公开(公告)号：CN110133680B

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN201810136472.8

申请日：2018-02-09

Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学

Inventor： 邢帅 ,  王丹菂 ,  徐青 ,  郭海涛 ,  侯一凡 ,  季晓林 ,  李鹏程 ,  李鹏 ,  张鑫磊 ,  周杨 ,  焦麟 ,  孙伟 ,  胡校飞 ,  陈坤

IPC: G01S17/88

Abstract: 本发明涉及一种机载激光测深接收波形有效信号初值确定方法及系统，具体为获取待处理波形，将所述波形的全局极大值点作为水面回波信号位置初值tS0；将波形一阶导数极值点附近设定范围内的极大值作为水底回波信号位置初值tB0。本方案将极大值检测和有效信号附近往往伴有一阶导数极值这一发现相结合，提高了有效信号确定的准确性。同时，大气散射及水体后向散射的强度远小于水面反射，因此可以认为波形全局极大值点为水面回波信号位置初值。

公开(公告)号：CN113720351A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202111006411.8

申请日：2021-08-30

Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学

Inventor： 邢帅 ,  张鑫磊 ,  王晋 ,  李鹏程 ,  张国平 ,  徐青 ,  王丹菂 ,  陈坤 ,  吴立亭 ,  田绿林 ,  李辉 ,  戴莫凡 ,  郭松涛

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明属于遥感测绘技术领域，具体涉及一种星载激光测高数据与遥感立体影像的联合区域网平差方法。该方法首先生成测区的DSM，并将其与星载激光测高数据进行轨迹匹配；然后将DSM上的匹配轨迹点依据平差后的影像RPC参数进行反投影得到对应的像点坐标；之后采用多种约束条件对星载激光测高点进行筛选得到可靠的激光测高点数据；最终利用筛选后的激光测高点数据和卫星遥感立体影像数据进行顾及激光测高点平面坐标误差的光束法联合区域网平差。本发明利用自由区域网平差后测区内立体影像内符合精度高的优势，减轻影像RPC参数误差的影响，得到激光测高点对应的准确像点坐标，保证了物像一致性，有效提高了平差精度和无控条件下的遥感立体影像定位精度。

公开(公告)号：CN110334656A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910611203.7

申请日：2019-07-08

Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学

Inventor： 李鹏程 ,  柯玲 ,  周杨 ,  徐青 ,  刘志青 ,  邢帅 ,  陈安东 ,  王丹菂 ,  张鑫磊 ,  焦麟 ,  刘宸博 ,  侯慧太

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/34 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及基于信源概率加权的多源遥感图像水体提取方法及装置，属于多源遥感图像处理技术领域，通过对目标图像进行重叠分块，对每个图像块进行语义分割处理，确定每个图像块中的每个像素对应类别标签的概率，所述类别标签至少分为水体标签和背景标签，对每个图像块进行信源分类，得到每个图像块对应的信源概率分布，对目标图像中的每个像素，搜索该像素在其所处若干个图像块中对应类别标签的概率，并结合信源概率分布进行加权平均计算，得到每个像素的类别标签，从而得到所有像素的类别标签以完成水体提取，解决现有利用多源遥感图像提取水体信息的方法存在精确度差的问题。

公开(公告)号：CN110134976A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201810135621.9

申请日：2018-02-09

Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学

Inventor： 王丹菂 ,  徐青 ,  邢帅 ,  李鹏程 ,  施群山 ,  李鹏 ,  张衡 ,  周杨 ,  焦麟 ,  郭海涛 ,  卢万杰 ,  季晓林 ,  张鑫磊 ,  侯慧太

IPC: G06F17/50 ,  G01S17/88 ,  G01S17/08

Abstract: 本发明涉及一种机载激光测深信号提取方法及系统，为解决信号提取时易与噪声混淆和提取精度受限于系统采样间隔等问题，提出一种基于信赖域算法的机载激光测深信号提取方法。首先计算接收波形的有效长度，用于近似估计水深；然后依据水深近似值对接收波形采取不同的预处理方式，进而对波形逐级检测实现信号粗提取；精提取以粗提取结果为初值，利用基于信赖域算法的非线性最小二乘拟合对波形进行分解。实验结果表明，粗提取能够处理不同形状的波形，结果的可靠性高，精提取可进一步提高提取精度，将部分信号的提取精度精确至子采样间隔，并对错误的初值具有一定的修正作用。

公开(公告)号：CN218824686U

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202222085870.6

申请日：2022-08-09

Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学

Inventor： 邢帅 ,  邓勇 ,  田绿林 ,  崔磊鑫 ,  徐青 ,  李鹏程 ,  王丹菂 ,  张鑫磊 ,  张国平 ,  戴莫凡 ,  李辉 ,  郭松涛 ,  王晋 ,  潘洁晨 ,  高铭

IPC: G01S7/497 ,  G06T7/80

Abstract: 本实用新型涉及一种激光雷达和光学相机联合检校靶标器，包括标定部；所述标定部用于设置在支撑部之上，以实现固定设置；所述标定部在固定设置后朝上的圆形标定面上设置有反光材质的表层，用于对激光产生反射；所述表层还包括至少两种颜色的可见色彩，并通过不同颜色的可见色彩标识出圆形标定面的圆心位置。本实用新型的靶标器与现有的检校机载激光雷达的圆形靶标器和检校光学相机的平面标定板相比，既可以完成激光雷达的检校，又能在光学影像上清晰可见，实现精确定位，达到与光学相机的联合检校。并且布设方式简单，安装、架设、拆卸方便，便于携带，运输和装卸成本低廉；减小了对实验场地的需求，便于和GNSS、RTK等定位设备协同使用。