器；所述机器人控制柜通过机器人自身传感器获取机器人本体末端加速度信息，所述机器人控制柜将获取的机器人本体末端加速度信息发送给所述第二控制柜的控制器；所述控制器基于两路机器人本体末端加速度信息对机器人末端运动状态进行实时监控。本发明提升了机器人的安全性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108592660B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201810494511.1
申请日：2018-05-22
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于斯特林热电转换装置的双盘管冷却器，所述的双盘管冷却器包含外层螺旋盘管、内层螺旋盘管、蜂窝状流道、内壁面和外壁面，该冷却器为圆环形状。外层螺旋盘管、内层螺旋盘管、蜂窝状流道均设置在内壁面与外壁面之间的空间内，双盘管冷却器为3D打印的整体式结构件，本发明的热流体从双盘管冷却器的上端面和下端面穿过流动，冷却介质从入口处流入外层螺旋盘管和内层螺旋盘管，螺旋盘管壁与周围热流体进行热交换，最后从内层螺旋盘管的出口处流出，进入冷却循环系统；热流体从双盘管的中间的空间穿过，热流体左右两边均为螺旋盘管壁冷却的蜂窝状空间，增大了热交换面积，本发明的装置重量轻、冷却效率高。
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公开(公告)号：CN112541910B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202011537167.3
申请日：2020-12-23
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的端面间隙检测方法及装置、设备及介质，该方法通过获取待识别间隙图像，并将待识别间隙图像输入到端面间隙识别模型中进行识别，得到原始边缘分割线；基于随机采样一致性算法对原始边缘分割线进行直线拟合，当拟合残差最小时，分别得到对应上下边缘的有效边缘分割线和下边缘有效边缘分割线；对上边缘有效边缘分割线和下边缘有效边缘分割线进行距离计算，得到端面间隙，以适应复杂环境的端面间隙检测，提高端面间隙的检测精度。
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公开(公告)号：CN113390340B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110662985.4
申请日：2021-06-15
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种非连续区域的角球面球心空间位置检测方法，包括以下步骤：获取角球面目标区域的点云；根据所述点云获取所述角球面的球体轴线空间方程；采用K‑means聚类算法对所述点云中各个点对应的端点进行聚类，得到端点的聚类中心；根据所述球体轴线空间方程和所述聚类中心获取所述角球面的球心。本发明的目的在于提供一种非连续区域的角球面球心空间位置检测方法，检测过程中不与产品表面接触，不会对产品造成损伤。
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公开(公告)号：CN113043010B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110355896.5
申请日：2021-04-01
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种大长径比轴孔自动装配装置及方法，涉及大长径比轴孔工件装配技术领域，通过采用可调节带孔工件的位置和角度的夹持组件、能够调节轴工件位置和姿态的调姿机构，以及能够分别调整所述调姿机构竖直位置和测量组件测试位置的第一升降组件和第二升降组件，能够测轴工件局部区域的位姿向量Am和孔的位姿向量A1，从而得出调姿机构需要执行的轴工件位姿调节量△Am；轴工件在和带孔工件装配过程中的能够进行实时的调节，以保证轴工件与带孔工件的孔内壁不接触，以避免产生干涉及造成轴工件损伤的情况，提高装配质量和效率。
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公开(公告)号：CN113390623A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110814658.6
申请日：2021-07-19
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种楔形连接结构的拆分试验装置，该楔形连接结构的拆分试验装置包括安装板；容纳底座，连接于所述安装板；容纳上盖，可活动地设置在所述容纳底座上，所述容纳上盖与所述容纳底座之间形成容纳空间，所述容纳空间用于容纳楔块组件；固定件，设置在所述容纳空间内，用于限位所述楔块组件中的一个楔块；拆分组件，设置在所述安装板上，所述拆分组件的输出端用于抵接在所述楔块组件中的另一个楔块上；加力组件，连接于所述容纳上盖，用于为所述容纳上盖施加压力，该楔形连接结构的拆分试验装置能够为不同装配方式的楔形块确定拆分数据。
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