一种基于端点拟合的三维激光点云配准方法及装置

    公开(公告)号:CN110136178A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201810128704.5

    申请日:2018-02-08

    Abstract: 本发明涉及一种基于端点拟合的三维激光点云配准方法及装置,该方法首先采集三维点云数据,计算三维点云数据的初始特征点并法向一致化,得到初始特征点的法向;然后根据初始特征点的法向,对初始特征点进行聚类,将属于同一特征的初始特征点聚类成数据集;将每个数据集拟合生成不同的特征线;接着将不同的特征线采用端点拟合的方法进行拟合,得到虚拟特征点,用于点云配准。相较于传统的基于几何特征的特征点提取方法,本发明抛弃了原始方法提取被测物实际特征点的思想束缚,而是通过聚类方法得到虚拟特征点来进行配准工作。该方法具有更高的精度,能加快初始配准计算速率,并能在初始配准阶段获得更加精确可靠的变换参数。

    一种实时卫星对地覆盖时间窗口的确定方法及装置

    公开(公告)号:CN109697325A

    公开(公告)日:2019-04-30

    申请号:CN201811613931.3

    申请日:2018-12-27

    Abstract: 本发明提供一种实时卫星对地覆盖时间窗口的确定方法及装置,该确定方法包括如下步骤:确定卫星对地覆盖范围对应的最大中心角;根据所述的最大中心角,对目标区域进行扩充,构建扩充四至范围的目标区域;获取当前时刻的卫星星下点位置,并判断卫星星下点是否在扩充四至范围的目标区域;若在,则计算当前时刻卫星的对地覆盖范围,并判断卫星的对地覆盖范围是否与原始目标区域相交或包含,如果相交或包含,则当前时刻在时间窗口范围内,并记录当前时刻;最后通过使用分布式流计算框架构建算法的实时在线服务。本发明所提供的技术方案,判断结果更加准确,能够解决现有技术中时间窗口确定过程中存在效率低、精度差、实时性不够的问题。

    一种网络空间资源节点社团划分方法

    公开(公告)号:CN116861037A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310851083.4

    申请日:2023-07-11

    Abstract: 本发明属于网络空间资源社团划分技术领域,具体涉及一种网络空间资源节点社团划分方法。首先构建所有网络空间资源节点的有向网络空间节点图,根据有向网络空间节点图计算图中每个节点的度中心值;然后以度中心值最大的节点作为种子节点开始扩展形成一个社团;再从剩余未被划分的节点中选择度中心值最大的节点作为种子节点开始扩展形成另一个社团,直至所有节点均被划分至至少一个社团中;最后基于社团划分结果从中筛选出重叠节点及其所在的各个社团,将重叠节点划分到其中一个所在社团中以使不再出现重叠节点。本发明将度中心性作为节点选取的依据,种子节点的选取从度中心值最大的节点开始,确保得到稳定的社团划分结果。

    一种利用数据合成的遥感影像实例分割方法

    公开(公告)号:CN115761223A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211288030.8

    申请日:2022-10-20

    Abstract: 本发明属于遥感影像识别领域,具体涉及一种利用数据合成的遥感影像实例分割方法。该方法通过优化构建的实例分割模型以及训练模型的数据集,提高实例分割的可靠性。针对训练数据集的优化利用已知的图像资源进行数据集扩充,并增加了对训练数据集中图像数据的随机亮度与对比度调整,提高了训练数据集的适用性,同时优化了增大缩小图像比例的设置,兼顾大型和小型目标的识别。实例分割模型以Swin Transformer模型作为主干网络,能够充分获取多尺度信息,提高分割的准确性;设置级联预测头,兼顾了预测的稳定性和准确性;并对实例分割模型中RPN网络进行细节优化,调整了候选框比例系数以适应遥感影像常规敏感目标,调整了正则化损失权重以增强模型抗过拟合能力。

    一种多源遥感影像深度特征融合匹配方法

    公开(公告)号:CN115240079A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210792899.X

    申请日:2022-07-05

    Abstract: 本发明属于图像特征匹配领域,具体涉及一种多源遥感影像深度特征融合匹配方法。该方法通过特征提取,获取同时具备高层和低层信息的精细融合特征,又对高层特征进行特征变换,提高待匹配影像高层特征中匹配点之间的相似度,使匹配结果更加可靠。在后期特征匹配时,先比对高层特征进行粗匹配,获取全局匹配结果,再通过精细融合特征进行校正,使得匹配结果兼顾全局方面和精度方面的可靠性,分辨率更高且定位更精确。特征变换前先对高层特征进行正弦编码,使特征之间有唯一对应关系,避免稀疏纹理区域特征之间相似度过高所导致错配;进行粗匹配时还通过滑动窗口适应性降低得分阈值,增加稀疏区域筛选出的匹配点个数,进一步提高稀疏区域的匹配效果。

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