公开(公告)号：CN106272434B

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN201610868066.1

申请日：2016-09-29

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 张浩杰 ,  苏波 ,  宋海平 ,  陶进 ,  杨景槐 ,  满艺 ,  苏治宝 ,  金宇春 ,  朱林

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人的一键返航控制方法及系统，方法包括：写入RFID标签信息；记录测量的RFID标签间的距离；给机器人发送指令以移动至有效RFID标签；发送返回原点的最佳路径指令。本发明的巡检机器人一键返航控制方法及系统，实现机器人在部件损坏或电池电量偏低等意外情况发生时快速返回任务起点，保证巡检工作顺利进行。

公开(公告)号：CN110518726B

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN201910793960.0

申请日：2019-08-27

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 王光辉 ,  宋海平 ,  陈日明 ,  陈海瑞 ,  邢彦斌 ,  孙文欣 ,  刘华源 ,  荣志刚 ,  王震

IPC: H02K1/27 ,  H02K7/00 ,  H02K11/21 ,  H02K11/215 ,  H02K5/04 ,  H02K7/14

Abstract: 本发明提供了一种直驱电机，包括电机壳体、转子组件、定子电枢、端盖组件及密封圈；定子电枢和转子组件均位于由电机壳体和端盖组件形成的安装空间内，定子电枢沿圆周方向固定在电机壳体内壁，转子组件与定子电枢同轴设置，转子组件位于定子电枢内侧且与定子电枢轴向位置相同，同时通过轴承分别与电机壳体和端盖组件活动连接，并通过密封圈分别与电机壳体和端盖组件密封。本发明集成度高，轴向长度短，适用于空间尺寸约束小的应用场合。

公开(公告)号：CN107359716A

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201710566694.9

申请日：2017-07-12

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 王光辉 ,  李春明 ,  宋海平 ,  田德文 ,  邢彦斌 ,  李波 ,  刘华源 ,  姜茹 ,  马亚青

IPC: H02K1/27 ,  H02K1/02 ,  H01F1/057

CPC classification number: Y02T10/641 ,  H02K1/27 ,  H01F1/057 ,  H02K1/02 ,  H02K1/274 ,  H02K2201/06

Abstract: 本发明提供了一种混合励磁电机转子，所述转子包括转轴、转子铁芯、永磁体、永磁体槽和空气隔磁槽；所述转子铁芯设于所述转轴外围，所述转子铁芯设有放置所述永磁体的V字型对称永磁体槽，所述V字型对称永磁体槽的内侧设有对应的“△”空气隔磁槽；本发明提供的所述混合励磁电机转子，大大提高了电动车辆用驱动电机的前向驱动转矩和前向转速，拓宽了电动车辆用驱动电机的恒功率调速范围。

公开(公告)号：CN107317415A

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201710566246.9

申请日：2017-07-12

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 王光辉 ,  李春明 ,  宋海平 ,  田德文 ,  邢彦斌 ,  李波 ,  马亚青 ,  姜茹 ,  高晓宇

IPC: H02K1/27 ,  H02K1/02

CPC classification number: Y02T10/641 ,  H02K1/2766 ,  H02K1/02 ,  H02K1/2773 ,  H02K2201/06 ,  H02K2213/03

Abstract: 本发明提供了一种V字型不对称永磁电机转子，所述转子包括转轴和设于所述转轴外围的转子铁芯，所述转子铁芯设有放置永磁体的V字型不对称永磁体槽，所述V字型不对称永磁体槽的内侧设有对应的“△”空气隔磁槽。本发明提供的所述V字型不对称永磁电机转子，大大提高了电动车辆用驱动电机的前向驱动转矩和转速，拓宽了电动车辆用驱动电机的恒功率调速范围。

公开(公告)号：CN104253520B

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201410490429.3

申请日：2014-09-23

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 章文峰 ,  宋海平 ,  王光辉 ,  陈海瑞 ,  范昱珩 ,  张柯 ,  孙铭礁

