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公开(公告)号：CN115857372A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211479539.0
申请日：2022-11-24
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种分布式多无人机集群协同空间搜索调度的控制仿真系统，包括：协同搜索调度单元用于基于各仿真无人机的动态场景深度图进行共享概率占据地图的更新，搜索出用于区分地图未知和已知区域的边界集合以及边界集合中每条边界对应的最佳观测点位置；进行观测点调度为每个仿真无人机分配一个最佳观测点位置作为仿真无人机的下一个目标点；仿真无人机用于接收对应的目标点位置进行轨迹规划生成连续性期望轨迹；并根据所述连续性期望轨迹在虚拟仿真环境中进行仿真飞行，验证分布式集群运行的平稳和安全性。本发明提供了一个可以实现环境感知、算法验证、机动飞行控制的完整仿真平台。
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公开(公告)号：CN113761647A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110883152.0
申请日：2021-08-02
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 , 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人集群系统的仿真方法，所述无人集群系统包无人车系统和无人机系统，所述方法包括：构建所述无人机系统和所述无人车系统的物理仿真模型；基于所述无人车系统的传感数据，构建三维仿真场景动态地图；基于所述三维仿真场景动态地图，对所述无人机系统和所述无人车系统的物理仿真模型进行目标跟踪。本发明还公开了一种无人集群系统的仿真系统。本发明的有益效果为：可以实现无人集群系统的目标识别、自定位和建图、跟踪避障等功能仿真，以实现无人集群系统的协同仿真。
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公开(公告)号：CN113538516A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110814969.2
申请日：2021-07-19
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于记忆信息的目标对象跟踪方法、装置及电子设备，包括：获取目标对象在第一时刻的位置信息；根据所述位置信息，获得所述目标对象在第二时刻的初始跟踪信息作为记忆信息，其中，所述第二时刻早于所述第一时刻；根据所述记忆信息和所述位置信息，获得所述目标对象在所述第一时刻的目标跟踪信息。该方法可以稳定、精确的获得目标对象的目标跟踪信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211403153U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201921878396.4
申请日：2019-11-01
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本实用新型涉及一种地空协同无人装备仿真系统，包括2N块屏幕、N台微型计算机和一台外置显卡仿真加速平台，N台微型计算机均与外置显卡仿真加速平台连接，外置显卡仿真加速平台上搭载有VR-Forces仿真工具，一台微型计算机搭载有三维场景仿真管理子系统，一台微型计算机搭载有指挥控制仿真子系统，其余N-2台微型计算机分别搭载有一无人装备仿真子系统，N-2个无人装备仿真子系统、三维场景仿真管理子系统和指挥控制仿真子系统的底层通信传输均通过VR-Forces仿真工具中的VR-Link实现。本实用新型能实现多个空中无人装备仿真实体和地面无人装备仿真实体在该任务场景下的协同任务仿真。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210822758U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921750305.9
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种空地协同无人系统，包括：空中无人系统，其包括多个无人飞行器组成无人飞行器网络；地面无人系统，其包括多个机器人组成机器人网络；空地通信数据链，其与多个无人飞行器和多个机器人相连，包括用于传输探测信息的图传数据链和用于传输控制信息的数传数据链；指挥控制中心，其通过所述空地通信数据链与所述空中无人系统和所述地面无人系统相连。本实用新型的空地协同无人系统探测区域全面、探测作业速度快、信息通信高效和保障操控人员安全。
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