IPC: H02K33/00

Abstract: 本发明提供一种鼠笼式圆筒型直线电机，该电机包括同轴设置的鼠笼架、动子和定子，定子和套在其外部做直线往复运动的动子设置在鼠笼架内，其改进之处在于：鼠笼架的顶面与底面之间设有相互平行的四根辐条；定子端部设有与鼠笼架底面连接的支撑板；动子端部设有保持架，侧壁设有卡箍，保持架和卡箍之间设有与辐条对应连接的连接板；保持架设有推动座，推动座与动子同轴设置且位于鼠笼架顶面外侧。和现有技术比，本发明提供的鼠笼式圆筒型直线电机，不但约束了电机动子和定子之间的运动自由度和气隙大小，而且动子同时又能驱动负载运行；整体结构坚固可靠，体积小，节省空间，安装方便。

公开(公告)号：CN104901494A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510342069.7

申请日：2015-06-18

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 王光辉 ,  宋海平 ,  杨建欣 ,  周莲 ,  陈日明 ,  陈海瑞 ,  杨阳 ,  章文峰

IPC: H02K16/00

Abstract: 一种直驱转台，所述转台包括电机直线电机定子和推动杆；所述转台还包括操作机构和底座以及所述直线电机定子外依次设置的活动套、两端设有支撑座的旋转电机转子和旋转电机定子。本发明所述的直驱转台具有工作效率和定位精度高，结构坚固、简单、紧凑，便于装卸及后期维护的优点。

公开(公告)号：CN104897173A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510342086.0

申请日：2015-06-18

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 王光辉 ,  章文峰 ,  宋海平 ,  陈海瑞 ,  王文涛 ,  刘昭涛 ,  孙铭礁

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/005

Abstract: 本发明涉及一种双向驱动转台，所述转台包括外壳、底座及平行设置的两台直线电机；所述直线电机之间设有与其轴向平行的支撑杆，所述支撑杆为内外侧分别设有推杆和螺套的中空圆柱；所述支撑杆上下两端分别设有驱动构件和固定在底座上的支撑座。本发明所述的直驱转台具有工作效率和定位精度高，结构坚固、简单、紧凑，便于装卸及后期维护的优点。

公开(公告)号：CN104615147A

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201510080758.5

申请日：2015-02-13

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 张浩杰 ,  苏波 ,  宋海平 ,  赵博 ,  卢国轩 ,  陶进

IPC: G05D1/12

Abstract: 一种变电站巡检目标的精确定位方法和系统，包括：确定巡检目标，引导巡检机器人到达巡检目标处；根据任务载荷采集图像，调整云台位置；计算巡检目标中心在采样图像中心的偏移量，并根据所述偏移量微调云台位置，获取清晰的目标图像；由此提高了定位巡检目标时的准确性和精准度。

公开(公告)号：CN104599588A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201510080071.1

申请日：2015-02-13

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 张浩杰 ,  苏波 ,  宋海平 ,  蓝伟 ,  熊巍

IPC: G09B29/10 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明提供了一种栅格地图通行成本的计算方法，所述方法包括：获取激光传感器数据并对其数据进行预处理；对有效数据进行栅格化，生成初始栅格地图；对初始栅格地图进行膨胀处理；根据机器人平台尺寸重新计算每个小栅格的通行成本；通过该方法减少了路径搜索的搜索面积，在保证获得路径可通过的同时，提高了搜索效率。

公开(公告)号：CN205228782U

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201520890610.3

申请日：2015-11-09

Applicant: 北京理工大学 ,  中国北方车辆研究所

Inventor： 王欣 ,  李卓 ,  曹春 ,  时庆峰 ,  宋海平 ,  石诺 ,  王文涛 ,  徐畅 ,  孙铭礁 ,  施蕊 ,  张柯

IPC: G01M11/02

Abstract: 本实用新型涉及一种动态场景模拟装置，特别涉及一种具有移动性的可见光/红外双波段动态场景模拟装置，属于动态场景仿真技术领域。该装置包括：计算机图像生成系统、可见光动态场景生成器、红外动态场景生成器、可见光/红外复合系统、投影光学系统、三轴位移台、电控子系统、环境控制子系统及移动升降车。本实用新型所述装置具有可移动性，且含有两个波段的辐射特征，可为被测复合成像器件提供清晰、逼真的目标及背景图像。该装置体积小巧、安放于移动升降车上，可实现在不同实验地点间的方便运输，不同测试环境完成测试工作。模拟装置在移动升降车上以一个整体单元的形式出现，在转移过程完成后，无需对模拟装置进行重新标校，使用极为方便。